超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍
近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位，传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端，需要通过智慧物流，升级装备技术，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是智能化物流仓库中必不可少的工具。AGV小车主要实现定位商品位置，以最优路径拣货，然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说，不管是人工操作还是机器操作，安全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在储藏环境的应用，AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题......阅读全文
超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍
近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。说起物流，大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位，传统的仓储管理已经无法满足智能化管理，且传统的仓储
超声波避障传感器在哪些地方运用？
近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展，对避障传感器需求越来越多。传统的可用来避障的传感器有毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等。接下来和工采网小编通过本文了解一下超声波避障传感器在哪些地方运用？超声波避
激光雷达传感器在AGV小车上的作用
激光雷达传感器在AGV小车上起着非常重要的作用，激光雷达是AGV小车的眼睛，避障也很容易。 AGV移动机器人的最重要的标志就是导航，AGV机器人的自主导航最基本的工能就是避障和路径规划，避障就是指AGV机器人在行走的过程中能避障遇到的障碍物，当有阻挡的障碍物都会自主的避开，不论是静态还是动态物
单线激光雷达传感器的应用场景有哪些
单线激光雷达传感器有哪些应用场景，富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景，单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。 单线激光雷达传感器-AGV小车上应用 激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行最佳路
6种让机器人实现避障的方法
在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。 那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法融合处理多种传感器信
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
超声波传感器在无人机中的作用
作为前沿科技，无人机领域一直是大家关注的焦点。目前国内首部以“无人机题材”的《南方有乔木》都市剧不同于时下大多围绕着情感纠葛展开的电视剧，该剧独树一帜，以无人机研发为主线，讲述了一个独立创业女性的故事。由此可见无人机市场的火爆程度。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线
我国团队研发出水面智能保洁无人子母船系统
中国科学院合肥物质科学研究院固体物理研究所主持研制出多种功能的智能保洁水面机器人，以此基础，并联合相关公司，研制出无人控制的智能保洁子母船装置及系统，实现了水面保洁子母船系统的无人化、自动化和智能化，提高了工作效率、减少了人工和成本。 固体所研制的无人控制的智能保洁子母船装置由1艘母船和2艘子
激光雷达技术助力智能港口转运车实现高精度定位
近日，3台无人驾驶转运车正式在武汉花山港投入使用，《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时发布，这是全国首例基于5G通讯的传统港口集装箱智能水平运输解决方案，意味着传统港口运输的智能化升级问题有望得到彻底解决。下面工采网小编和大家一起了解一下激光雷达技术如何助力智能港口转运车实现高精度定位？
北京化工大学举办本科生科技创新周活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514902.shtm近日，北京化工大学举办了以“信心燃就科技光，同心逐梦谱华章”为主题的第四届本科生科技创新周活动。 ?正在避障的智能小车。北京化工大学供图活动现场，一辆装备精密传感器的智能
新型－TDL氧气传感器轻松实现质量控制
新型 TDL氧气传感器轻松实现质量控制为了保障过程安全，进而确保环境、人员与财产安全，我们必须使用最好的设备。新型可调谐二极管激光氧气传感器将在线传感器的便捷性和易用性与强大的气体分析仪性能相结合。使用GPro 500，氧气测量比以往更简单并且更加可靠。提供更快测量和更精确数据的氧气传感器总是受到化
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
“复旦·眸思”助力视障者“看见”世界
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518312.shtm 日前，基于多模态大模型“复旦·眸思”（MouSi），复旦大学自然语言处理实验室（FudanNLP）为视障者量身打造的“听见世界”APP上线，将成为视障人士的生活助手与智能管家。
科技冬奥有哪些新鲜事？未来或是威震天大战霸天虎？
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
