搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世
虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动时，它却灵活无比，令人与鱼难辨真假。仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发，取《山海经》中“五谷丰登，文鳐现世”之义，将其命名为“文鳐”。上海海洋大学介绍，“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍，团队主打“软体”结构研究，同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，......阅读全文
搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世
虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动时，它却灵活无比，令人与鱼难辨真假。仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30
仿生鱼事业也许也是兴趣
有人说，毁掉一个兴趣的最快方式，就是把它当成事业去做。对此，吴正兴可不认同。 十多年前还在读研时，想到仿生，吴正兴头脑中浮现的是有趣、知识、创新等词汇。而今当他和团队亲手把仿生机器海豚、仿生金枪鱼、仿生蝠鲼等放进湖里、海里后，他的感受又丰富了许多。 把仿生机器鱼当成事业，吴正兴不仅没有失去兴
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目（批准号：61822303）等资助下，北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队，与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作，在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
机器鱼如何以假乱真？黄埔科普讲坛第11期开讲
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510452.shtm10月16日，由广州开发区科协（黄埔区科协）等单位主办、广州物联网研究院承办的黄埔科普讲坛第11期暨万象校园科学公开课第6期在广州黄埔举行。北京大学工学院教授谢广明和中国科学院植物研
勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破
４月２０日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。 其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动
AI设计的仿生水下黏胶问世
《自然》杂志6日发表的一篇封面文章报道了一种由人工智能（AI）模型辅助设计的超黏水凝胶。这种胶以自然界存在的黏附蛋白为灵感，能修补水管漏洞并在水下黏住物体，具有一系列潜在应用。要设计出在潮湿环境中具有黏附力的物质有一定难度。虽然AI驱动的方法能设计硬材料，但软材料更加复杂。超黏化合物的设计难度尤其大
研究人员发现纤维结构帮吸盘鱼“搭便车”
研究人员演示新吸盘能吸住各种物体。图片来源：《物质》 作为海洋世界众所周知的免费旅行家，鮣鱼搭便车时会利用头部由背鳍演化而来的吸盘紧紧地吸附在宿主的表面。近日，北京航空航天大学研究人员发现，鮣鱼强大吸附能力来自吸盘唇圈内部的特殊结构。相关论文2月27日发表于《物质》。 论文共同通讯作者、北京航空
上海海洋大学仿生鱼“游”进东方绿舟
12月10日，上海海洋大学与东方绿舟举行了共建仿生鱼科普与创新实践基地签约仪式，旨在深化科技创新、科技成果科普化，推动科普宣传活动全链条合作，联合开展仿生鱼技术研究与推广，为培养高素质创新型人才提供支撑。2024年4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。这款智能软体仿生鱼，形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体
科技日报北京7月14日电 （实习记者张佳欣）美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发，开发出一种章鱼仿生手套，能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。 任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道，人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系
中科院自动化所仿生机器鱼团队：子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼，大多数人想到的是各种鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说，他们想到的是怎样改进算法，让机器更加具有生物属性。牟克雄（左四）和谭民（右三）的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前，该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
软体机器人可抓住深海水母
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说：“基因组
首个4D打印软体机器人！
意大利研究人员创造了一种新颖的4D打印的可生物降解的软体机器人，其形状像一颗种子，能随着湿度的变化而改变形状，并能在土壤中航行。该设备作为监测环境的一种新方式具有很大的潜力。4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建
北航学生获“国际海洋与极地工程大会”最佳学生论文奖
在6月20日至26日举行的“第20届国际海洋与极地工程大会”（International Offshore (Ocean) and Polar Engineering Conference）上，北航机械学院机器人研究所王田苗教授指导的博士生文力，以一篇论文《机器鱼流动控制动力学研
博雅工道获融资，水下机器人公司竞争逐步白热化
近日获悉，此前报道过的水下机器人公司博雅工道已于年初完成数千万A+轮融资，本轮由联石资本领投，1898友创跟投。在刚刚结束的CES ASIA亚洲消费电子展上，水下机器人公司集中出现，包括之前报道过的天津深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技等水下机器人公司均在本次展会上推出各种类型的水下机器人产品。在
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的转向一直具有挑战性，因为传统的转向设备会增加机器人的
新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成，这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源：普林斯顿大学科技日报北京5月15日电 （记者张梦然）美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
机器人“下海”－在獐子岛“抓”海鲜
高一点、低一点、抓住别掉！”盯着小屏幕上机器人抓手的开合，船上每个人的心都跟着起落。半小时后，机器带着渔获出水，数量虽不多，个个来之不易。九月初的大连海区，这场“水下机器人目标抓取大赛”比日头更火热。 大赛由国家自然科学基金委员会和大连市人民政府主办，今年第二届，30支队伍及个人参加。经过
这款无腿软体机器人能快速持续跳跃
软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—
超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件，小至钟表、扭秤，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中，开发出具备弹性结构的微纳器件，是科学家们
这款无腿软体机器人能快速持续跳跃
重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—通讯》。软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管