自然封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提供个人护理。它们也可能被用于医疗，例如可穿戴康复套装、帮助心脏跳动的植入式设备等。 相关研究近日以封面论文形式发表在国际知名期刊《自然》上，标题为“Bubble casting soft robotics”（气泡铸造软体机器人）。 传统的刚性机器人有多种用途，例如制造汽车。不过，“它们天生不适合与柔软的东西互动，比如人类或西红柿。”论文通讯作者Pierre-Thomas Brun说。 软体机器人可以使用低复杂度、类似肌肉的软执行器来完成复杂的任务，例如轻柔抓握、爬行或游泳，其柔软与仿生运动的独特组合使其在一些刚性机器无法实现的应......阅读全文
远古生物以软机器人形式“复活”
侧囊虫是一种海洋生物，存在于近4.5亿年前，远早于第一批恐龙。据最新发表在《美国国家科学院院刊》上的论文，美国卡内基梅隆大学机械工程系科学家利用计算模拟和软机器人，为侧囊虫赋予了新的“生命”——利用化石线索设计了侧囊虫的软机器人复制品。这有助理解动物的运动和进化过程，进一步解释生物学和自然界的基本原
远古生物以软机器人形式“复活”
侧囊虫是一种海洋生物，存在于近4.5亿年前，远早于第一批恐龙。据最新发表在《美国国家科学院院刊》上的论文，美国卡内基梅隆大学机械工程系科学家利用计算模拟和软机器人，为侧囊虫赋予了新的“生命”——利用化石线索设计了侧囊虫的软机器人复制品。这有助理解动物的运动和进化过程，进一步解释生物学和自然界的基
新研究用DNA分子组装类生命“软机器人”
美国和中国科研人员近期合作设计出一种以DNA（脱氧核糖核酸）为材料构成的类生命“软机器人”，可通过自身新陈代谢为驱动实现自主运动，未来有望用于开发生物芯片等。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示，在这一系统中，DNA分子被合成组装为一种层级结构，在可提供能量的液体中按指令、自动
《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提
被超软机器人手指抓住的水母更平静
被超软机器人手指抓住的水母更平静。图片来源：《当代生物学》 一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博
《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提供个人
自然封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提
“超级软爪”130克机器人竟能抓起100公斤物体！
近日，韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。编织结构抓手示意图图片来源：韩国科学技术院 柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流
软琼脂法
软琼脂法是一种克隆化的方法。克隆化是指使单个细胞无性繁殖而获得该细胞团体的整个培养过程。
科幻成真，未来已来！软银、钛虎、前元、氦豚亮相“2024上海智能机器人展会”
2024上海智能科技及创新展览会将以“创新生，启未来”为主题于6月13至15日在上海新国际博览中心盛大开启！2024上海智能科技及创新展览会（机器人展区）将为众多机器人科技爱好者带来一场绝对的视觉盛宴！以软银、钛虎、前元和氦豚为代表的机器人企业已整装待发，携带着他们的前沿科技发明等待与您见面。提前剧
软电离的定义
由于离子化所需要的能量随分子不同差异很大，因此，对于不同的分子应选择不同的离解方法。通常称能给样品较大能量的电离方法为硬电离方法，而给样品较小能量的电离方法为软电离方法，后一种方法适用于易破裂或易电离的样品。“软”是相对于最常用的电子电离EI而言。采用软电离技术容易获得能指明相对分子质量的准分子离子
软皂的检查方法
乙醇中不溶物取本品5,0g,加热中性乙醇(对酚酞指示液显中性)100m溶解后,经105℃恒重的垂熔玻璃坩埚滤过,滤渣用热中性乙醇洗净,并在105℃干燥1小时,遗留残渣不得过3.0%。脂肪酸的酸值和碘值取本品30g,置干燥的大烧杯中,加热水300ml,搅拌使溶解,缓慢加人4mol/L硫酸溶液6ml,在
软皂的检查方法
乙醇中不溶物取本品5,0g,加热中性乙醇(对酚酞指示液显中性)100m溶解后,经105℃恒重的垂熔玻璃坩埚滤过,滤渣用热中性乙醇洗净,并在105℃干燥1小时,遗留残渣不得过3.0%。脂肪酸的酸值和碘值取本品30g,置干燥的大烧杯中,加热水300ml,搅拌使溶解,缓慢加人4mol/L硫酸溶液6ml,在
软X射线的简介
波长小于0.1埃的称超硬X射线，在0.1～1埃范围内的称硬X射线，1～10埃范围内的称软X射线(X射线波长略大于0.5nm的被称作软X射线)。
软琼脂克隆形成实验
