我国首次完成双向通信距离超2万公里远程外科机器人手术
记者13日从解放军总医院获悉,中国科学院院士、解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭教授带领团队,在意大利罗马参加欧洲腹腔镜和机器人手术挑战大会期间,通过国产远程手术机器人成功完成并演示了首例跨亚欧大陆的“全球最远距离”远程前列腺癌根治手术。这标志着我国在远程外科研究领域已跻身世界前列。据了解,这是一次超远距离、全程操控的远程机器人手术。此次手术在罗马和北京两地同时展开,跨越直线距离近8100公里、双向通信距离超过2万公里,向世界展示了我国泌尿外科和远程外科的尖端技术。手术中,张旭院士在罗马操作一台我国自主研发的远程手术机器人。与此同时,远在北京的第三医学中心一间手术室内,收到远程信息指令的手术机器人精准灵活执行指令,为一名前列腺癌患者精准操刀、切除病灶。整台手术历时65分钟,院士团队成员默契配合,通过精细操作保证了根治效果。手术结束后,远程机器人3D高清图像及数据反馈显示:术中解剖层次清楚,肿瘤控制精准,功能结构保留完......阅读全文
外科治疗直肠膨出的相关介绍
外科治疗 Murthy认为下列为手术指征: ①阴道内有肿块感或膨隆感,以致需手助诱导排便; ②排粪造影中直肠前突>3~4cm,且有钡剂滞留在前突内一半以上; ③直肠前突巨大且伴有直肠前壁内脱垂。 手术原则是修补缺损,消灭薄弱区。 (1)术前准备:肠道准备与结肠手术相同。麻醉可采用腰麻、
简述非小细胞肺癌的外科治疗
外科治疗是肺癌首选和最主要的治疗方法,也是惟一能使肺癌治愈的治疗方法。外科手术治疗肺癌的目的是:完全切除肺癌原发病灶及转移淋巴结,达到临床治愈;切除肿瘤的绝大部分,为其他治疗创造有利条件,即减瘤手术。 减状手术:适合于少数患者,如难治性胸膜腔和心包积液,通过切除胸膜和心包种植结节,切除部分心包
心脏扩张的外科治疗进展的介绍
(1)左室减容手术:左室减容手术由Batista 等首先报道,他们将DCM 患者扩大的左心室游离壁纵向部分切除。结果发现术后患者左室容积减小,心功能得以改善。左室减容术基于DCM 患者左室扩大、松弛,而减容手术后左室腔减小,更趋于椭圆形,左室壁局部应力减小,心室肌僵硬度减低,减少左室后负荷(如收
脑脊液神经外科学的概述
“脑脊液神经外科学”,是以众多学科知识和技术作为基础的一门十分复杂的理论体系。在解决脑积水分流感染和分流管梗阻问题时需要的知识,涉及到了多个生物学科的理论。以往在解决脑积水和其它神经外科脑脊液疾病时,主要着重于物理学的知识,尤其多偏重于脑脊液液体动力学的研究,而“脑脊液神经外科学”则是一门涵盖了
治疗肱骨外科颈骨折的方法介绍
肱骨外科颈接近盂肱关节,骨折又多发生在中老年,极易因此引起冻结肩,因此仔细了解病情,选择治疗方法,保持肩关节一定的活动度。 1、裂纹骨折 用三角巾悬吊患肢2~3周,当疼痛减轻后尽早开始肩关节功能活动。 2、外展型骨折 骨折有嵌插且畸形角度不大者无需复位,以三角巾悬吊患肢2~3周,并逐步开
血管性介入治疗的外科应用
经穿刺将导管插入血管腔内,在血管造影诊断的基础上,根据病变的部位、范围和性质,选择性或超选择性插管到相关血管进行栓塞、血管成形、药物灌注、溶栓术、血栓摘除、血管内支架置放和异物取出 等介入治疗。以及如经皮经肝穿刺门静脉插管,做门静脉分段采血,测定其胰岛素或胰高血糖素含量,用 于胰腺内分泌肿瘤的
小儿骨肿瘤的外科诊断与治疗
骨肿瘤在小儿肿瘤疾病中,占有重要的位置,是小儿骨科中的难题,在临床上比较多见,小儿处于生长发育活跃阶段,而一些骨科病变正是常发生于生长活跃的骨骺 ,儿童也多见发生肢体关节的损伤 , 从而出现各种病理性的骨折,而且小儿骨肿瘤的治疗涉及复发和骨缺损重建的问题。因此,对骨肿瘤的早期诊断和治疗,对于
心脏外科手术开启“微时代”
过去,心脏外科手术需要纵劈胸骨,患者创伤大,且术后严重影响呼吸功能,易造成肺、心脏、肾脏等重要脏器并发症,还存在胸骨不愈合、感染、疼痛等风险。 解放军第四军医大学西京医院心血管外科易定华教授团队经过10余年攻关,在国际上首创全胸腔镜心脏手术,率先创建经胸壁无创引导的心脏病介入治疗,建立心脏病微
山西省首例达芬奇机器人RATS手术
“伴随着马里兰钳轻快精细地夹持、凝切,淋巴结被整块完整的清扫,灵活的机械手在肺组织和血管表面细致地游离着血管和支气管,精确完美地切除了病变。”日前,山西省首例达芬奇机器人RATS手术在山西医科大学第一医院胸外科顺利完成。4月17日下午,在麻醉科、手术室的全力配合下,一台由胸外科主任张弘广操作、张雍偲
《科学》开辟机器人子刊,华人科学家担任编辑
无论是独立工作还是与人类一起合作,机器人正在变得无处不在。它们在遥远的太空里遨游,在神秘的海洋里探索,它们既是我们的医生、也是我们的司机,它们正在融入我们的日常生活之中。我们急需一个平台,在上面我们能够传递机器人领域最新的科技进展,讨论机器人伦理问题以及政策问题,进行深入的社会批判。为此,我们创
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日,记者从国家药品监督管理局(NMPA)获悉,由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破,对推动我国迈向手术机器人产业战略高地,快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代,在手术复杂程度
工业机器人发展趋势分析-机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。 与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?
随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机
关节外科走向数字化与智能化
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497754.shtm近日,由中国医药教育协会骨科专业委员会主办,北京大学第三医院承办的2023北医三院人工关节论坛暨热点与前沿技术研讨会在北京举行。学者专家聚焦人工关节领域的前沿技术和热点话题,通过专题讲
新型显微镜技术可提供4K分辨率和3D可视化的大脑图像
