新一代柔软有弹性机器款款走来
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件，能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源：Science Museum 2007年，Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Laschi疯了：作为消遣性的钓鱼人，他认为章鱼是如此容易被抓住，因此这肯定是一种非常愚蠢的动物。那么，一名同金属和微处理器打交道的机器人学研究者到底想用这种柔软黏糊的头足类动物干什么？ 不管怎样，这位老人还是在托斯卡纳海岸抓了一只章鱼，并把它交给在比萨圣安娜高等学校工作的女儿。Laschi和学生将这只动物放在一个盐水水箱中，从而研究它是如何抓到零碎的鳀鱼和螃蟹的。随后，该团队着手建造能模拟这些动作的机器人。 通过一个个原型，他们终于创建了一个带有内部弹簧和电线的人造触手。该设备能以一种活灵活现的方式呈现波浪形状、伸长、收缩、变硬和弯曲......阅读全文
柔软机械手几乎“复制”人手
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，
新一代柔软有弹性机器款款走来
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件，能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源：Science Museum 2007年，Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Las
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
全球首款自适应水凝胶仿生吸盘成功开发
“轻一点，再轻一点！”实验室里，一只机械臂缓缓伸向盛在碗里的生蛋黄。围观的几位科研人员屏住呼吸——蛋黄表面那层薄膜薄到几乎透明，任何轻微挤压都可能前功尽弃。然而，机械臂前端的“吸盘”只是温柔地贴住蛋黄，稳稳提起，再平稳放回。蛋黄完好如初，甚至没留下指纹。近日，中国科学院兰州化学物理研究所润滑材料全国
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
江南大学葛明桥团队《自然·通讯》：提出材料触觉逻辑
近日，江南大学纺织服装学院葛明桥团队在国际权威期刊Nature Communications上发表了题目为“Materials tactile logic via innervated soft thermochromic elastomers”的学术论文（Nature Communicatio
可扩展、成本低，柔软机械手几乎“复制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高
新材料让图像传感器“身段”变柔软
记者近日从合肥工业大学获悉，该校首次制备出大晶粒非层状结构的硒化镍薄膜，并成功将其构筑为光探测器阵列，为新一代柔性图像传感器的研发提供了新的方法。相关成果日前发表在国际材料领域权威期刊《先进材料》上。 未来可穿戴智能设备要求图像传感器具有柔性，可以弯曲折叠，而目前在数码相机中广泛应用的集成图像
章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体
科技日报北京7月14日电 （实习记者张佳欣）美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发，开发出一种章鱼仿生手套，能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。 任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道，人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系
全软体机器人问世－通过化学反应产生的气体进行运动
机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，材料成本还不到3美元。 当地时间8月24日，通过《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot（章鱼机器人）”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈
新西兰科学家用人造肌肉构建图灵计算机
图片来源：O’Brien&Anderson 据物理学家组织网3月29日(北京时间)报道，新西兰奥克兰大学科学家最近设计出一种人造肌肉计算机，其采用最简单的通用图灵机设计，只要时间和内存足够，就能解决任何计算问题，并且也能“思考”。这为开发智能型仿真假体、能适应环境变化的柔软机器人铺平了道路。相
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
模拟组织柔软传感器可实时监测大脑肠道神经递质
国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇材料科学论文，研究人员描述了一种模拟组织的柔软传感器，可用于实时监测大脑与肠道的神经递质。通过研究小鼠的肠道-大脑交流已表明这种传感器的能力，或有望实现其他身体柔软器官的生物分子传感。 该论文介绍，神经递质在人体内各种过程和系统中起到重要作用，监测其动力学对于
“章鱼手套”实现水下操纵物体
