触觉的临床意义
异常结果：触觉障碍见于后索病损。 需要检查的人群：有触觉障碍的患者。......阅读全文
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
超薄可拉伸自供电触觉传感阵列新策略
研究亮点 1.开发了超薄海绵PDMS纳米发电机作为自发电传感器； 2.常温下高通量集成高透明性的银纳米线电极； 3.实现了阵列化可拉伸纳米发电机在规模化触觉传感的高灵敏应用。 研究背景 柔性可拉伸的摩擦电纳米发电机（flexible and stretchable tribo
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
塑料造的皮肤也能拥有人类触觉？
鲍哲南手中拿着一款透明的薄膜材料，乍看就像是购物频道中热销的戳不破的保鲜膜。这是一种诞生于美国斯坦福大学化学工程实验室，导电性、拉伸性俱佳的高分子材料。鲍哲南用专业科学术语将它称为“柔性电极”。 在未来，作为人造皮肤的材料，一方面，它具备高柔韧度的拉伸性，同时，和人类的皮肤一样，它能够自我修复
世界首条柔性人造触觉神经研发成功
如果能让机器人拥有触觉，可以感知温度、压力，甚至具有神经活动，那么它们将“解锁”更多新技能。日前，世界上首条柔性人造触觉神经的问世，让这一设想距离现实更近了一步。近日，美国斯坦福大学鲍哲楠、韩国首尔大学李泰宇、南开大学徐文涛团队联合在《科学》杂志上发表论文，报道了一种基于柔性有机电子器件的高灵敏
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
饶毅：抚摸的触觉神经生物学
为什么你不介意其他人握着你妻子无毛的手掌，但介意他人摸她有毛的手背？ 这当然违背我国俗话“手心、手背都是肉”所强调的手掌和手背无差别，俗话流行乃因我们知识有限。 要验证手心手背有无差别，可以“以手试法”：在握手掌时抚摸对方的手背几次，看看对方和旁观者会如何反应，如果当场不遭暴力，可能人家
水凝胶人造皮肤，能模拟人类触觉感知
机器人技术的发展一直是人类探索的热点话题，如何让机器人更像人类，不仅在外形上，还要在功能上，是许多科学家的追求。近日，剑桥大学的仿生机器人实验室的研究人员就取得了重要的进展，他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤，能够模拟人类的触觉感知，为机器人技术的发展开辟了新的可能性。 水凝胶是一种不溶于水
王华涛小组研制电子皮肤－让触觉更真实
如何让智能机器人更像人类，只给它提供听觉、视觉，让它能与人对话，这似乎还远远不够。因为在人类的五感中，除了听觉和视觉，还包括触觉、味觉、嗅觉。机器人不需要吃饭，那么味觉和嗅觉似乎就不那么重要了，但触觉作为最重要的定位手段，则是机器人应该具备的。电子皮肤 王华涛课题组供图 于是，科学家希望在机器
韩国发明人造皮肤－内置触觉感知装置
据韩联社12月10日报道，韩国首尔大学研究团队日前开发出了一种质感柔软、有伸缩性的智能人造皮肤，可以通过材料中的微型感知装置感受温湿度、压力和各种触觉。这项研究成果9日在国际期刊《自然通讯》(Nature Communications)上发表。 据悉，智能人造皮肤用超薄膜聚酰亚胺(PI)和单晶
德研发刺激性手套－改善中风患者的触觉感知
利用眼镜和助听器，我们可以对抗视力和听力的退化，但很少有工具可以抵御触觉的恶化，这在中风患者和老年人之间十分常见，但治疗任务却异常艰巨。人们希望能够找出一种可行的解决方案，便于日常使用且不会过于显眼。日前，来自德国波鸿鲁尔大学(RUB)的科学家们研发出一种刺激性手套，可以有效地减少此类损伤。
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。
首个能传达人工触觉的多通道臂带问世！
使用当前的肌电假手，即使能够单独控制所有5个手指，用户一次只能做一个抓握动作。美国研究人员在《科学报告》上发表论文称，他们首创了一种可穿戴的多通道触觉反馈软机械臂带，通过向机械手用户传达人工触觉，使其能灵巧使用假手，同时抓握并移动两个物体而不会折断或掉落，即使他们对两个物体的视线都受到阻碍。
江南大学葛明桥团队《自然·通讯》：提出材料触觉逻辑
近日，江南大学纺织服装学院葛明桥团队在国际权威期刊Nature Communications上发表了题目为“Materials tactile logic via innervated soft thermochromic elastomers”的学术论文（Nature Communicatio
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
新型可穿戴设备感知能力媲美人类触觉
