机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫病例报告
患者马XX，男性，44岁，右利手。因" 右侧肢体麻木无力1年，发作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放军第306医院神经外科，CT检查提示脑内多发囊虫钙化，左侧中央前回处钙化周围轻度水肿，MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下1 cm处（图1）。入院查体：神志清楚，对答切题，言语流利，右侧上肢痛觉略减退，肌力IV级，余肢体感觉运动功能未见明显异常。 图1 MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下 经积极术前准备，各项化验及辅助检查结果无手术禁忌，经科内讨论决定实施机器人导航脑内囊虫摘除术，于2015年11月9日在全麻下行无框架脑立体定向导航下脑囊虫摘除术。手术前，病人在清醒状态下头部粘贴四枚标志点，然后行CT扫描。将影像学资料输入Remebot主控计算机，进行三维重建，术者将患者左侧运动区相邻的两个钙化点为手术靶点，第一靶点为外侧钙化点，第二靶点为近中线处钙化点，分别规划手术......阅读全文
机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫病例报告
患者马XX，男性，44岁，右利手。因" 右侧肢体麻木无力1年，发作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放军第306医院神经外科，CT检查提示脑内多发囊虫钙化，左侧中央前回处钙化周围轻度水肿，MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下1 cm处（图1）。入院查体：神志清楚，对答切题，言语流利，右侧上
结膜鳞癌眼球摘除病例报告
病例报告患者男性，72岁。因“左眼不适感半年余”于2015年9月在当地医院诊断为“左眼结膜溃疡”行“结膜瓣覆盖术”，术后3个月自觉有左眼异物感。患者因“左眼痛伴异物感4月余”在我院诊断左眼角结膜新生物，于2016年4月6日行左眼角结膜新生物切除术，术后病理示:“鳞状上皮增生，部分区中-重度不典型增生
脑机接口“智能导航”－实现脑深部肿瘤边界精准定位
“患者术前由于脑肿瘤压迫，出现癫痫频发的症状。术后，患者癫痫未见发作，语言表达清晰流畅，生活质量得到提高；同时，手术避免了新的神经功能受损，为接下来的康复和后续治疗打下了坚实基础。”哈尔滨医科大学附属第一医院（哈医大一院）神经外科主任史怀璋介绍。 哈医大一院神经外科主任史怀璋在手术现场 空天院
平滑脑病例报告
无脑回畸形以及巨脑回畸形均属于不同程度的大脑发育畸形，是由于神经元移行障碍造成的大脑发育畸形。临床上表现为癫痫、智力低下、运动及语言障碍和其他神经功能异常，又称为无脑回畸形谱，其发病率为1/10万~4/10万，大多数患者预后较差，生存期较短，严重影响儿童身心健康。本研究结合我院癫痫中心收治的1例平滑
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
怎样预防脑囊虫病？
囊虫病的防治主要是不吃生菜、生肉，饭前便后要洗手，以防误食虫卵。另外，猪肉最好在零下12至13摄氏度的温度中冷冻12小时后食用，这样可以把囊尾蚴全部杀死。如果一旦发病要入院治疗。
脑胶质瘤病例报告
脑胶质瘤指起源于神经上皮组织来源的肿瘤，是最常见的原发性颅内肿瘤。按肿瘤的恶性程度，世界卫生组织将胶质瘤分为Ⅰ～ Ⅳ级，Ⅰ～Ⅱ级为低级别胶质瘤（low-grade gliomas，LGGs），Ⅲ～Ⅳ级为高级别胶质瘤（high-grade gliomas，HGGs）。其中，LGGs约占脑胶质瘤的15%
癫痫病是否可以治愈
癫痫是一种慢性疾病，目前尚无根治方法。但是，通过药物治疗和手术治疗等方法，可以有效地控制癫痫发作，使患者的生活质量得到显著提高。 药物治疗是目前最常用的癫痫治疗方法，通过给患者口服抗癫痫药物来减少或阻止癫痫发作。对于大多数患者来说，药物治疗是有效的，可以长期控制癫痫发作。但是，有些患者可能需要
