类脑神经网络赋能无人机集群涌现自组织避障行为
近日，中国科学院自动化研究所研究员曾毅团队借鉴自然界中群体智能的去中心化、自组织的行为机制，提出了一种无人机集群的自组织生存避障模型。相关研究成果发表于细胞出版社旗下期刊《模式》（Patterns）。自然界中广泛存在着集群行为。自然界的集群行为表现出自组织、去中心化、分布式等特点，每个个体独立地具备相对简单的学习能力，并与其周围局部的环境交互。而群体的智能行为正是由个体间的自组织协同涌现出来的。在计算建模中考虑到个体行为之间的耦合影响，对集群行为的优化通常采用中心控制的方法，而全局优化会带来大量的计算，对环境变化的适应性也较差。为此，曾毅团队借鉴自然界中群体智能的去中心化、自组织的行为机制，提出了一种无人机集群的自组织生存避障模型。集群中每个个体独立地采用类脑脉冲神经网络实现在线强化学习，该网络融合了长时程的多巴胺全局调控和局部的脉冲时序依赖突触可塑性。每个个体根据视野一定范围内观测到的其他智能体的行为来优化类脑脉冲神经网络，实......阅读全文
类脑神经网络赋能无人机集群涌现自组织避障行为
近日，中国科学院自动化研究所研究员曾毅团队借鉴自然界中群体智能的去中心化、自组织的行为机制，提出了一种无人机集群的自组织生存避障模型。相关研究成果发表于细胞出版社旗下期刊《模式》（Patterns）。自然界中广泛存在着集群行为。自然界的集群行为表现出自组织、去中心化、分布式等特点，每个个体独立地具备
宇宙神经网络：高度相似的神经网络与宇宙星系
一项最新的研究表明人类大脑神经元网络和宇宙的星系网络之间存在惊人的结构相似性！这项研究结果由意大利天体物理学家Franco Vazza和神经外科医生Alberto Feletti以题为“The Quantitative Comparison Between the Neuronal Netwo
宇宙神经网络：高度相似的神经网络与宇宙星系
作者：罗辑科学 一项最新的研究表明人类大脑神经元网络和宇宙的星系网络之间存在惊人的结构相似性！这项研究结果由意大利天体物理学家Franco Vazza和神经外科医生Alberto Feletti以题为“The Quantitative Comparison Between the Neur
未来无人机像飞鸟一样轻捷智能
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/523615.shtm ?上图为第一架采用完全视觉控制的神经形态AI无人机。下图为神经形态无人机飞越花朵图案，无人机从放在角落的神经形态相机接收到视觉输入。红色表示像素变暗，绿色表示像
大脑发育的神经网络建模
本周《自然》发表的两篇研究Assembly of functionally integrated human forebrain spheroids和Cell diversity and network dynamics in photosensitive human brain organoi
无人机“大阅兵”
5月4日，以“科技创新、智能制造、军民融合”为主题的第七届北京国际无人机系统产业博览会在京开幕，各大无人机厂商携产品汇聚一堂，上演了一场无人机行业的“大阅兵”。 过去两年内，无人机在各个领域遍地开花。消费级无人机以“航拍专家”之姿态飞入寻常百姓家；行业无人机更是集聚“千里眼”的勘探功能向公检法
新型神经网络显著提升识图能力
希腊研究和技术基金会科学家受生物神经元启发，开发出一种融入树突特征的新型人工神经网络。与传统人工神经网络相比，新网络在参数更少、能耗更低的情况下，实现了图像识别性能的显著提升，为打造更紧凑、更节能的人工智能（AI）系统奠定了基础。相关论文发表于新一期《自然·通讯》杂志。当前的AI系统“体型”庞大，参
神经网络创造可行性芯片
英国《自然》杂志9日发表一项人工智能突破性成就，美国科学家团队报告机器学习工具已可以极大地加速计算机芯片设计。研究显示，该方法能给出可行的芯片设计，且芯片性能不亚于人类工程师的设计，而整个设计过程只要几个小时，而不是几个月，这为今后的每一代计算机芯片设计节省数千小时的人力。这种方法已经被谷歌用来
RNA探针实时监测神经网络活动
过去十年，神经生物学家的注意力一直集中在神经网络功能研究，而非单个神经细胞。但是大脑的关键功能（信息处理、储存和传输）都需要在单细胞水平执行。 很长一段时间，神经网络研究工作者面临一些方法上的困难，旨在研究单个神经元电活动和代谢活动的传统方法无法提供神经网络结构或功能信息。常用的方法，如ELI
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
无人机高光谱遥感
近年来，高光谱遥感技术已经越来越多的用到农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域，形成了一个从地面到空中，乃至空间，从信息数据收集、处理到判读分析和应用，对全球进行探测和监测的多层次、多视角、多领域的观测体系，成为获取地球资源与环境信息的重要手段。目前常用的航天或航空遥感，虽然其可以实现
大气监测－无人机助力
广州日报讯 （全媒体记者黄健源 通讯员林丹云）近年来，禅城区通过一系列环保行动，使空气质量逐步改善，但随着城市扩展、机动车俱增，禅城大气污染特征已从工业排放污染逐步向大气复合污染转变，治理难度加大。记者昨日获悉，针对今年秋冬季大气污染防治，禅城区环保部门除了常规监督巡查及定点大气监测外，还利用了
无人机高空取水装置
