新型机器蛇可潜伏在树上执行侦察任务
机器蛇可以攀爬垂直铁杆。机器蛇可以潜伏在树枝上,执行侦察任务。 据英国《每日邮报》网站3月22日报道,美国卡内基梅隆大学仿生机器人实验室研发的机器蛇又增添了一个新功能:因其身体的每个模块都装有一个加速器,所以当被抛向一个物体时,它可以像蛇一样用整个身体牢牢将其缠住。 机器蛇是使用模块化的分段模型制造的,模型内置制动器与传感器。该实验室之前就实现了机器蛇的游泳、缠绕树木和垂直爬行等功能研发。日前又在其网站上传了机器蛇新功能的视频,视频内容显示当它在被抛向一根树枝后,身体随即缠住了这根树枝。 这款机器蛇可以在很狭窄的空间内活动。研发人员希望它将来可以帮助查看一些一般器械难以进入的区域,如被地震震毁的建筑物内,以便帮助营救幸存者。另外他们还希望可以给它安上摄像头,用于执行军事侦查任务。 “这些高度灵活的装置可以通过调节身体内部结构自由完成各种高难动作,它们的灵活性甚至超过传统轮式设备和最新研发的有腿机......阅读全文
仿生机器吸力惊人
鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼类能够紧紧地附着在任何物体上,如船身、跳跃的海豚,甚至是人类潜水员身上。?鱼又名“亚口鱼”,它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在,科学家报告称,他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。 像?鱼特殊的吸盘一样,这种“仿生?鱼盘”能够像真鱼一样
新型机器蛇可潜伏在树上执行侦察任务
机器蛇可以攀爬垂直铁杆。机器蛇可以潜伏在树枝上,执行侦察任务。 据英国《每日邮报》网站3月22日报道,美国卡内基梅隆大学仿生机器人实验室研发的机器蛇又增添了一个新功能:因其身体的每个模块都装有一个加速器,所以当被抛向一个物体时,它可以像蛇一样用整个身体牢牢将其缠住。 机
仿生机器心脏问世-未来医疗该如何发展?
美国麻省理工学院的科学家将一个生物心脏和一个硅胶机器泵结合在一起,创造了一个像真心脏一样跳动的仿生机器心脏,其心脏瓣膜模拟器可以模拟一个健康或患病心脏的结构、功能和运动,从而使得外科医生和研究人员在收集实时数据的同时演示各种干预措施。相关研究1月11日发表在于物质科学期刊Device。目前的心脏模拟
德国研制-仿生蚂蚁机器人-有望取代工人
目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。 据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
新仿生驱动器诞生-有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉,该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料,成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器,并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来,该课
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
近日,中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机,包括双足行走机器人等。其中,仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。 据该所所长骆敏舟介绍,这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感
英国研制出机器蛇-可任意弯曲检查核设施
机器蛇适合检查狭窄空间的各个部位核电站已经使用这款机器蛇进行安全检查工作这种机器蛇受穿过一组可活动铰链的钢丝的控制 北京时间11月29日消息,英国布里斯托尔OC Robotics公司研制出的一种机器蛇,柔韧性非常好,可按要求弯曲,到达其他机器人无法达到的部位。这种机器蛇在国防和民用
工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
仿生“心脏”可有节律泵出液体-供机器人发电
据物理学家组织网11月8日报道,最近,英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料,开发出一种“人造心脏”设备,能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”,作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣,可视内部结构,像水母触手一样的尾部推进器,这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”,在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术,外观仿生水母,减小了对海洋生物的惊扰,可完成对鱼群的近距离监控,以及对复杂或敏感水域的监控。
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日,清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展,通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式,分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人,为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日,美国化学会新闻周刊(ACS News Service Weekly PressPac)以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题,报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
10日直播|仿生机器人打卡大海星辰
直播时间:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平台: (科学网APP直播间链接) 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究:无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
仿生机器心脏“出炉”,为疾病治疗提供新平台
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515904.shtm
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年,水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及,如被应用于海上石油和天然气工业开采,以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下,探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助,由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头,欧盟
仿生血凝胶纤维机器人:脑深部肿瘤治疗新突破
大脑颅内肿瘤,尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤,一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂,容易造成不可逆的神经损伤。此外,放疗虽能穿透颅骨,却可能误伤正常的脑组织,化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”,难以达到疗效。因此,开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗
中国仿生机器人:在模仿中追赶、创新和超越
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近,特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节,并称其将实现量产,价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前,仿生机器人技术成熟度如何?是否足以支撑应用?其未来应用场景是否
学者开发仿生浮游机器人,有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子,它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发,加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹,可与一些自然生物相媲美,有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。 7月14日,记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
深圳先进院等在发光纳米仿生机器人研究中取得进展
近日,中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等,与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作,研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统,用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以N
蛇含的介绍
蛇含,又名:蛇含委陵菜;蛇衔草。多年生草本。主根短,侧根如须状丛生。茎多数,细长,略匍匐,具疏生的绢状毛。基生叶具长柄,茎生叶较小,柄短;掌状复叶;小叶3~5,椭圆形或狭倒卵形,长3~4厘米,宽0.5~1.7厘米,先端浑圆或钝尖,基部楔形,边缘上部有粗锯齿,下部全缘,上面近于无毛,下面脉间有绢状
巅峰对决!2024年中关村仿生机器人大赛收官
11月25-26日,2024年中关村仿生机器人大赛决赛在海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。大赛自7月启动以来,面向全球征集仿生机器人优秀创新团队,共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔,来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品角逐
仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应-实现强大的稳定性
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后,研究人员创造了一种多腿机器人,模仿它们弯曲的侧向运动,提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物,这种动物的身体由许多类似的部分组成,几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动,因为它们灵活的身体和肢体的
食客用蛇餐后中毒-货源“瘦肉精蛇”来自南昌
“卖了十几年蛇,没听过喂瘦肉精的!”昨日,从化兴富三鸟市场卖蛇者说。本月初,深圳福田区品顺达农家菜馆13名食客用过蛇餐后中毒,后经诊断后为“瘦肉精”中毒。记者昨日经过采访确认,含“瘦肉精”的蛇来自从化兴富三鸟市场一蛇档,该老板已前往饲养蛇的养殖场江西南昌探问究竟。广州、从化两级林业
中科院自动化所仿生机器鱼团队:子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼,大多数人想到的是各种鱼类美食,然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说,他们想到的是怎样改进算法,让机器更加具有生物属性。牟克雄(左四)和谭民(右三)的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前,该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动,蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
蛇含的形态特征
一年生、二年生或多年生宿根草本。多须根。花茎上升或匍匐,常于节处生根并发育出新植株,长10-50厘米,被疏柔毛或开展长柔毛。基生叶为近于鸟足状5小叶、连叶柄长3-20厘米、叶柄被疏柔毛或开展长柔毛;小叶几无柄稀有短柄、小叶片倒卵形或长圆倒卵形,长0.5-4厘米,宽0.4-2厘米,顶端圆钝,基部楔
蛇菰的形态特征
蛇菰科 蛇菰属 多年生寄生肉质草本植物。雄株高10-30厘米,雌株高5-10厘米。 根状茎肥厚,球形或块状,不规则分裂,黄褐色。 花茎黄褐色,生多数卵形或卵状椭圆形鳞片,近互生。 穗状花序顶生,花单性, 雌雄异株,雄花序长10厘米,雌花序卵形,长1.5-3厘米。 蛇菰是雌雄异序(花序单性)植物