深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Exoskeleton for Lateral Resistance Walk Exercise为题，发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上。髋外展肌肉肌力下降会导致骨盆平衡失调，引起髋部疼痛，并出现腰痛和膝关节痛等症状。抗阻横向行走是髋关节外展肌锻炼增强的重要方式，弹力带横向行走是抗阻锻炼增强髋关节外展肌最常用的康复运动之一。然而，弹力带横向行走锻炼存在如下缺陷：在横向行走过程中，阻力不能主动......阅读全文
机器学习助力外骨骼性能提升
美国科学家报道了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，这个框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。相关研究6月12日发表于《自然》。外骨骼能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦
过去，很多人一瘫痪就要一辈子依靠轮椅。外骨骼的出现，改变了重症肢体残障人士几乎无法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时，外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。 近日，借助自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了大约5分钟。“视角变高带来
科技改变生活！外骨骼助你身轻如燕
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499600.shtm
外骨骼“靴子”助力个性化行走需求
一个人在便携式踝关节外骨骼的帮助下行走。图片来自斯坦福大学Kurt Hickman 科学家报道了一种外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究近日发表于《自然》。
机械外骨骼能防老人意外滑倒
《科学报告》5月10日发表的一项生物医学工程最新研究成果，描述了一种能帮助人们在意外滑倒后迅速恢复平衡的机械外骨骼。研究人员表示，这一新型可穿戴设备能够用于协助老人、残疾人等行动不便的人士，以防他们摔倒。 可穿戴机器是可以直接穿在身上，或是整合到使用者的衣服或配件上的一种便携式设备。一般来讲，
Parker－Hannifin机械外骨骼设备获FDA批准
对于下肢瘫痪的患者来说，能够重新站起来行走恐怕是他们最大的梦想。最近，美国FDA批准了Parker Hannifin公司生产的Indego型外骨骼设备，让这些患者的梦想有了成真的可能。FDA此次批准这一设备用于帮助下肢瘫痪患者行走以及帮助下肢受伤的患者预后恢复。 而就在几周前，Parker公司
外骨骼机器人从概念走向生活
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同
美研制出电池动力外骨骼仿生系统
所谓的外骨骼就是一种可穿戴的、人工智能的仿生设备。“eLEGS”，由一个机械框架组成，机械框架通过拐杖进行控制，拐杖中含有传感器。“eLEGS”的电池能够保证使用者行走一整天。 北京时间10月9日消息，据国外媒体报道，美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士
外骨骼机器人领域新进展，一团队研发首款面向横向行走步态的外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
深圳先进院开发出抗阻横向行走锻炼外骨骼
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509424.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学科研团队合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。团队研发了一款面向横向行走步态的外骨
俄科研成果：外骨骼让弱者成为大力士
俄科研成果：外骨骼让弱者成为大力士 在俄罗斯研制出了全新的外骨骼。这是能数倍增大人的力量的专门设备。它是莫斯科近郊奥布宁斯克核动力学院一个大学生研制的。它比外国同类设备便宜得多，适于普通人使用。 列奥尼德·皮特克和一个同级朋友利用了普通的东西完成了发明。工艺是自己的，但利用了各种
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
中国鱼化石首次揭示硬骨鱼纲的外骨骼腰带
中国科学家在4月3日出版的《公共科学图书馆•综合》（PLoS ONE）上记述了两种早期鱼类的腰带，首次揭示了硬骨鱼纲的外骨骼腰带。该研究否定了硬骨鱼纲的腰带与肩带结构不同、不具有外骨骼成分的传统观点，为研究有颌类的早期分化并探讨腰带与肩带在发育上的同源关系提供了新的重要资料。这是
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
