研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务是指机器人执行含有多个子目标，且各子目标间存在强时-空耦合的操作任务，具有步骤多、数据量大、数据维度高等特点，是机器人运动技能学习研究的重点与难点。现有绝大部分的技能学习方法受限于交互数据的数量和维度、参数的学习效率等，仅适用于单步、简单的操作任务，缺乏考虑复杂长期操作任务的应用，存在效率低、适应性差等瓶颈问题。 在该项研究工作中，研究人员提出一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。该方法引入稀疏高斯过程和变分推断进行运动技能的建模与学习，能够在任务精度保障下大幅度降低计......阅读全文
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
我所提出面向复杂糖苷的纳米孔单分子检测方法
近日，我所生物技术研究部生物分离与界面分子机制研究组（1824组）卿光焱研究员、李闵闵副研究员团队在纳米孔糖链检测分析方面取得新进展，利用气单胞菌溶素纳米孔和高浓度氯化锂溶液，在人工智能的辅助下，实现了多种甜菊糖苷分子的精准单分子识别及其在复杂样品中的快速定性、定量分析。甜菊糖苷是一类来源于植物的二
中国科学家研究提出新型类脑学习方法
记者29日从中国科学院自动化研究所获悉，该所徐波研究员团队联合科研同行最新研究提出一种基于神经调制依赖可塑性的新型类脑学习方法(NACA)，实现更高分类精度和更低学习能耗，可极大缓解灾难性遗忘问题，有望进一步引导新型类脑芯片的设计。 这项人工智能(AI)领域类脑研究重要进展成果论文，由徐波研究
大型复杂构件机器人化制造研究获进展
大型复杂构件机器人化加工是我国建设制造强国的必由之路。记者从广东省科学院智能制造研究所获悉，该所机器人技术团队在大型复杂构件机器人化制造研究取得进展，自主研发了具备点云融合、快速重构、工艺规划及离线编程的机器人设计仿真软件和测量加工一体化系统，实现高性能的大型复杂构件机器人化制造。相关研究成果日
研究发现蜜蜂大脑能用极少细胞完成复杂视觉任务
一项关于蜜蜂如何利用飞行运动实现高度精准学习与识别复杂视觉模式的新发现，可能标志着下一代人工智能开发方式的重大变革。 英国谢菲尔德大学科研团队构建了蜜蜂大脑的数字模型，揭示这些运动如何产生清晰高效的脑部信号，使蜜蜂能轻松理解所见之物。这一发现可能彻底改变人工智能与机器人技术，表明未来机器人可通
研究提出面向糖链的纳米孔单分子分析方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498132.shtm
沈阳自动化所提出可提升机器人行为智能的新方法
中国科学院沈阳自动化研究所研究人员近期提出了一种可提升机器人行为智能的新方法，相关成果发表于IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems。 人类在日常生活中处理复杂任务时表现出惊人的适应性，这种适应性是个体学习能力的直接体现，
Nature子刊为癌症研究长期争议提出新见解
科学家指出，在健康个体中胃部腺体（corpus glands）基底处发现的主细胞（chief cell）能生成消化酶，这也就是胃液的来源。但来自新加坡A*STAR医学生物研究所（IMB）的研究人员发现，如果肠道发生损伤或者基因突变，那么这些主细胞就会转化成引发胃癌发生的癌症干细胞。 这一研究成
DEFINITION研究：冠脉复杂分叉病变新标准被提出
关于如何区分冠状动脉复杂分叉病变和简单分叉病变，此前没有任何标准。 近期，南京医科大学附属第一医院陈绍良教授等在《JACC:Cardiovascular Interventions》杂志上发表的一项名为DEFINITION的研究中指出，可以通过观察患者接受经皮冠状动脉介入术（PCI）并
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
全球首个！人形机器人“天工”以6公里时速奔向你
4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精
能后空翻的虚拟动画人像：经过数百万次模拟
北京时间7月5日消息，据国外媒体报道，利用成熟的机器学习技术，美国加州大学伯克利分校的研究人员教会了虚拟角色完成超过25种自然动作，包括翻跟斗、侧翻跳和高踢腿等，甚至还能表演霹雳舞。这项技术或许将为我们带来更加逼真的视频游戏和更加灵活的机器人。 虽然目前的电脑动画已经足够好，但还有很大的改进
一种新方法可以帮助自闭症患者提高视觉感知能力
根据研究人员的说法，提高自闭症患者的感知能力是一项艰巨的挑战，这需要长期而乏味的训练，而且自闭症的特点是很难将学习推广到其他领域。研究发现:使用这种基于持续几秒钟的“记忆闪现”的新学习方法，有可能显著提高自闭症患者的成绩，他们还能设法将学习推广到其他情况。特拉维夫大学(Tel Aviv Univer
