新研究发现人指可感知纳米级凸起
根据瑞典科学家进行的一项新研究，人类手指极为敏感，能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和机器人具有重要意义。 据澳大利亚广播公司(ABC)16日报道，根据瑞典科学家进行的一项新研究，人类手指极为敏感，能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和机器人具有重要意义。研究论文刊登在《自然》杂志子刊《科学报告》上。 首席研究员、斯德哥尔摩皇家理工学院的表面化学家马克-鲁特兰德教授指出，直到最近触觉仍旧是一种相对未知的感觉。鲁特兰德说：“人类的手指能够感知到怎样的表面以及如何感知直到最近仍旧仍给人一种犹如魔法的感觉。”鲁特兰德在阿德莱德长大，在澳大利亚国立大学拿到博士学位。 科学家此前进行的研究发现可用3种主要“维度”描述触觉，即粗糙-平坦、坚硬-柔软以及粘性-光滑。鲁特兰德表示：“实际上还存在冷热潮湿等其他刺激，但我们往往将它们排除在外，只关注地形学方面的东西。”鲁特......阅读全文
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
英国开发出触觉增强型机器人
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。 该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
超薄可拉伸自供电触觉传感阵列新策略
研究亮点 1.开发了超薄海绵PDMS纳米发电机作为自发电传感器； 2.常温下高通量集成高透明性的银纳米线电极； 3.实现了阵列化可拉伸纳米发电机在规模化触觉传感的高灵敏应用。 研究背景 柔性可拉伸的摩擦电纳米发电机（flexible and stretchable tribo
基于摩擦电子学晶体管阵列的主动式触觉传感系统研发
如今，大规模触觉传感系统基于电阻、电容、压电等各种物理传感机制，广泛地应用于柔性电子器件、人机交互和健康监测等领域。2014年，中国科学院北京纳米能源与系统研究所首次提出了摩擦电子学这一新的研究领域，利用接触起电产生的静电势作为门极信号来调控半导体中电传输与转化特性，实现了各种人机交互式功能器件
饶毅：抚摸的触觉神经生物学
为什么你不介意其他人握着你妻子无毛的手掌，但介意他人摸她有毛的手背？ 这当然违背我国俗话“手心、手背都是肉”所强调的手掌和手背无差别，俗话流行乃因我们知识有限。 要验证手心手背有无差别，可以“以手试法”：在握手掌时抚摸对方的手背几次，看看对方和旁观者会如何反应，如果当场不遭暴力，可能人家
王华涛小组研制电子皮肤－让触觉更真实
如何让智能机器人更像人类，只给它提供听觉、视觉，让它能与人对话，这似乎还远远不够。因为在人类的五感中，除了听觉和视觉，还包括触觉、味觉、嗅觉。机器人不需要吃饭，那么味觉和嗅觉似乎就不那么重要了，但触觉作为最重要的定位手段，则是机器人应该具备的。电子皮肤 王华涛课题组供图 于是，科学家希望在机器
水凝胶人造皮肤，能模拟人类触觉感知
机器人技术的发展一直是人类探索的热点话题，如何让机器人更像人类，不仅在外形上，还要在功能上，是许多科学家的追求。近日，剑桥大学的仿生机器人实验室的研究人员就取得了重要的进展，他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤，能够模拟人类的触觉感知，为机器人技术的发展开辟了新的可能性。 水凝胶是一种不溶于水
世界首条柔性人造触觉神经研发成功
如果能让机器人拥有触觉，可以感知温度、压力，甚至具有神经活动，那么它们将“解锁”更多新技能。日前，世界上首条柔性人造触觉神经的问世，让这一设想距离现实更近了一步。近日，美国斯坦福大学鲍哲楠、韩国首尔大学李泰宇、南开大学徐文涛团队联合在《科学》杂志上发表论文，报道了一种基于柔性有机电子器件的高灵敏
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
－新研究发现人指可感知纳米级凸起
根据瑞典科学家进行的一项新研究，人类手指极为敏感，能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和机器人具有重要意义。 据澳大利亚广播公司(ABC)16日报道，根据瑞典科学家进行的一项新研究，人类手指极为敏感，能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和
韩国发明人造皮肤－内置触觉感知装置
据韩联社12月10日报道，韩国首尔大学研究团队日前开发出了一种质感柔软、有伸缩性的智能人造皮肤，可以通过材料中的微型感知装置感受温湿度、压力和各种触觉。这项研究成果9日在国际期刊《自然通讯》(Nature Communications)上发表。 据悉，智能人造皮肤用超薄膜聚酰亚胺(PI)和单晶
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
柔性可穿戴电子器件取得进展
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
德研发刺激性手套－改善中风患者的触觉感知
利用眼镜和助听器，我们可以对抗视力和听力的退化，但很少有工具可以抵御触觉的恶化，这在中风患者和老年人之间十分常见，但治疗任务却异常艰巨。人们希望能够找出一种可行的解决方案，便于日常使用且不会过于显眼。日前，来自德国波鸿鲁尔大学(RUB)的科学家们研发出一种刺激性手套，可以有效地减少此类损伤。
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
新型可穿戴设备感知能力媲美人类触觉
美国西北大学科学家在近日出版的《科学进展》杂志上发表一项研究成果，宣布研制出全球首款达到“人类触觉分辨率”的新型可穿戴设备。该设备能精准复现人类指尖的感知能力，在清晰度、细节与响应速度方面均可媲美人类的真实触感。这款名为VoxeLite的设备轻薄柔软，如绷带般贴合于指尖，在虚拟触摸中还原真实触感。团
江南大学葛明桥团队《自然·通讯》：提出材料触觉逻辑
近日，江南大学纺织服装学院葛明桥团队在国际权威期刊Nature Communications上发表了题目为“Materials tactile logic via innervated soft thermochromic elastomers”的学术论文（Nature Communicatio
首个能传达人工触觉的多通道臂带问世！
使用当前的肌电假手，即使能够单独控制所有5个手指，用户一次只能做一个抓握动作。美国研究人员在《科学报告》上发表论文称，他们首创了一种可穿戴的多通道触觉反馈软机械臂带，通过向机械手用户传达人工触觉，使其能灵巧使用假手，同时抓握并移动两个物体而不会折断或掉落，即使他们对两个物体的视线都受到阻碍。
－Adv.－Mater.：人造仿生电子皮肤－可监测人说话时喉部运动
中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所张珽研究员及其团队，近日研制出一种新型可穿戴柔性仿生触觉传感器——人造仿生电子皮肤。由于该器件实现了对微小作用力的高灵敏度快速检测，因此对脉搏、心跳、喉部肌肉群震动等人体健康相关生理信号可以实时监测，在医疗领域有广泛应用前景。相关研究结果发表于最新一期的国际期刊
我国研制出人造仿生电子皮肤
中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所张珽研究员及其团队，近日研制出一种新型可穿戴柔性仿生触觉传感器——人造仿生电子皮肤。由于该器件实现了对微小作用力的高灵敏度快速检测，因此对脉搏、心跳、喉部肌肉群震动等人体健康相关生理信号可以实时监测，在医疗领域有广泛应用前景。相关研究结果发表于最新一期的国际期刊
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功
近年来，移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中，可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现，使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成
英国研究人员发明有触觉的微创手术刀
研究人员正在展示这款设备的操作方法这款触觉设备只有钢笔大小 微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎。但由于器材和条件的限制，手术对医师有很高的要求。根据英国《每日邮报》8月17日的报道，英国利兹大学的研究人员开发出一种能让微创手术医师获得触觉的技术。 微创手术因损伤小、
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务，近年来
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。 触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务