Cell：华人学者揭示果胶RALF相分离介导的细胞外骨骼机制
马萨诸塞大学的 Alice Y. Cheung教授和 Hen-Ming Wu 教授作为通讯作者，在 Cell 期刊发表了题为：Extracellular pectin-RALF phase separation mediates FERONIA global signaling function
中科大联合研发手部外骨骼系统，戴上秒变大力士
有这样一双“手套”，戴上它，穿戴者秒变大力士，双手可以翻起200多公斤的石板，双手“吊单杠”时间翻倍，手提重物行走疲劳感大大减轻……这款黑科技机械手套正是中国科学技术大学特任教授孙帅帅课题组与合作者，联合研发的一种基于磁流变技术的手部外骨骼系统，能够极大增强人体手部抓握耐力与抓握力，有望应用在地震救
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
志愿者期待未来像“钢铁侠”一样行走
中新网成都3月23日电 (王利文)23日，在四川成都的电子科技大学机器人研究中心，志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下，他独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待，随着医学和科技进步，未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。 外骨骼机器人是一种康复医学
机器人协助冬残奥会火炬手实现双手传递
3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手彭园园完成火炬传递，彰显了奥运与科技的融合理念。 在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，沈阳自动化所科研人员为彭园园量身定制了一款上肢助
巴黎奥运“感人”科技，正从秀场走进市场
巴黎奥运会上，36岁的法国网球运动员凯文·皮耶特（Kevin Piette）身穿机械外骨骼传递圣火的视频广为流传，很多人对该技术表示惊叹，将其誉为“奥运会上令人感动的时刻”。11年前，一次事故导致凯文·皮耶特截瘫。但这并未阻止他投身运动，此后他仍以残疾人运动员的身份走上赛场。奥运圣火传递中，凯文·皮
中国研制“纯意念控制”机器人－比世界杯开球更先进
发布会现场 一名瘫痪少年在脑控机械外骨骼的帮助下，为今年的巴西世界杯开球，这项神奇的技术其实离国人并不遥远。 昨天，天津大学和天津市人民医院发布了人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一
雄性叶螨会帮助雌性蜕皮，以赢得首次交配权
对许多雄性动物来说，识别并接近即将成熟的雌性能使它们在交配中抢占先机。近日，在一项发表于iScience的研究中，科学家观察到叶螨科即将成年的雌性蜕皮前，雄性会主动帮助雌性剥下旧的外骨骼，以保证与对方的首次交配权。 雄性叶螨会在雌性成熟前守卫它一段时间。在成熟前的约1-2小时里，雌性叶螨会呈现
研究阐明飞蝗上颚构造，将为害虫防治提供新靶标
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/518163.shtm昆虫外骨骼兼具骨骼和皮肤的双重功能，是其赖以生存的重要法宝，因此外骨骼形成机制一直是昆虫学领域的研究前沿。而飞蝗是一种世界性、暴食性的害虫，其生理习性使得飞蝗对其上颚的构造及耐磨性要求
2021传感器大会|－先进传感系统与智能机器人专场成功召开
11月2日，由中国科学技术协会、河南省人民政府主办，中国仪器仪表学会、中国仪器仪表学会智能车与机器人分会、河南省科学技术协会、重庆大学、香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院承办，郑州市科学技术协会、郑州高新技术产业开发区管理委员会、北京航空航天大学、上海大学、中国科学院计算技术研究所、
日本发布2020年东京奥运会机器人计划
东京奥组委等机构日前在东京发布“2020年东京奥运会机器人计划”，日本丰田公司和松下公司展示了机器人等产品。 丰田公司展示的“人类支持机器人”高度可在105厘米到140厘米之间调节，可任意方向移动，也可与人对话。它有一个机械臂可以捡拾物品或递送物品给人。该公司另一款“递送支持机器人”与其配套，
世界最快“拳王”－揭秘螳螂虾的“盾牌”
世界上“出拳”速度最快的甲壳类动物——螳螂虾，已经进化出能在不伤害自身的情况下对猎物发出致命一击。科学家发现，螳螂虾的“拳击手”，或称“指节棒”，具有多层结构，能在击碎软体动物或其他甲壳类动物外壳时，吸收自身行为的冲击波，这些发现为设计新型坚韧材料提供灵感。2月6日，相关研究发表于《科学》。研究合著
2025全球开发者先锋大会：AI应用破圈－开启全民化、国际化、加速化新时代
AI应用破圈，踢球、面试、做家务轻松拿捏；AI企业出海，海外企业和个人客户买买买；AI性能跃升，产品价格与能力飞速迭代……2月21日至23日，2025全球开发者先锋大会在上海举办，数万名开发者与领军企业聚在一起，见证人工智能朝着全民化、国际化、加速化三大趋势演进。 破圈！AI触手可及 与以往形成