首个0.1毫米机器人问世
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann 首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。 1959年，诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼首次提出微型医用机器人的概念。将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标，但由于缺乏合适的微米级致动器系统，该技术一直受到限制。 美国宾夕法尼亚大学的Marc Miskin及其同事展示了一类新型电化学致动器，克服了这个问题。这些致动器构成了机器人的腿，其尺寸小于0.1毫米（约为人的头发宽度），当受到激光刺激时，就会弯曲，产生行走动作。作者在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人。 这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。作者表示，它们是已知的第一个尺寸小于0.......阅读全文
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作，将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中，将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计，由示教训练替换复杂调参，并推导训练算法参数约束以保障稳定性能，极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
深圳先进院等在微型机器人领域获进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实
深圳先进院等在微型机器人领域获进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得了新进展。面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，该团队提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实
中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转
美媒：微型机器人可检测毒素并传送药物
研究人员希望微型鱼可以带动新一代智能微型机器人在健康应用程序中的使用，例如药物的直接传送和微型机器人协助进行手术等。 这些可以游动且长约120微米，宽约30微米的微型鱼是由一种被称为微尺度连续光打印(microscalecontinuousopticalprinting，简称μCOP)的新技术
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
科学家实现藻类细胞微型机器人阵列化旋转
藻类细胞是一类在水中自由游动的微生物，长度通常为十微米至几十微米。从工程学的角度来看，藻类细胞如同一个个微型机器人，它具有感知和驱动能力，能够从周围液体环境中获取能量，并高效地将化学能转化为其鞭毛的机械能，推动细胞自由游动。藻类细胞在水中都是任意游动的，如何实现其机器人化运动及向外界做功是生物
只有硬币大小的可溶解微型折“纸”机器人诞生
在日前举行的2015年机器人与自动化国际学术研讨会（ICRA2015）上，一种只有硬币大小的微型折“纸”机器人引来了众多与会者的关注。 在演示中人们可以看到，它从一块“小纸片”快速折叠变身成为一个5角硬币大小的、外形类似蜘蛛的机器人。这个“折纸蜘蛛”能在研究人员的胳膊上闲庭信步，也能在水面上自
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
受喷瓜启发，他们给微型机器人装上“小火箭”
喷瓜是一种葫芦科植物，当果实成熟并受到触碰或振动等外力时，果皮就会破裂，其种子和粘液就像“弹丸”一样被喷射出去，距离甚至可以达到5米之远，被誉为自然界中的“小火箭”。受到植物喷瓜的启发，近日，来自香港中文大学工程学院机械与自动化工程学系教授张立团队，联合浙江大学研究员潘程枫和卡内基梅隆大学教授Car
光衍射条件下可运行的微型机器人面世
科技日报讯（记者刘霞）美国康奈尔大学的科学家研制出了迄今已知最小的步行机器人，能在可见光衍射极限下运行。它能够前往特定位置，如组织样本内，以普通显微镜无法做到的方式进行近距离成像。这是微型机器人技术与衍射光学成像技术“联姻”的产物。相关论文发表于最新一期《科学》杂志。研究团队巧妙地将纳米级厚度的机械
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
厉害了！细菌混合微型机器人可在体内递送药物
德国马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家将机器人技术与生物学相结合，为大肠杆菌配备人工组件，构建出生物混合机器人，未来有望执行抗癌任务。相关研究刊发于最新一期《科学进展》杂志。 大肠杆菌是多才多艺的“游泳健将”，可在高黏性液体中游弋，且具有极强的传感能力。过去几十年里，科学家们一直在寻找进一步
微型机器人能迅速清除工业废水中污染物
由德国马克斯·普朗克研究所科学家带领的一个国际团队最近开发出一种微型机器人，能迅速清除工业废水中的污染物和重金属，经回收处理后还能循环利用，有望带来一种高效经济的污水净化方法。 据物理学家组织网11日报道，水中的重金属污染是工业活动带来的常见问题，包括制造电池和电子产品、采矿、电镀等，这些活动
香港中大研发微型机器人提升难辨梭菌临床化验效率
香港中文大学13日宣布，该校科研人员近日成功研发一款医学检测微型机器人，最快15分钟便能准确检测难辨梭菌释出的毒素。13日，中大机械与自动化工程学系副教授张立（左）与中大消化疾病研究所主任沈祖尧在记者会上。新华社记者李钢摄 据中大研究人员介绍，难辨梭菌感染是医院最常见的肠道感染，其分泌的毒素会
医疗工具研发史上新起点！人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
微型铁磁机器人自动化平台，实现高效自动病毒检测
最近，在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中，他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人，实现了自动化的快速群组病毒检测，可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中，10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作，它们携带着输入的鼻咽拭子
细菌生物混合微型机器人将成为对抗癌症的利器！
斯图加特-马克斯普朗克智能系统研究所身体智能系的一组科学家通过装备将机器人与生物学结合起来：细菌与人工成分构建生物杂交微型机器人。首先，如图1所示，研究小组将几个纳米脂质体附着在每个细菌上。在它们的外圈，这些球形载体包裹着一种材料(ICG，绿色粒子)，这种材料在近红外光照射下就会融化。再往中间，在水
深圳先进院团队提出多磁微型机器人编队控制方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
沈阳自动化所在藻类细胞微型机器人研究中取得进展
近日，国际学术期刊Lab on a Chip 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人和生物驱动领域的最新研究成果——Programmable micrometer-sized motor array based on live cells。 藻类细胞是一类在水中
科学家模仿蛋白质重叠结构发明了微型机器人
据国外媒体报道，美国麻省理工学院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科学家们模拟蛋白质重叠结构发明了微型机器人，该微型机器人有望在诸如生物医学和航空航天等领域得到广泛应用。 据报道，科学家将这个机器人命名为“milli-motein”，这个名字反映了
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破！
1959年，诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼（Richard Feynman）提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说，制造一种可以在血管内移动的微型机器人，去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望：将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过
超声波供电的微型机器人、干细胞治疗老年痴呆。。。
美国发明超声波供电的微型机器人：能清除血液中的细菌与毒素 近日，美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们开发出一种由超声波供电的微型机器人，它可以在血液中游动，去除有害的细菌及其产生的毒素。研究人员在金纳米线表面涂上由血小板和红细胞混合而成的薄膜，制造出纳米机器人。金纳米线可以响应超声波，使其在没有化学
科学家受水黾启发研发超高速微型机器人
水黾能轻松实现“水上漂”，而且动作十分敏捷，其独特的扇状推进器使其能在急流中滑行：这些推进器能自如开合，速度比眨眼快十倍。由美国加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院与韩国亚洲大学组成的研究团队受此生物创新启发，团队开发出昆虫尺度机器人，并采用工程化自变形扇叶模拟水黾昆虫的敏捷运动。这项研究揭示了自
科学家研制微型机器人可在子宫内为胎儿做手术
据报道，有资料显示，全球每1000名胎儿在母体发育过程中，就有1名会出现神经管缺陷疾病脊柱裂，一般要等到怀孕26周，医生才能为胎儿做产前手术修补。不过英国伦敦大学学院(UCL)最新研发的微型机器人，可深入子宫内为胎儿拍下3D照片，甚至进行精确外科手术，增加胎儿存活机会。 据悉，医学界暂无办法在