美国西北大学科学家在近日出版的《科学进展》杂志上发表一项研究成果，宣布研制出全球首款达到“人类触觉分辨率”的新型可穿戴设备。该设备能精准复现人类指尖的感知能力，在清晰度、细节与响应速度方面均可媲美人类的真实触感。这款名为VoxeLite的设备轻薄柔软，如绷带般贴合于指尖，在虚拟触摸中还原真实触感。团
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功
近年来，移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中，可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现，使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
英国研究人员发明有触觉的微创手术刀
研究人员正在展示这款设备的操作方法这款触觉设备只有钢笔大小 微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎。但由于器材和条件的限制，手术对医师有很高的要求。根据英国《每日邮报》8月17日的报道，英国利兹大学的研究人员开发出一种能让微创手术医师获得触觉的技术。 微创手术因损伤小、
重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co
瑞士科学家研制“革新性”义手－让截肢者重获触觉
在一只被视作“革新性”义手的帮助下，一名已截肢近10年的丹麦男子重新获得用左手触摸物体的感觉。科学家5日说，这个名为丹尼斯·奥博·瑟伦森的男子因此成为世界上首位借助义手恢复触觉的截肢者。 瑟伦森今年36岁，多年前因烟花爆炸事故失去左手。美国期刊《科学－转化医学》5日刊登报告说，瑟伦森于2013
最新研究发现动物在胚胎期便完成了触觉地图的建构
我们的皮肤是连接我们内部身体系统和外部世界之间的天然屏障。它能够感知触摸感觉，为我们的大脑提供有关我们周围环境的丰富信息，例如温度，疼痛和压力。没有我们的触觉，我们在这个世界上寸步难行。 究竟是什么在刺激大脑触觉的产生呢？多年来，科学家们一直在研究触觉的发展，但其发展方式仍然不清楚。 先前的
科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉
为了防止意外伤害人类同事，许多工业机器人都有传感器，可以检测与人或其他物体的身体接触。科学家们现在已经设计出一种高科技毛衣，为那些还没有这种功能的机器人带来了这种功能。这项技术被称为RobotSweater，由卡内基梅隆大学助理教授James McCann和Changliu Liu领导的一个团队开发
三维还原脉搏波形貌－柔性触觉传感技术“显身手”
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心研究开发了一种基于压敏隧道机制的高密度柔性触觉传感器阵列，相关成果发表于《先进功能材料》上。近年来，柔性触觉传感技术在医疗健康、智能机器人和物联网领域具有重要的应用前景。在临床诊断中，脉搏波信号作为重要的医学参考指标，监测其动态变化过程能够提
科学家制造出可提供仿真触觉的电子皮肤
斯坦福大学Bao研究小组的科学家们创造了一种新的电子皮肤，可以模仿触摸的感觉。一些人称之为"电子皮肤"，它在《科学》杂志上的一项新研究中得到了详细介绍。这种皮肤令人感兴趣，因为它不仅柔软且可拉伸，而且还能产生类似神经的脉冲，直接与大脑沟通。以前试图制造这样的皮肤需要非常坚硬的电子器件，以便转换触觉和
最新研究发现动物在胚胎期便完成了触觉地图的建构
我们的皮肤是连接我们内部身体系统和外部世界之间的天然屏障。它能够感知触摸感觉，为我们的大脑提供有关我们周围环境的丰富信息，例如温度，疼痛和压力。没有我们的触觉，我们在这个世界上寸步难行。 究竟是什么在刺激大脑触觉的产生呢？多年来，科学家们一直在研究触觉的发展，但其发展方式仍然不清楚。 先前的
人工义肢新突破：触觉反馈和肌内电极让义肢更真实
在过去50年中，人工义肢的研发几乎止步不前，虽然它们的外观和结构有所改善，但在基本功能和控制方面的进展乏善可陈。不过，《科学转化医学》杂志近日发表了两项重要成果：用逼真的触觉反馈引导假肢，用肌内电极发送可靠的运动指令。这使得目前义肢存在的巨大局限性有了显著突破。 据《自然》杂志网络版近日报道，
大脑对冷触觉反应的小鼠模型建成－可用于对抗感冒疗法
卡内基·梅隆大学的神经科学家已经用小鼠模型，将冷接触的感觉映射到其大脑中。研究结果发表在日前出版的《比较神经病学》杂志上，它提供的实验模型，能推动对感冒和过敏的研究，并有助于继续揭示触觉在大脑中呈现的多种方式。图片来源于网络 “触觉本质上是多方面的，当你挑选某物时，它可以同时呈现温暖、平滑和