机器人学会“从头开始”想象自己
科技日报北京7月14日电 （记者张梦然）美国哥伦比亚大学工程学院研究团队13日宣布，他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下，从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研究中，研究人员描述了他们的机器人如何创建自身的运动学模型，然后使用自身模型来规划运动、达到目标并在各种情况下避开障碍物，它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。 研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内。机器人通过摄像头观察自己，自由地摆动。就像婴儿第一次在大厅镜子里探索自己一样，机器人摆动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约3个小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成了机器人运动动作与它在环境中占据的体积之间的关系的学习。 哥伦比亚大学机械工程教授兼创意机器实验室主任霍得·利普森说，人们真的很想知道机器人是如何“想象”自己的，但人们不能只窥探神经网络，因为这其实是一个“黑匣子”。而机......阅读全文
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
癌症治疗新曙光：癌症建模
现在科学家们将患者的肿瘤细胞接种到小鼠体内，进而建立肿瘤模型，以用于分析和开展药物测试。目前研究人员已鉴定了一系列小儿实体肿瘤模型，同时相关数据的允许免费获取。 罕见癌症的研究面临着两方面的挑战：可用的肿瘤样本少；缺乏相应的小鼠模型。最近科学家们非常成功地开发了将人类肿瘤细胞高效移植到免疫缺陷
大脑发育的神经网络建模
本周《自然》发表的两篇研究Assembly of functionally integrated human forebrain spheroids和Cell diversity and network dynamics in photosensitive human brain organoi
Nature：新的建模预测GDP提高
据英国《自然·物理学》杂志30日在线发表的一项最新研究，欧洲科学家团队详细介绍了一种预测国内生产总值（GDP）的新方法，将经济增长视为一套物理系统，通过复杂系统物理建模对产品出口数据进行分析，并预测该系统的动态。新方法可以补充国际货币基金组织（IMF）的预测，准确度甚至更优。 GDP是指一个国
全球开展人脑建模大型研究合作
仿照物理学家组建大型项目搜寻新粒子的方式，神经科学家也在国际合作道路上迈出了重要一步。据《自然》杂志官网19日报道，国际脑实验室（IBL）当日宣布成立，来自美国和欧洲的21家国际一流脑科学实验室加入，在建立大脑作用“标准模型”方面开展大型合作。英国维尔康信托基金会和美国西蒙斯基金会将在未来5年出
武大两学子获美国数学建模大奖
昨日(4月24日)获悉，2013年美国大学生数学建模竞赛成绩日前揭晓，武汉大学计算机学院2010级弘毅班学生童文竹获得特等奖提名奖，2011级仿真科学与技术专业本科生郭庆荣获得一等奖。 作为数学建模领域内的国际性权威赛事，该赛事每年吸引了包括哈佛大学、麻省理工学院、北京大学、清华大学等著名
空间天气建模973项目启动
6月8日，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目——“基于子午工程和双星计划的地球空间天气数值预报建模研究”启动会在中国科学院国家空间科学中心召开。科学技术部基础研究司司长张先恩、中国科学院高技术研究与发展局副局长于英杰、国家自然科学基金委员会地球科学部处长于晟、国家空间科学
PNAS:基因调控网络建模研究获进展