人工取样虽然种类繁多，但是控制方式却大同小异，都是将采水器投入水中，通过释放重锤，重锤触发采水器的弹性开关产生弹力，弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化，另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大，如受风力、波浪的影响，重锤下落极有可能会偏离原来位置以至
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
在工业检测领域－无人机与机器人已经成为主角
波士顿有一家公司叫作AvitasSystems，它是通用电气的子公司。现在AvitasSystems已经用无人机、机器人检查基础设施，比如管线、电线、交通运输系统。AvitasSystems使用的是机器学习技术，来自Nvidia，机器学习可以引导无人机、机器人检查设施，分析收集的数据，寻找异常现
神经网络与机体代谢之间的关系
大脑神经系统与机体代谢之间存在千丝万缕的联系。神经元传递的信号能够调控机体的各类代谢活动的强度，而代谢特征的改变也会影响神经系统的发育以及神经信号的传递。针对这一领域相关的最新研究成果，进行简要的盘点，希望读者朋友们能够喜欢。 1. Science：鉴定出暴食神经元 doi:10.1126/
深度神经网络静态代码分析研究
近日，中国科学院软件研究所智能软件研究中心研究员武延军、吴敬征课题组在基于深度神经网络的静态代码分析研究中取得进展。课题组提出了基于多类型和多粒度的语义代码表示学习模型——MultiCode，解决了工业场景中涉及多需求的开发任务时面临的开发开销大、模型集成困难、可扩展性受限等问题，实现了在多需求
集成元件技术可用于人工神经网络
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516581.shtm
工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信
工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信
《无人机遥感数据编目》发布
近日，经中国地理信息产业协会审查批准，CAGIS团体标准《无人机遥感数据编目》发布。该标准旨在推动无人机遥感行业数据的分发和共享，将于2021年2月1日正式实施。 标准规定了无人机遥感数据的编目对象、内容、方法，无人机遥感数据元数据内容，无人机遥感数据命名，制定了无人机遥感数据的编目流程，适
无人机voc园区监测方案
1、VOC在线监测管理系统系统概况 多见的方法是根据沸点来界定哪些物质属于VOC，而共识认为VOC是指那些沸点等于或低于250℃的化学物质。所以沸点超过250℃的那些物质不归入VOC的范畴，往往被称为增塑剂（塑化剂）。 在室外，VOC主要来自燃料燃烧和交通运输；而在室内则主要来自燃煤
无人机遥感建筑安检方案
随着城市化的迅猛发展，一座座高楼大厦拔地而起，相应的管道漏气、漏水、建筑裂隙、散热问题、雨水渗漏等造成的安全隐患日益引起关注，有些室内的、局部的建筑问题和隐患可以通过人工在地面进行检测，但对于大型建筑的外部特别是楼顶等人工难以接近的地方，建筑隐患检测成为难题。对此，易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心
杭州环保执法启动“无人机”
杭州以及隶属于杭州的桐庐县两级环保部门23日对桐庐境内若干企业开展了联合执法检查。与以往不同的是，此次环保执法启动了“无人机”，使得被查企业违法违规情况更加无所遁形。 位于桐庐横村镇徐家埠村的杭州富新食品有限公司主要从事鲜笋加工。执法人员到达时，该公司正在正常生产，厂区内机器轰隆，工人们正在
创动科技无人机通过光伏电站用无人机系统检测型式试验
创动智能运维无人机经过多地实地勘测，5月18日正式通过CQC《光伏电站用无人机系统检测技术规范》型式试验的生产企业，通过该技术规范的无人机生产企业。 CQC（中国质量认证中心）是我国开展质量认证工作比较权威的认证机构，几十年来积累了丰富的国际质量认证工作经验。这次CQC与中检集团南方电子产品
胖不胖：看人工神经网络怎么“称”
肥胖是世界卫生组织确定的十大慢性疾病之一，而中国的肥胖现状更为严峻。世界卫生组织的最新报告显示，在我国现有近9000万肥胖者，这一数字已超越美国居世界首位。肥胖常与心血管、高血脂、糖尿病等疾病相伴，更增加了对人体健康的威胁。然而，怎样才算肥胖，如何对肥胖进行更确切的评估呢？2016年第3期《前沿
新构建！深度脉冲神经网络学习框架“惊蜇”
中国科学院自动化所李国齐研究员和北京大学计算机学院田永鸿教授团队合作构建出深度脉冲神经网络学习框架“惊蜇”。它可以提供全栈式的脉冲深度学习解决方案，能够处理神经形态数据、构建深度脉冲神经网络、部署神经形态芯片。相关研究成果在线发表于《科学进展》杂志。图片来源：中国科学院自动化所脉冲神经网络被誉为第三
2024航空航天展/无人机展/机器人展/无人机大赛官方
2024航空航天展/2024无人机展/2024机器人展/2024无人机大赛官方邀请函主办单位：中国航空学会重庆市南岸区人民政府招商执行单位：重庆港华展览有限公司展会背景： 为更好的培养航空航天产业人才，汇聚航空教育产业创新科技，丰富和完善航空航天科技、教育、文化产业链，特举办“2024中国航空航
效仿人脑节能，可用于AI的大型类脑神经网络实现
在《自然·机器智能》杂志上发表的一项新研究中，荷兰国家数学与计算机科学研究所（CWI）科学家展示了类脑神经元如何与新颖的学习方法相结合，能够大规模训练快速节能的尖峰神经网络。潜在的应用包括可穿戴人工智能（AI）、语音识别、增强现实等诸多领域。 这种尖峰神经网络，可在称为神经形态硬件的芯片中实现