130克机器人抓起100公斤物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509924.shtm据优睿科网站6日报道，韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。 ?编织结构抓手示意图图片来源：韩国科学技术院柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载能力低，难以举起重物，抓取稳定性也差，即使受到轻微的外力冲击，也会“拿不住”东西。此次，研究团队为了提高软机器人抓手的承载能力，采用了一种以纺织品为灵感的新结构，而不是通过开发新材料或加强结构的传统方法。他们使用编织技术，将单线紧密缠绕在一起形成坚固的织物，这种织物能可靠地支撑重物，该技术几个世纪以来一直用于服装、箱包和工业纺织品，现在第一次用......阅读全文
柔性机器人抓手可装盘码菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 （记者张梦然）新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
可提起蛋黄的“剪纸”机器人抓手面世
科技日报北京1月27日电 （记者张梦然）据最新一期《自然·通讯》杂志报道，美国北卡罗来纳州立大学工程研究人员展示了一种新型机器人抓手，它极其灵活精确，能够提起柔弱的蛋黄而不破坏它，且其精确度足以举起一根头发。这一成果适用于柔性机器人和生物医学技术。这种新型抓手借鉴了剪纸艺术，包括切割和二维（2D）折
读懂HPV：癌症防治新抓手
人乳头瘤病毒在透射电子显微镜下的形态 对HPV的新认识能够帮助医生治疗癌症，并最终依靠疫苗有效防治癌症。 Maura Gillison漫步在美国约翰斯·霍普金斯大学的校园里，思考着她关于人乳头瘤病毒(HPV)的最新发现。这是一种无处不在的病原体，几乎所有人都会被其感染，而她发现
环境观察:环保是转型重要抓手
全国人大代表、临汾市市长刘予强在谈到资源型城市转型时表示，生态环境治理是转型的重要内容，也是转型的基础和保障，生态环境的问题解决不好，临汾转型就无从谈起。这句话点明了转型的重要抓手：环境保护。 转型，目前是一个比较普遍的话题，面对创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念，转型，是必然之举。
信息化成食品监管重要抓手
食品药品监督管理总局近日在贵州召开信息化会议，对“十三五”期间食品药品网络安全和信息化建设征求意见进行讨论，并实地调研贵州大数据应用展示中心及食品安全云。食药监局副局长孙咸泽表示，借助信息化推进食品药品监管创新已成为趋势，要打好信息化攻坚战，推动食品药品监管改革。机构认为，食品检测、食品可追溯等
绿色照明：节能减排重要抓手
“绿色照明已成为世界各国推动节能减排、减缓气候变化的有效途径和重要抓手。”前不久，国家发展改革委资源节约和环境保护司副司长吕文斌在绿色照明（中国—东盟）国际会议上强调，尤其是“十一五”以来，我国政府采取了财政补贴推广、中央预算内投资、国际合作等一系列重要措施，全力推动绿色照明工程。 据统计，通
让移动执法成为“有力抓手”
从模拟演练到实战练兵，敢于动真碰硬，事先不打招呼，不限定行业地点……近日，广西壮族自治区组织开展2018年污染源自动监控交叉检查暨移动执法大比武活动，为打造一支政治强、本领高、作风硬、敢担当、技能全面的生态环境执法尖兵队伍奠定基础。 本次大比武主要检查企业排放口规范化情况；自动监控设施现场端建
重大生态工程将成生态文明建设抓手
国务院常务会议日前部署推进青海三江源生态保护、建设甘肃省国家生态安全屏障综合试验区等一批重大生态工程。会议指出，未来将实行最严格的源头保护制度，严守生态保护红线，实施重大战略性生态工程。 业内人士认为，在国家推动生态文明建设过程中，重大生态工程将成为生态文明落地的重要抓手。由于重大生态工程
突出重点强抓手－推动党建谋发展
时光荏苒。2018年11月，我从武汉分院分党组副书记、纪检组长的岗位调到武汉植物园主持党委工作，任职以来，我牢固树立“抓党建是本职”的责任意识，尽快适应角色转变，主动配合行政领导，围绕中科院核心植物园建设探索党建工作融合，积极推进，敢于担当。回顾两年来的工作，深有感触：研究所党建工作方方面面，关键是
智慧医疗：新医改的重要实施抓手
医疗市场是一个极其特殊的市场，互联网企业必须与传统医疗机构、医药企业与医保单位紧密合作，才能取得发展。由此，“颠覆医疗”悄然转化为“拥抱医疗”，“互联网医疗”也逐步演进为“智慧医疗”。 在智慧医疗之前，“互联网医疗”的提法一度大热，2014年更是被称为中国的“互联网医疗元年”。而在互联网医疗之
以分类评价为抓手，打破高校“歧视链”
在刚刚过去的2021年，发生了很多足以影响高等教育发展的重要事件，其中就包括中共中央、国务院印发《深化新时代教育评价改革总体方案》，提出要推进高校分类评价，引导不同类型高校科学定位，办出特色和水平。国家权威文件明确高校要开展分类评价，这也从一个侧面强调了要正视高校类别差异的问题。
以分类评价为抓手，打破高校“歧视链”