近日，国际学术期刊《美国科学院院刊》（PNAS）在线发表了由中国科学院数学与系统科学研究院和美国斯坦福大学、清华大学等单位的科研人员合作的基因调控网络建模的研究成果，提出了利用匹配的基因表达和染色质可及性数据刻画顺式调控元件和反式调控元件相互作用的数学模型，将基因调控网络的建模研究从编码基因推进
如何利用CAD对摇床三维建模
摇床主要由床在、机架和传动机构三大部分组成，以下分别对各组成设备进行建模设计。打开并运行AutoCAD2000软件，进入AutoCAD2000操作界面。 首先进行的摇床床面的建模设计，移动ucs坐标到界面中间合适位置，在命令行输入Line命令，输入相应坐标数字以建立一个梯形图形，然后在命令
动物基因“建模”－微米乾坤里的“中国创造”
那是个带“发卡”的姑娘，“酶少爷”回忆：“她的发卡摄人心魄，我忍不住追过去，拥她入怀。” 彼时，发卡姑娘正被“双螺旋”纠缠。“别怕！”“酶少爷”利落挥剑，DNA双螺旋就此解体、断裂，咔咔声不断。 这个桥段，是用来形象地比喻上古时代细菌基因组的免疫记忆。“瓦解噬菌体、病毒的入侵”，百科资料显示
Maxwell如何对磁滞材料进行建模（二）
3.激活磁滞模型解决方案二1.按常规方法输入材料的平均磁化曲线，并设置X，Y，Z为02.Core Loss Model> Hysteresis Model3.自动打开B-H曲线，输入Hci参数至此两种磁滞材料建模方法介绍完毕。
Maxwell如何对磁滞材料进行建模（一）
问题描述磁滞现象是铁磁材料的固有属性，电机、变压器使用的硅钢片属于软磁材料，剩磁与矫顽力都比较小，所以在电机设计过程中一般使用其平均磁化曲线，磁滞损耗包含在铁耗中，根据斯坦梅茨方程拟合计算其铁耗，这对电机、变压器稳态运行影响较小，但是在特殊工况下，磁滞现象会产生不良影响或者利用其特性开发新的产品。针
如何利用CAD对摇床三维建模
摇床主要由床在、机架和传动机构三大部分组成，以下分别对各组成设备进行建模设计。打开并运行AutoCAD2000软件，进入AutoCAD2000操作界面。 首先进行的摇床床面的建模设计，移动ucs坐标到界面中间合适位置，在命令行输入Line命令，输入相应坐标数字以建立一个梯形图形，然后在
研究提出复合约束环境下机器人实时运动控制方法
广东省科学院智能制造研究所机器人团队研究提出一种复合约束环境下机器人的实时运动控制方法。相关研究近日发表于《国际电气与电子工程师协会工业电子汇刊》。据悉，徐智浩博士为第一作者，广东省科学院智能制造研究所为第一单位。 随着机器人技术的发展与其应用领域的拓展，柔性制造、人机协作已成为机器人的重要
首次在大脑中看到记忆构建模块
终于，人们在小鼠大脑中看到了构成记忆的潜在主要构建模块。 人脑中有细胞，啮齿类动物也是如此，这些细胞能够跟踪人们的位置以及记录人们旅行了多远。当小鼠休息时，这些神经元据了解会依次发光，就像是这种动物在意识上回顾其路径，这一过程或有助于记忆形成，法国马赛市地中海神经生物学研究所的Rosa Cos
近红外光谱仪怎样创建模型
不管是定性还是定量模型，都要收集大量样品的近红外图谱，然后给他们能赋予一个属性，再用化学计量软件去建模
首届中国青年汽车研发仿真建模大赛启动
5月14日，以“慧聚青年新工匠、新质数字逐梦行”为主题的首届中国青年汽车研发仿真建模大赛（以下简称大赛）启动仪式在北京经开区举办。活动由中国青年创业就业基金会、国家新能源汽车技术创新中心（以下简称国创中心）共同主办，中国汽车研发软件产业创新联盟承办。中国青年汽车研发仿真建模大赛启动仪式据介绍，本届大
近红外光谱仪怎样创建模型
不管是定性还是定量模型，都要收集大量样品的近红外图谱，然后给他们能赋予一个属性，再用化学计量软件去建模
加在北极建模拟温室为太空种菜积累经验
在火星、月球上建立科学研究基地，是人类长期以来的梦想。这既需要投入大量的资金，也需要各种技术的突破。宇航员在其他星球上要长期生活，吃上可口的饭菜可能是第一需要。加拿大科学家正在为此做着不懈的努力。 2002年，加拿大宇航局研究人员就开始在位于北极极地的加拿大迪温岛上建立