原理：细胞接种存活率只表示接种细胞后贴壁的细胞数，但贴壁后的细胞不一定每个都能增殖和形成克隆。而形成克隆的细胞必为贴壁和有增殖活力的细胞。克隆形成率反映细胞群体依赖性和增殖能力两个重要性状。由于细胞生物学性状不同，细胞克隆形成率差别也很大，一般初代培养细胞克隆形成率弱，传代细胞系强；二倍体细胞克隆形
软琼脂克隆形成实验
实验方法原理 软琼脂克隆形成实验主要用于非贴壁生长的细胞，某些细胞(如正常成纤维细胞)在悬浮状态下不能增殖，不适用此法。某些恶性肿瘤细胞，不仅在贴壁状态下能增殖，在悬浮状态下也能增殖，其在软琼脂中形成克隆的能力反映了其恶性程度。
软琼脂克隆形成实验
软琼脂克隆形成实验可用于：（1）细胞分化的基础研究；（2）临床肿瘤治疗的疗效检验等方面。实验方法原理软琼脂克隆形成实验主要用于非贴壁生长的细胞，某些细胞(如正常成纤维细胞)在悬浮状态下不能增殖，不适用此法。某些恶性肿瘤细胞，不仅在贴壁状态下能增殖，在悬浮状态下也能增殖，其在软琼脂中形成克隆的能力反映
软琼脂克隆形成实验
原理：细胞接种存活率只表示接种细胞后贴壁的细胞数，但贴壁后的细胞不一定每个都能增殖和形成克隆。而形成克隆的细胞必为贴壁和有增殖活力的细胞。克隆形成率反映细胞群体依赖性和增殖能力两个重要性状。由于细胞生物学性状不同，细胞克隆形成率差别也很大，一般初代培养细胞克隆形成率弱，传代细胞系强；二倍体细胞克隆形
光刻胶软烘
软烘的目的是去掉光刻胶中的溶剂、增强光刻胶的粘附性、释放旋转涂胶产生的内应力、改善线宽控制、防止光刻胶粘附到其他器件上。软烘在真空热板上进行，软烘设备工作原理如图2.17所示，硅片放在真空热板上，热量从硅片背面通过热传导方式加热光刻胶。一般软烘温度为85~120℃，时间为30~60S。软烘后将硅片转
软琼脂克隆形成实验
实验方法原理 软琼脂克隆形成实验主要用于非贴壁生长的细胞，某些细胞(如正常成纤维细胞)在悬浮状态下不能增殖，不适用此法。某些恶性肿瘤细胞，不仅在贴壁状态下能增殖，在悬浮状态下也能增殖，其在软琼脂中形成克隆的能力反映了其恶性程度。
软琼脂克隆形成实验
原理：细胞接种存活率只表示接种细胞后贴壁的细胞数，但贴壁后的细胞不一定每个都能增殖和形成克隆。而形成克隆的细胞必为贴壁和有增殖活力的细胞。克隆形成率反映细胞群体依赖性和增殖能力两个重要性状。由于细胞生物学性状不同，细胞克隆形成率差别也很大，一般初代培养细胞克隆形成率弱，传代细胞系强；二倍体细胞克隆形
软X射线的发展背景
软X射线投影光刻技术是现有可见-近紫外投影光刻技术向软X射线波段(1～30nm)的延伸。但是，由于此波段任何材料的折射率均接近于1，而且吸收较大，微缩投影光学系统必须采用反射系统，而单层膜反射镜对正入射软X 射线的反射率几乎为零，无法利用其组成正入射系统。70年代后，随着超光滑表面加工技术和超薄
软皂的基本性状
本品为黄白色至黄棕色或黄绿色、透明或半透明、均匀、黏滑的软块;微有特臭。本品在水或乙醇中溶解。
软皂的鉴别方法
(1)取本品20g,加水100ml,随时搅拌或加热促其溶解制成水溶液,此水溶液遇酚酞指示液,显碱性反应。(2)取上述水溶液2ml,加稀硫酸2n即出现大量絮状沉淀
软皂的含量测定方法
取本品30.0g,加热水100ml使溶解,将溶液定量转移至分液漏斗中,用1molL硫酸溶液60m进行酸化后,再分别用50ml、40ml与30ml的乙醚进行萃取,合并乙醚液,定量转移至分液漏斗中,用水洗涤至水层溶液的pH值约为6~7,取乙醚层,挥去乙醚液,将残留物在80℃千燥5小时,称定重量,计算,即
关于软脑膜的疾病介绍
1、脑膜炎是指软脑膜的弥温性炎性改变，由于脑膜在组织解剖上与脊髓膜相延续，脑膜的炎症往往波及脊髓膜，故脑膜炎亦可称脑脊髓膜炎。 2、结核性脑膜炎（TBM）是由结核分支杆菌引起的脑膜和脊髓膜的非化脓性炎症，是一种严重的中枢神经系统破坏性疾病，其高死亡率和致残率到现如今仍是发展中国家最严重的疾病之
软皂的含量测定方法
取本品30.0g,加热水100ml使溶解,将溶液定量转移至分液漏斗中,用1molL硫酸溶液60m进行酸化后,再分别用50ml、40ml与30ml的乙醚进行萃取,合并乙醚液,定量转移至分液漏斗中,用水洗涤至水层溶液的pH值约为6~7,取乙醚层,挥去乙醚液,将残留物在80℃千燥5小时,称定重量,计算,即
软皂的基本性状
本品为黄白色至黄棕色或黄绿色、透明或半透明、均匀、黏滑的软块;微有特臭。本品在水或乙醇中溶解。
软皂的鉴别检查方法
鉴别(1)取本品20g,加水100ml,随时搅拌或加热促其溶解制成水溶液,此水溶液遇酚酞指示液,显碱性反应。(2)取上述水溶液2ml,加稀硫酸2n即出现大量絮状沉淀检查乙醇中不溶物取本品5,0g,加热中性乙醇(对酚酞指示液显中性)100m溶解后,经105℃恒重的垂熔玻璃坩埚滤过,滤渣用热中性乙醇洗净
软密封蝶阀使用问题分析
中垫振密封专业生产密封密封垫片，有问题可以咨询。软密封蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°~90°之间，旋转到90°时，阀门则牌全开状态。新型高寿命不锈钢蝶阀的特点以及蝶阀在使用过程中存在问题，本类阀门在管道中一般应当水平安装。 软密封蝶