“镇静”基因治愈小鼠癫痫
英国研究人员说，通过向过度活跃的小鼠脑部细胞加入“镇静”基因，首次完全治愈了它们的癫痫。 研究人员认为，这种方法能对无法用药物控制癫痫发作的人起到帮助作用。 研究人员用一种病毒将新的基因嵌入少量的神经细胞内。这一研究结果刊登在美国《科学转化医学》杂志上。 全球有大约5000万癫
三例以癫痫性眼震为主的癫痫持续状态病例报告
癫痫持续态（status epilepticus，SE）是指癫痫持续发作30 min以上，或频繁发作（间期中枢神经系统功能未恢复到基线水平），同时伴有脑电图的癫痫样放电。癫痫性眼震（epileptic nystagmus，EN）1954年首次被报道，表现为发作性快速、反复、节律性的眼球运
浅谈立体定向脑电图在功能区难治性癫痫中的应用2
3）预后：随访病人6～18个月，术后继续服用抗癫痫药物，其中1例两次复查脑电图未见明显痫样放电，已开始减药。癫痫发作控制手术疗效：3例经切除手术后均为EngleⅠ级，1例行热凝后EngleIⅠ级，1例未行进一步切除手术治疗发作同术前。 3.讨论 随着功能磁共振、多模态影像融合技术、长程视频脑电图、机
使用吡喹酮片的注意事项
1、吡喹酮片治疗寄生于组织内的寄生虫如血吸虫、肺吸虫、囊虫等，由于虫体被杀死后释放出大量的抗原物质，可引起发热、嗜酸粒细胞增多、皮疹等，偶可引起过敏性休克，必须注意观察。 2、脑囊虫病患者需住院治疗，并辅以防治脑水肿和降低高颅压（应用地塞米松和脱水剂）或防治癫痫持续状态的治疗措施，以防发生意外
使用吡喹酮的注意事项介绍
1、吡喹酮治疗寄生于组织内的寄生虫如血吸虫、肺吸虫、囊虫等，由于虫体被杀死后释放出大量的抗原物质，可引起发热、嗜酸粒细胞增多、皮疹等，偶可引起过敏性休克，必须注意观察。 2、脑囊虫病患者需住院治疗，并辅以防治脑水肿和降低高颅压（应用地塞米松和脱水剂）或防治癫痫持续状态的治疗措施，以防发生意外。
治疗脑囊虫病的方法介绍
1.药物治疗 （1）吡喹酮 系一种广谱的抗蠕虫药物，对囊虫亦有良好的治疗作用。服药后囊虫可出现肿胀、变性及坏死，导致囊虫周围脑组织的炎症反应及过敏反应，有的患者还可出现程度不等的脑水肿，脑脊液压力与细胞数增高，严重者甚至发生颅内压增高危象。 （2）丙硫咪唑 亦系广谱抗蠕虫药物。常见的毒副反应
关于脑囊虫病的病因分析
囊尾蚴引起脑病变的发病机理主要有： ①囊尾蚴对周围脑组织的压迫和破坏； ②作为异种蛋白引起的脑组织变态反应与炎症； ③囊尾蚴阻塞脑脊液循环通路引起颅内压增高。 囊尾蚴侵入脑后各期的主要病理变化如下。早期可见活的囊尾蚴，囊的大小不等，最小的约2mm，一般5-8mm，头节如小米大小，灰白色，
颅脑手术后麻醉复苏阶段癫痫发作病例报告
1.临床资料 病例1，68岁女性，因“思睡2年余”入住神经内科，MRI提示垂体大腺瘤，术前视野明显缺损，手术指征明确，转入神经外科，在全麻下冠状切口经额底入路切除肿瘤，手术时间8小时，术后1小时20分钟拔管，术后1小时52分钟出现全身抽搐，牙口紧闭，呼之不应，伴随氧饱和度下降、血压下降，予以镇静插管
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
Nature解析大脑定位导航系统
科学家们发现了大脑内部系统发挥作用，随着机体移动通过周遭环境确定其位置的机制。 来自普林斯顿大学的研究人员在新研究中发现了某些称作网格细胞(grid cell)的定位追踪神经元，通过提高和降低自身活动，以一种联合方式协同作用确定了定位。这一研究发表发表在《自然》(Nature)杂志上。
奋斗者号如何定位导航？
“万米的海底，妙不可言。” 2020年11月10日8时12分，“奋斗者”号全海深载人潜水器成功坐底马里亚纳海沟，刷新了我国载人深潜的新纪录，三位潜航员在地球最深处向国人直播海底世界。 潜航员如何跟海面上的人们直播交流？在漆黑一片的深海，“奋斗者”号怎么躲避障碍物？这些都能在中国科学院声学研究
全身多发囊虫病病例分析