上海交大自主设计研发滑雪机器人助力科技冬奥
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero
助残还需科技的“臂膀”
从使用仿生手进行火炬传递、借助康复外骨骼机器人完成行走，到为冬残奥村搭载无障碍便捷智能管理平台，自火炬传递开始，各类无障碍设备纷纷亮相北京2022年冬残奥会，助力运动员完成一项项精彩的竞技。 而这只是科技助残的惊鸿一瞥。近年来，中国联通积极开展各类无障碍设备研制与服务，用科技为助残事业延展“臂膀
新研发鸟型无人机可在密集环境急转弯避障
施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-工程》最新发表一篇工程学论文，研究人员展示了他们成功研发的一个有翼无人机可以像鸟一样，在密集的城市和森林环境中急转弯避障。 该论文介绍，虽然有翼的无人机在空气动力学和能量上比多旋翼驱动的无人机飞行更高效，但有翼无人机转弯需要更大空间，限制了它们在密集环境如
超声波传感器有哪些优势
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它在生产生活中较为常见，像汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道长度等一些工业现场，需要自动进行非接触测距的场合经常见到其身影。那么，超声波传感器有哪些优势，使得其在这些场合大显身手呢？ 概况而
简述选用AGV锂离子电池时的注意事项
1、AGV锂离子电池应符合AGV小车所需的速度，一般为了使AGV小车的工作效率更高，会提高其运行速度，选择比能量高的AGV锂离子电池。总之，AGV锂离子电池的比能量越大，AGV小车运行得速度越快。 2、AGV锂离子电池要与AGV的重量相匹配，AGV锂离子电池的比能量越大，AGV的动力越大，载重
新技术实现太赫兹波“绕障”传输
科技日报北京4月11日电 （记者张梦然）当前无线通信系统依靠微波辐射来承载数据，未来数据传输标准将利用太赫兹波。与微波不同，太赫兹信号可被大多数固体物体阻挡。在《通信工程》杂志上发表的一项新研究中，美国布朗大学和莱斯大学研究人员描述了他们如何通过弯曲光线来绕过这些固体障碍，从而解决未来无线通信的这一
聚焦智博会：同济大学重庆研究院发布“智能消毒机器人”
国际在线消息(记者 王鲁平):8月22日，2022中国国际智能产业博览会（以下简称智博会）举行同济大学重庆研究院专场发布会，发布该研究院自主研发的“智能消毒机器人” “智能物品快速消毒机”等科研成果。发布会上，同济大学重庆研究院机械设计算法主任工程师王晓彬对“智能消毒机器人”的功能及使用方法进行了详
养老机器人有了国际标准－如何助力银发群体高品质生活？
我国牵头制定的养老机器人国际标准2月底发布。在提升养老机器人精细化功能方面，这项标准提出了哪些要求？背后有哪些“黑科技”支撑？助力更多银发群体高品质生活，标准如何推动养老机器人普及？记者采访了市场监管总局标准创新管理司有关负责人和业内专家。市场监管总局标准创新管理司有关负责人介绍，该项标准聚焦互联家
西北工业大学举办“爱生杯”智能无人系统应用赛
西北工业大学党委常委、副校长詹浩致辞比赛现场 比赛现场（图片均由西北工业大学提供）为加快推进智能无人系统高端前沿技术创新，推动无人系统行业应用及产业发展，促进无人系统领域创新型、应用型、技能型人才的培养。8月15-17日，“爱生杯”无人系统应用挑战赛在西北工业大学长安校区举行。本次大赛由中国工程院、
“脑直觉”避障，极越百度智驾新功能将全面“上车”
百度、吉利联合推出的极越汽车近日宣布将进行首次大版本升级，陆续向全部用户推送V1.3版本软件，其智能助手融入了大模型文心一言4.0在内的通用语音能力进化，并包含了OCC占用网络技术上车在内的通用视觉能力进化等超过400项功能点升级。 据悉，极越与百度联合研发了OCC占用网络技术，智能纯电SUV
激光测距传感器的原理及应用剖析
激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标
细数激光雷达在应用中的环境挑战
激光雷达作为一种传感器，在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时，为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域，各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此，雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。今天，就让我们细数一下，在激光雷达应用中的环境干扰有哪些？激光雷达在应用的过程中，首先遇到的
863计划“水陆交通安全传感器及系统”课题通过验收
近期，科技部组织召开了863计划“水陆交通安全传感器及系统”课题验收会。验收专家听取了课题汇报，审查了相关资料，进行了现场考察并观看了成果演示，一致同意该课题通过验收。 “水陆交通安全传感器及系统”课题针对水路交通和公路交通安全需求，基于MEMS矢量水听器开展了水路交通安全避障系统研究，解
扬州大学研制出车型移动式环境监测机器人
7月8日，扬州大学能动学院研制成功车型移动式环境监测机器人。 该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器及环境参数监测设备，回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号，且能对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数采集，可用于复杂环境下的环保工作作业。目前，相关技术创新已申请国家ZL。
类脑神经网络赋能无人机集群涌现自组织避障行为
近日，中国科学院自动化研究所研究员曾毅团队借鉴自然界中群体智能的去中心化、自组织的行为机制，提出了一种无人机集群的自组织生存避障模型。相关研究成果发表于细胞出版社旗下期刊《模式》（Patterns）。自然界中广泛存在着集群行为。自然界的集群行为表现出自组织、去中心化、分布式等特点，每个个体独立地具备