130克机器人抓起100公斤物体
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509924.shtm据优睿科网站6日报道,韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪,可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。 ?编织结构抓手示意图图片来源:韩国科学技术院柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同,它们更灵活、更安全,目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人,或需要搬运各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载能力低,难以举起重物,抓取稳定性也差,即使受到轻微的外力冲击,也会“拿不住”东西。此次,研究团队为了提高软机器人抓手的承载能力,采用了一种以纺织品为灵感的新结构,而不是通过开发新材料或加强结构的传统方法。他们使用编织技术,将单线紧密缠绕在一起形成坚固的织物,这种织物能可靠地支撑重物,该技术几个世纪以来一直用于服装、箱包和工业纺织品,现在第一次用......阅读全文
宋继强:异构计算和异构集成是算力突破新抓手
步入数字经济时代,面对海量的多样化数据,如何突破算力瓶颈?提升算力与降低功耗之间的矛盾又当如何解决?在英特尔中国研究院院长宋继强看来,“未来异构计算和异构集成是解决这些问题的新抓手。” 7月29~31日,首届中国计算机学会芯片大会在南京举行。会上,宋继强围绕“突破算力瓶颈,满足多元计算需求
搔抓手指寻常疣后继发的前臂孢子丝菌病病例分析
患者女,66岁,左前臂伸侧逐渐出现多个暗红色结节(图1a)。取左前臂结节处脓痂于沙堡葡萄糖琼脂培养基室温培养,1周后形成直径0.5cm左右的菌落,表面绒毛状,呈暗褐色。2周后形成直径约2cm的黑色菌落。钢圈小培养镜下可见细长分隔菌丝,菌丝顶端着生卵圆形孢子,孢子成群排列呈梅花瓣状,为孢子丝菌的典型结
“基本药物”变形记,一张推荐目录为何成医改抓手
在新医改最热闹的那几年,基本药物几乎是最热门的一个词汇。实际上,基本药物以及基本药物目录很早就在我国存在了,时间之早甚至超乎许多人的想象。 这个时间就是1979年,随着改革开放,我国重返国际社会,自然而然地重新参与到WHO的工作之中。基本药物概念最早是由WHO在1977年提出的,它是指满足大部
广西质监局局长陈鸿起:七个抓手确保长效
在开展党的群众路线教育实践活动中,广西质监系统立足区情,做足做实“规定动作”,努力做好创新“自选动作”,在多渠道广泛征求各层面意见、深入开展批评与自我批评的基础上,突出群众反映强烈的问题,圈定重点难点,围绕“七个抓”重拳整改、狠抓落实,确保活动取得长效。 一、抓焦点,利民生。我们局领导班子
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
姚檀栋:生态补偿应成为“一路一带”建设重要抓手
“国家应该如何整体布局生态补偿机制,这和‘一路一带’战略密切相关”。全国政协委员,中科院青藏高原研究所所长姚檀栋院士认为,生态文明建设应当作为“一路一带”战略的重要抓手,其中对青藏高原地区进行生态补偿应列在首位。 “传统丝绸之路从西安开始,沿青藏高原北缘地区往西,一直到整个中亚地区,而在‘一带
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动
工业和信息化部发布新版工业机器人行业规范条件和管理实施办法
7月30日,为进一步加强工业机器人行业规范管理,工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行修订,形成《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法(2024版)》。新版文件将于2024年8月1日起实施。 据了解,本次修订的
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人
10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动
陕西省以科技金融结合为抓手多渠道培育3D打印产业
3D打印作为一项新兴技术,发展潜力巨大。陕西省在该领域具有良好的研发优势和产业化基础,陕西省科技厅将其作为支撑全省产业转型升级、培育经济新增长点的重要方向给予支持。一方面,牵头成立陕西省3D打印产业技术创新联盟,将32家产学研单位紧密团结起来,统筹人才、技术等资源,实现强强联合,共同发展,为陕
新一代柔软有弹性机器款款走来
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件,能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源:Science Museum 2007年,Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Las
世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行
9月24日至25日,世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏,中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏,国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来,随着中国空间站的全面建成,太空机器人在航天作业中的应
2024世界机器人大会开幕-多款人形机器人亮相
8月21日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?
随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机
工业机器人发展趋势分析-机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。 与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
麻省理工团队研发“生长机器人”:可挤入缝隙执行任务
机器人在如今的工厂和仓库中已经变得越来越常见。从开始固定在制造业的流水线上的机械臂,到物流领域的快递分拣机器人,它们可以四处游走,将物品或工具从一个工作站送到另一个工作站。通常情况下,机器人在已经了解的空间布局中可以轻松地导航寻路,但是如果让它们在狭小杂乱的空间里来执行诸如拿取架子后面的物品,或
机器人“下海”-在獐子岛“抓”海鲜
高一点、低一点、抓住别掉!”盯着小屏幕上机器人抓手的开合,船上每个人的心都跟着起落。半小时后,机器带着渔获出水,数量虽不多,个个来之不易。九月初的大连海区,这场“水下机器人目标抓取大赛”比日头更火热。 大赛由国家自然科学基金委员会和大连市人民政府主办,今年第二届,30支队伍及个人参加。经过
人形机器人会开车
有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源:Kento Kawaha
-手术机器人:颠覆外科?
“我第一次操作手术机器人,是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者,中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家,直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了,错过了航班,后来临时又赶了
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来,工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止,还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人,该机器
智能超声机器人来了!
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人,替代你工作!”多年前,从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时,脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今,刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实
机器人变身“品酒师”
人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和
机器人变身“品酒师”
图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫
人形机器人会开车
有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源:Kento Kawa
机器人变身“品酒师”
图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为
机器人导航有绝招
近日,一个研究小组表示,他们创造了第一个完全自主的机器人,可以通过超声波导航,就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境,这些声音遇到物体会被“弹回”,这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情,尽管它的体型比大多数蝙蝠都大,而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
科大讯飞人形机器人亮相2024世界机器人大会
科大讯飞正积极布局人形机器人赛道。8月21日,2024世界机器人大会在北京开幕。本次大会上,科大讯飞带来了“讯飞超脑2030计划”的最新进展和大模型加持下、“脑力”再升级的讯飞人形机器人。当前人形机器人吸引着众多企业群雄逐鹿。布局人形机器人这一新赛道的企业,大体可分为传统机器人巨头、初创机器人企业与
美国研制出新型机器人布料-机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”,成为增强人体力量和耐力的机器人外衣,减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力,还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中,混合了由柔性