患者男性，55岁，藏族，因进行性乏力3年，于2017年8月3日入院。患者3年前无明显诱因出现乏力，无头痛、恶心、呕吐等颅内高压表现，无精神异常、高热、寒颤、行走不稳、共济失调等症状，进行性加重，当地医院诊断为囊虫病（影像学资料不详），予阿苯达唑0.40g/d口服，治疗3个月后自行停药，乏力症状较前
关于脑囊虫病的检查方式介绍
癫痫发作或/和多灶、多样的中枢神经系统症状，伴有便绦虫节片史，或皮下结节并经活检证实为囊虫，以及脑脊液的血清学阳性，均为本病的重要诊断依据，囊虫结节的病理学诊断与头颅CT、磁共振的典型囊虫影像，为确诊依据。有助诊断的实验室检查有： 1.脑脊液 脑脊液细胞学检查可见嗜酸性粒细胞显著增高。还可见
简述脑囊虫病的临床表现
脑囊虫病多见于青壮年。可分为以下四型： 1.脑实质型 临床表现与包囊的位置有关。皮质的包囊引起全身性和部分性痫性发作，可突然或缓慢出现偏瘫、感觉缺失、偏盲和失语；小脑的包囊引起共济失调；血管受损后可引发卒中，出现肢体无力、瘫痪、病理反射阳性。极少数患者包囊的数目很多，并分布于额叶或颞叶等部位
一例左侧面部麻木20余天病例分析
病例资料患者，男性，45岁，河北省建筑工人。因“左侧面部麻木20余天”于2011年11月28日收入北京医院神经外科。现病史：患者20天前无明显诱因突发左侧面部麻木，呈持续性，无头痛头晕，无恶心呕吐，无肢体麻木及无力，无抽搐，就诊于当地医院，行头颅CT示右侧额顶部占位，头颅MRI增强不除外转移瘤，为进
口内入路摘除治疗下颌骨巨大型颌骨囊肿病例报告1
颌骨囊肿为口腔颌面外科常见疾病，通过外科手术摘除，常能获得满意效果，但对大型颌骨囊肿，特别是位于下颌角、下颌升支部大型颌骨囊肿的手术方法仍需值得探讨。目前，治疗该病的常用方法有以下2种：（1）口外切口入路完整摘除；（2）口内入路袋形术开窗引流。本文报道1例采用口内入路完整摘除法治疗巨大型下颌角区颌骨
口内入路摘除治疗下颌骨巨大型颌骨囊肿病例报告2
2.讨论 对于中小型颌骨囊肿（直径小于3 cm）及上颌骨大型颌骨囊肿，通常采用口内入路摘除。下颌骨大型颌骨囊肿选择口外入路法摘除。由于中小型颌骨囊肿手术摘除后，囊腔无特殊处理，严密缝合关闭口内创口即可。上颌骨大型颌骨囊肿手术摘除后，可以采用下鼻道及鼻前庭造口引流，严密缝合口内切口能完成。其目的主要
经髁突及盘前附着进路摘除颞下间隙巨大黏液瘤病例报告
软组织黏液瘤是一种分化不明且有局部侵袭性的良性肿瘤，分为关节旁、肌肉内、表浅血管黏液瘤等。其中，关节旁黏液瘤来源于腱鞘、韧带、关节囊等，好发于膝关节等大关节附近，常见于中老年男性，临床主要表现为疼痛和肿胀，治疗方法为完整摘除，但关节旁黏液瘤复发率约为30%。 在颌面部，软组织黏液瘤可为肌肉内黏液瘤和
一例持续性头痛20天病例分析
患者女，39岁，内蒙古干部。因“持续头痛20d”于2003年9月9日入院。患者于2003年8月19日无明显原因出现左顶枕区针刺样痛，与体位无明显关系，咳嗽用力无加重，强光刺激可出现眼眶疼痛，不伴恶心、呕吐，无发热，数小时后头痛可自行部分缓解。1周后就诊于当地医院行头颅CT示：左额叶大片低密度区，其内
激光定位导航微创手术实现“探囊取物”
23日，第二军医大学长海医院战创伤急救中心主任许硕贵教授及其团队，利用课题组自主研发成功的“天眼”激光定位导航仪，顺利为一患者取出扎入跟骨内的绣花针。手术历时17分钟，完全微创，伤口直接胶水粘合。这表明用激光定位导航创新技术取出人体内金属异物更快捷、更轻松。 据许硕贵介绍，很多钢针、枪弹、铁
2022年国际室内导航定位会议举行
9月7日，由中国科学院空天信息创新研究院主办的2022年国际室内定位导航会议（IPIN）在京落幕。本届会议是该会议首次在国内举行。 室内导航定位被称为导航定位的“最后一公里”，涉及交通出行、购物金融、特殊人群关爱、安全生产等多个行业与领域，是近年来导航定位领域关注的热点方向，也是目前无人驾驶、
“卫星导航定位科学技术奖”设立
为了调动广大科学技术工作者的积极性和创造性，加速我国卫星导航定位产业发展和科技进步，奖励在卫星导航定位领域的科学技术进步活动中做出贡献的单位和个人，根据《国家科学技术奖励条例》和《社会力量设立科学技术奖管理办法》及有关规定，经国家测绘局审查同意、国家科学技术部批准登记，中国全球定位系统