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目（批准号：61822303）等资助下，北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队，与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作，在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
潜水泵导流器的三维建模研究
在潜水泵的设计中，导流器在一定程度上决定了泵的结构形式和性能。高效率的潜水泵不但要求高效的叶轮，而且还需要与叶轮有良好匹配的导流器。 如果导流器不匹配，不但降低泵的效率，而且还会在一定程度上影响泵的性能稳定111.以往对导流器的设计是依据传统的方法绘制图纸，进而制作模型，然后在试验台上测试其性
科学家提出生态位建模新方法
生态位模型（ENM）在生态学、生物地理学和进化生物学研究中发挥着越来越重要的作用，并被广泛用于帮助保护规划和管理。该领域研究中很重要的一部分是针对稀有物种。稀有物种存在观察记录偏差及地理范围局限、生境特化、种群规模小和自然史信息有限等特征。但是，由于空间采样偏差引起的模型不准确性和过拟合等问题，
忽略人类行为对变暖的反馈成气候建模瓶颈
在孟加拉，人们正在把一座清真寺移往安全的地方。图片来源：Magnum 目前的地球气候模型体现了物理和生物物理学过程。但地球已经进入新的状态：人类也在适应环境变化。这一重要情况必须被模拟。但仅基于简单经济叙述（从温室气体减排到未缓和的发展）的未来气候预测并不切实际。 面对干旱和海平面上升，人
全新CRISPR/Cas9基因编辑系统助力肝癌建模
最近发表在开放获取期刊《Genome Medicine》上的一项研究，报道了一种建立肝癌小鼠模型的新方法，即利用CRISPR/Cas9系统快速将癌症相关基因敲入小鼠的DNA中。 研究的通讯作者、麻省大学医学院RNA疗法研究所的王文说：“为了更好地理解肿瘤生物学、开展临床前研究以及为病人找到潜在
之江实验：自下而上的国家实验室创建模式
在新一轮的对外开放中，浙江提出，全力建设一批新时代高能级开放平台。之江实验室正是其一。 “作为浙江省创建的第一家混合所有制新型研发机构，之江实验室肩负着打造全球一流科技创新平台的历史使命，期望能够成为科研领域的高能级开放平台。”之江实验室主任、浙江大学党委副书记朱世强近日接受21世纪经济报
研究提出基于概率度量的物体级SLAM优化算法
在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队创新地提出基于概率度量的物体级同步定位与地图构建方法（PMO-SLAM）。相关成果近日发表于《IEEE-ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
数学院等在基因调控网络建模研究中获进展
近日，国际学术期刊《美国科学院院刊》（PNAS）在线发表了由中国科学院数学与系统科学研究院和美国斯坦福大学、清华大学等单位的科研人员合作的基因调控网络建模的研究成果，提出了利用匹配的基因表达和染色质可及性数据刻画顺式调控元件和反式调控元件相互作用的数学模型，将基因调控网络的建模研究从编码基因推进
科研人员使用移动电话数据为疾病流行建模
科研人员报告了一个建立在移动电话呼叫数据基础之上的霍乱流行模型。移动电话数据能用来追踪移动电话用户的运动，因此也就提供了关于人群移动性的一个丰富 的信息来源，而人群移动性是传染病动态的一个重要驱动者。Andrea Rinaldo及其同事使用2013年全年追踪的15万名随机用户的匿名的移动电话记录
钢管水压试验机主液压系统建模与仿真
摘要：以钢管水压试验机液压系统为研究对象，阐述了水压试验机的工作流程和主液压系统工作原理，选择AMESim作为软件环境，建立了该系统基于AMESim的主要元件子模型，并搭建成完整的某钢厂3号线水压试验机主液压系统模型，设置了模型中的主要参数，实现了该液压系统动态性能仿真。仿真结果表明，应用AME