在刚刚过去的2021年，发生了很多足以影响高等教育发展的重要事件，其中就包括中共中央、国务院印发《深化新时代教育评价改革总体方案》，提出要推进高校分类评价，引导不同类型高校科学定位，办出特色和水平。国家权威文件明确高校要开展分类评价，这也从一个侧面强调了要正视高校类别差异的问题。
杨卫：“五个抓手”全面助力基础研究
我国基础研究正呈现“数量发展与质量攀升相同步、研究型大学与中科院发展相同步、国内发展与国际融合相同步”的发展态势，正是这“三个同步”促使了中国基础研究的动力发展。展望未来，“应该通过‘钱、人、制、器、泉’五个抓手全面发展基础研究”。 在创新驱动的发展战略中，基础研究的重要性越来越受到重视。在
以“智能制造”为抓手－赋能区域产业发展
浙江大学高端装备研究院是杭州市临平区和浙江大学校地共建的具有独立法人资格的高端装备领域创新基地。院内设有智能机器人、高端机电系统及工业软件、航空发动机与燃气轮机、半导体装备、高端医疗装备五大研发中心。研究院重点开展技术研究与开发、成果转移转化、企业孵化、人才培养、学术交流、社会服务等工作，旨在充分集
经济日报：治理大气污染的抓手在哪里
记者于5月底6月初跟随中华环保世纪行就“治理大气污染 改善空气质量”专题，对北京、河北两地进行调研采访。在调研中，记者深切感受到，今天的大气污染不再是一城一地的问题，而需要全局考量、区域联防联控;雾霾天气不仅是环保的问题，更是发展的问题，不仅需要转变能源结构、减少排放，更需要调整产业结构、实
130克机器人抓起100公斤物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509924.shtm据优睿科网站6日报道，韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。 ?编织结构抓手示意图图片来源：韩国科
“超级软爪”130克机器人竟能抓起100公斤物体！
近日，韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪，可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。编织结构抓手示意图图片来源：韩国科学技术院 柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同，它们更灵活、更安全，目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人，或需要搬运各种物品的物流
环境“窗口期”来临－PPP助产业成拉动经济抓手
经济新常态下，投入不足的问题更加凸显；新常态下，环保PPP成了当下重要解决渠道。专家认为，未来环保产业如果能做到占比国内生产总值（GDP）8%，基本上就是支柱产业，这样既可以解决环保的问题，又解决了拉动经济的问题。 环境“窗口期”来临PPP助产业成拉动经济抓手 PPP引关注 十八届三中全会
信息化和数据化为抓手，提升检验检测技术能力
2022年6月26日，第24届科协年会系列活动精彩继续。由中国检验检测学会、湖南省检验检测学会、岳麓高新技术产业开发区（湖南省检验检测特色产业园）主办的“入湘行动”检验检测数字化座谈会在湖南省科学技术协会举办。这次座谈会的主要议题是以信息化建设和数据利用为抓手，努力提升检验检测技术能力，为检测检
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于
把强化生态环保作为调结构惠民生的重要抓手
12月20日，中共中央政治局常委、国务院副总理李克强参观了中国环境宏观战略研究成果展示，并主持召开研究成果应用座谈会。他强调，要认真贯彻落实党的十七届五中全会和中央经济工作会议精神，把强化生态环保作为调整经济结构、保障改善民生的重要抓手，把解决好突出的环境问题作为促
发改委再邀专家解读设备更新－技术创新为重要抓手
近日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》（以下简称《行动方案》），部署实施了设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动。其中，回收循环利用行动聚焦回收换新、二手流通、再生利用等环节，坚持问题导向，精准施策，进一步畅通资源循环利用路径，推动废旧产品设备高效回收、二手
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
被超软机器人手指抓住的水母更平静
被超软机器人手指抓住的水母更平静。图片来源：《当代生物学》 一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
以学术会议为抓手－山西大同大学推动相关专业建设
5月22日，记者从山西大同大学获悉，日前由中国地球物理学会中国大陆动力学专业委员会、山西大同大学、应急管理部国家自然灾害防治研究院等单位共同主办的区域地球物理、资源灾害效应与可持续发展学术会议在该校召开。 会上，山西大同大学党委书记赵水民表示，本次学术会议的召开，不仅能有效推动大同自然资源开发利用
软体机器人可抓住深海水母
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说：“基因组
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作