2024东莞市智能协作机器人职业技能竞赛举行
9月7日，2024东莞市职业技能大赛——智能协作机器人项目竞赛在东莞松湖华科产业园举行。东莞市人力资源和社会保障局四级调研员赵欣，松山湖党建工作办公室（组织人事局）副主任黄锦辉，广东省智能机器人研究院副院长周晓晓，东莞市人事考试管理办公室副主任黄锡林，优傲机器人华南渠道经理周杨，东莞职业技术学院教授
基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下
全球首个通用人形机器人母平台“天工”在京发布
4月27日，由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。 北京经开区工委副书记、管委会主任孔磊，北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌，北京京城机电控股公司总经理李忠波及副总经理滕明智，中国电子学会副秘书长
中国正研究编制烟控履约规划－履约将是一个长期复杂过程
工业和信息化部总工程师朱宏任27日说，2008年1月、2011年1月，中国分别完成了第一次和第二次国家烟控履约报告，目前烟控履约规划正在研究编制之中。 中国2003年签署了世界卫生组织《烟草控制框架公约》，成为第77个签约国。公约于2006年1月在中国正式生效。 朱宏任在国务院新闻办
载人航天飞行任务标识首次面向社会公开征集
近日，中国载人航天工程办公室正式发布《2023年度载人航天飞行任务标识征集活动公告》，面向社会公开征集2023年度载人航天飞行任务标识。《公告》全文及条件要求等，可登录中国载人航天工程网专题页面（http://www.cmse.gov.cn/hdjl/bszjhd/）进行查询。 自2003年神舟
长期太空任务致宇航员脊柱肌肉萎缩
新华社华盛顿１０月２５日电（记者林小春）由美国航天局资助的一项新研究的结果２５日显示，宇航员在执行长期太空任务后会出现脊柱肌肉虚弱与萎缩问题，在返回地球一两个月后也不能完全恢复正常。 背部疼痛是宇航员在执行长期太空任务中遇到的常见问题，一半以上的宇航员都曾报告过脊柱疼痛。与背部疼痛相应的是，
长期太空任务致宇航员脊柱肌肉萎缩
由美国航天局资助的一项新研究的结果25日显示，宇航员在执行长期太空任务后会出现脊柱肌肉虚弱与萎缩问题，在返回地球一两个月后也不能完全恢复正常。 背部疼痛是宇航员在执行长期太空任务中遇到的常见问题，一半以上的宇航员都曾报告过脊柱疼痛。与背部疼痛相应的是，宇航员们会长高5厘米左右。他们返回地球后
“罗盘”复杂网络计算平台完成计算任务超1000个
中新网合肥7月15日电(张俊宁珊伊浩涵)记者15日从合肥综合性国家科学中心数据空间研究院(以下简称“数空院”)获悉，“罗盘”复杂网络计算平台自发布以来，已吸引近千名科研人员注册使用，累计完成超过1000个计算任务。“罗盘”复杂网络计算平台是由数空院首席科学家吕琳媛教授团队研发的零成本科研创新平台。该
谷歌深度思维推出自我训练“机器猫”，可快速学习新任务
谷歌“深度思维”公司研究人员最近将人工智能与一款名为“机器猫”的机器人结合起来，预计它将在自我训练机器人的世界中实现一大飞跃。利用大型语言模型背后的相同技术研发的“机器猫”，不仅可快速学习新任务，还可通过构建自己的性能数据来提高性能。研究论文发表在预印本服务器arXiv上。 到目前为止，机器人
面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。
指挥多个机器人分工协作，智源发布开源具身大脑
3月29日，在2025中关村论坛未来人工智能先锋论坛上，北京智源人工智能研究院（以下简称智源研究院）发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底
谷歌推出自我训练“机器猫”，可快速学习新任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503738.shtm ?人工智能与“机器猫”结合，可快速学习新任务。图片来源：深度思维科技日报北京6月28日电 （记者张梦然）谷歌“深度思维”公司研究人员最近将人工智能与一款名为“机器猫”的机
面向星地通信下行链路的弹性频谱感知技术提出
随着第六代移动通信技术（6G）向天地一体化全域覆盖目标迈进，星地通信成为实现全球无缝连接的核心支柱。然而，大规模低地球轨道卫星部署带来的频谱资源稀缺与高动态信道环境的叠加效应，制约频谱感知技术的精度和效率。动态频谱感知技术可实时探测频谱空穴、提升系统的整体频谱利用率，但在多卫星覆盖场景下易因感知
研究提出复合约束环境下机器人实时运动控制方法
广东省科学院智能制造研究所机器人团队研究提出一种复合约束环境下机器人的实时运动控制方法。相关研究近日发表于《国际电气与电子工程师协会工业电子汇刊》。据悉，徐智浩博士为第一作者，广东省科学院智能制造研究所为第一单位。 随着机器人技术的发展与其应用领域的拓展，柔性制造、人机协作已成为机器人的重要