西奈山伊坎医学院的神经外科是全国首批使用蔡司KINEVO®900显微镜的医院之一,这是一种新型的外科医生驱动的机器人可视化系统,它将手术显微镜的功能与4K分辨率和3D可视化以及专门的机器人控制。光学,导航和模拟信息流入显微镜的目镜并投射到手术室的大型显示器上,为手术室工作人员提供详细的视角,包括
国外医疗机器人抢滩中国市场
需要复杂的多学科尖端技术,能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。 《经济参考报》记者获悉,医疗机器人前景广阔,已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域,其中手术机器人占比最高。目前,国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场,部分国
-复旦大学完成世界首例达芬奇机器人微创手术
近日,复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合,在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术,在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。 据介绍,同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术,可避免患者等待的恐惧和3次手术打击,同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的
我国完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日,记者从北京大学第三医院(以下简称北医三院)获悉,该院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术,成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。同时
机器人变身“品酒师”
图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要
机器人变身“品酒师”
图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫
机器人导航有绝招
近日,一个研究小组表示,他们创造了第一个完全自主的机器人,可以通过超声波导航,就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境,这些声音遇到物体会被“弹回”,这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情,尽管它的体型比大多数蝙蝠都大,而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
机器人变身“品酒师”
人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来,工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止,还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人,该机器
智能超声机器人来了!
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人,替代你工作!”多年前,从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时,脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今,刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实
美首例机器人肝移植手术成功
据美国圣路易斯华盛顿大学医学院官网报道,该院一个外科团队今年5月完成了美国第一例机器人肝脏移植手术。术后一个月,患者不仅行走自如,还恢复了一定的运动能力。此次成功意味着微创机器人手术的优势扩展到了肝脏移植领域,可实现更小切口、更少疼痛和更快恢复,并且具备最有挑战性的腹部手术之一所需的精确度。
机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下,一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术,研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的,往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分,比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和
经自然腔道手术机器人动物实验成功
李汉忠教授正在操作手术机器人 近日,由北京协和医院泌尿外科与北京航空航天大学机器人研究所联合研发的经自然腔道手术机器人系统,成功完成临床前动物实验。初步验证该手术机器人的安全性、稳定性、精确性及可操作性,还标志着经自然腔道手术机器人系统迈向临床试验研究的可行性。 经尿道前列腺切
机器人市场87.4亿美元-工业机器人超过世界平均比例
中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数,尤其集中在汽车装配、电子制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和焊接,还用于码垛、包装、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国,占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场,如今占全球需求的三分之一。
美国研制出新型机器人布料-机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”,成为增强人体力量和耐力的机器人外衣,减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力,还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中,混合了由柔性