受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘，可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示，类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日，相关成果发表于《科学进展》。 章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘，从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工
章鱼人类共享兴奋
一项最新研究发现，虽然人类和章鱼被5亿年的进化分开，但两者似乎共享一件不同寻常的事情：服用派对药物——摇头丸后，都会变得非常兴奋。 摇头丸的化学名称叫3，4-亚甲基二氧基甲基苯丙胺（MDMA），可同人类神经元中的蛋白质结合。这种蛋白质的遗传密码被储存在一个名为SLC6A4的基因中。当MDMA和
科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和
聚集诱导发光碳点凝胶的仿章鱼协同变形变色运动机器人
自然界中，许多生物通过进化，不断增强自身适应环境的能力，从而利用协同的形状变形、颜色变化和运动，拥有在不同环境中交流、伪装等能力。科学家尝试设计智能人工材料（特别是具有类生物组织性能的软湿聚合物凝胶）来复制多功能协同行为，这将有利于理解自然的多功能协同行为，并可整合和升级受生物启发的多功能机器人
广以增设机械工程与机器人专业
5月25日，记者从广东以色列理工学院（以下简称广以）获悉，经教育部批准，广以新增机械工程与机器人专业，自2021年起开始招生。 据悉，秉承以色列理工学院的优势学科传统，广以机械工程与机器人专业在整合传统的机械工程内容的基础上，创造性地融合机器人技术方面的专业知识，旨在培养具有较强适应
章鱼会互相“扔”东西
一只章鱼向接近它的同类扔淤泥。图片来源：Godfrey-Smith /PLOS ONE 两只饱餐后的章鱼玩起了“投掷”游戏。一只雌章鱼瞄准它的同类，开始投掷贝壳、海藻和淤泥。 这一幕被水下相机全程捕捉，这是科学家首次发现章鱼会互相“扔”东西。该动作带动了名为虹吸管的特殊管状结构，这表明
仿章鱼伪装皮肤来了
美国斯坦福大学的Mark Brongersma和合作者开发了一种模仿章鱼的新型合成皮肤，可同时改变质地与颜色。该技术未来有望应用于伪装、柔性机器人及先进显示技术领域。相关研究1月8日发表于《自然》。物体外观取决于其颜色和质地，但可以独立切换这两项特性的表面材料一直难以实现。受章鱼等动物改变皮肤外观的
怎么使面包更加柔软？
这个是柔软的中种早餐面包，很好吃，外皮烤出来酥脆，里面非常柔软，放了两天，也没有变太硬，推荐给大家。原料：面粉350克、水250、酵母粉3克、2个鸡蛋、2大勺芝士粉（含盐）、150克面粉、黄油50克、白糖80克，2克酵母粉，1克绿微康复配面包柔软酶B09。做法：1、面粉350克，水250、酵母粉3克
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
新传感器实现意念操控机械假肢
一个国际团队发表新报告说，在他们研发的传感器技术助力下，机械假肢能探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号，使假肢的控制更加灵活，这相当于用意念控制假肢。有关技术有望帮助截肢人士恢复更多活动功能。 刊登在新一期英国《自然·生物医学工程》上的论文介绍说，来自英国、美国、奥地利等国科研机构的研究人员
苏州纳米所－柔性可穿戴电子器件取得进展
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目（批准号：61822303）等资助下，北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队，与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作，在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
章鱼碱的基本信息
中文名称章鱼碱英文名称octopine定 义一种冠瘿碱。由精氨酸和丙酮酸缩合形成。存在于植物冠瘿瘤中。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），新陈代谢（二级学科）
对章鱼商业养殖说“不”
由美国、澳大利亚、西班牙科学家组成的一支科研团队在最新发表的分析报告中认为，目前在多个大陆处于发展阶段的章鱼商业养殖，将对可持续性和动物福利产生负面的连锁反应。 “我们都生活在水生动物快速驯化的时代，我们的研究也几乎完全围绕着人类可以养殖哪些水生动物的问题展开，而不是应该养殖哪些。”该研究的主
章鱼会带领鱼类集群狩猎
德国科学家研究发现，一些章鱼和鱼类物种似乎会在一起捕猎时共享领导。研究结果拓展了人们对章鱼和鱼类的复杂跨物种社交生活的认知。相关研究9月23日发表于《自然—生态与演化》。章鱼常被认为是独居动物，已被发现会与不同鱼类物种（包括多种副绯鲤和石斑鱼）一起成群狩猎，因为它们共享软体动物和甲壳类这类猎物。之前
如何检测纸尿裤柔软度
纸尿裤柔软度可以用DRK119手感式柔软度仪检测。对于“柔软度”，并没有一个非常明确的物理定义，因此得出一个柔软度值非常复杂，但是柔软度又是纸尿裤质量参数的综合体现。柔软度是卫生纸产品和纺织品的基础参数。所以山东德瑞克仪器有限公司研发了专门检测纸尿裤手感柔软度的仪器DRK119手感式柔软度仪。DRK
仿生“果冻电池”柔软可拉伸
科技日报记者张佳欣来自剑桥大学的研究人员从电鳗身上汲取灵感，开发出一种柔软可拉伸的“果冻电池”。其可自行修复，呈胶状，能拉伸至原长度的10倍以上而不影响其导电性。“果冻电池”适用于可穿戴设备或软体机器人，还能植入大脑，输送药物或治疗癫痫等疾病。相关论文发表在最新一期《科学进展》杂志上。电鳗利用发电细