沈阳自动化所在跨场景持续行人重识别研究方面取得进展
多样化表征嵌入的终身行人重识别算法框架 跨场景持续行人重识别技术，是目标检测和目标跟踪的重要环节，通过从连续的数据流中不断学习，随着时间的推移进行非重叠相机检索相同身份的行人。该项技术可用于视频监控、智能安防、多机协同检测等场景。 然而，在跨场景持续行人重识别任务中，往往存在着任务间隔阂和模型表征能力受限等问题，限制了模型在旧知识抗遗忘与新信息自适应学习之间的平衡能力。 近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室机器智能研究组科研团队提出了一种多样化表征嵌入框架，可有效地提升模型的抗遗忘和自适应学习能力。该框架采用基于Transformer的主干网络，通过最大化嵌入和多重类别令牌技术，为每个实例生成多个表征。为了提升模型的表征能力，科研团队设计了自适应约束模块，通过对多个表征执行整合和判别操作，确保特征多样性的同时消除冗余信息。科研团队还提出了知识更新和知识保护策略，强化模型对新信息适应能力的同时保护历史知识。在大......阅读全文
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月，由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，沈阳自动化所机器人学研究
中科院沈阳自动化所：关于体外类生命系统构建的新成果
近日，国际学术期刊Biomaterials Science 以inside back cover的形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在体外类生命系统构建领域的最新成果。该研究基于光诱导微流控芯片，利用动态变化的数字光掩膜，实现了多维水凝胶结构的层层微制造，并且具备非紫外、快速、灵活
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
沈阳自动化所智能交通优化与控制系统研究取得新进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所雷达系统研究与应用技术重点实验室与美国麻省理工学院（MIT）教授、无线通信与信息论领域的领军人物郑立中共同申请的大中华创新基金(The MIT Greater China Fund for Innovation) “分布式实时交通控制与网络优化”项目获批。此前沈
沈阳自动化所利用纳米操作机器人可控加工石墨烯获新成果
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
香港中文大学任德盛教授到沈阳自动化所开展学术交流
7月7日，香港中文大学任德盛教授应邀到中国科学院沈阳自动化研究所进行学术交流，并作了题为A Critical Review of Technology Development Policy and Practice in Hong Kong 和Insight into Big Data 的学术报
沈阳自动化所实现太阳电池超细栅电极的喷印制造
近日，中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制技术研究室3D电子打印技术与装备课题组，采用喷墨印刷技术成功制造出高“高宽比”太阳电池超细栅电极，实现了关键技术突破，并自主研发出国内首台喷墨打印样机系统。 目前，90%以上的晶体硅太阳电池采用丝网印刷技术制造金属栅极。但丝网印刷存在几点不足，
沈阳自动化所研发的中科工业防火墙通过公安部标准认证
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室自主研发的中科工业防火墙SIA-IF1000-02TX/v1.0，经过长达一周的测试，顺利通过了国家公安部计算机信息系统安全产品质量监督检测中心的工业防火墙标准检验，即将获得相关的销售许可。 中科工业防火墙遵循ANSI/ISA-99标准
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
沈阳自动化所纳米操作机器人靶向治疗淋巴瘤分子获进展
由中国化学会主办的SCI检索国际期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名：《物理化学学报》)，在最新一期以封面文章的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在淋巴瘤分子靶向治疗方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo
沈阳自动化所与德国TüV南德集团签署战略合作备忘录
德国当地时间3月21日，中国科学院沈阳自动化研究所与TÜV南德意志集团在德国慕尼黑TÜV南德总部签署了战略合作备忘录。 沈阳自动化所副所长史泽林和TÜV南德大中华区商用产品副总裁Robert Puto分别代表双方签字。按照协定，双方将在机器人与智能制造领域进行实质性的合作，致力于机器人产品检测
中科院沈阳自动化所研发油井远程监测与优化控制系统
近日，由中科院沈阳自动化研究所承担的国家科技重大专项子课题“面向工业无线网络协议WIA-PA的网络设备研发与应用”三期工程，在辽河油田金海采油厂作业一区顺利完成软件平台及硬件维护系统培训，标志着以WIA-PA为核心技术的油井远程监测与优化控制系统，正式且全面地在油田投入使用。 油井远程监测与优
沈阳自动化所与通光集团签署海洋装备战略合作协议
签约仪式现场 近日，中科院沈阳自动化研究所与通光集团有限公司在江苏海门签署了海洋装备战略合作协议。 通光集团有限公司创建于1991年，近年来连续入围中国企业信息化500强、中国电子元件百强企业、中国电子信息百强企业、中国通信设备制造企业综合实力50强，曾经主持研制了我国第一条
沈阳自动化所首次将双LIBS技术应用于钢水成分在线分析
近日，中国科学院沈阳自动化研究所联合抚顺新钢铁有限公司，利用激光诱导击穿光谱（LIBS）技术，开发的集合双脉冲激光增强技术和望远镜光学结构的LIBS钢水成分在线分析仪，在抚顺新钢铁公司40吨级钢包上成功实施了示范应用。这是国际上首次将双脉冲LIBS技术成功应用于40吨级钢包的钢水成分在线检测，可
沈阳自动化所与中国医科大学签署合作协议
12月11日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学合作签约仪式在沈阳自动化所举行。 沈阳自动化所副所长李硕与中国医科大学党委常委、副校长曲波分别代表双方签署协议。 沈阳自动化所所长史泽林表示，前期双方在微纳机器人用于肿瘤早期诊疗、医疗康复机器人等领域合作取得了较为丰硕的成果。研究所非常重
沈阳自动化所青年促进会举办学术沙龙畅谈智能车研究进展
11月14日，沈阳自动化研究所青年创新促进会在R楼四楼会议室举办了题为“车路协同下自治车队状态变迁”的学术沙龙活动。本次活动邀请了中科院新疆理化所的张荣辉博士为与会人员做主题报告，吸引了众多职工和研究生参与。 本次活动作为沈阳自动化研究所青年创新促进会系列活动之一，
沈阳自动化所WIAPA无线网络技术正式成为欧洲标准
近日，经国际电工委员会（IEC）和欧洲电工技术标准化委员会（CENELEC）联合投票，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研究制定的面向过程自动化的工业无线网络WIA-PA技术标准，进一步正式被采纳成为欧洲标准。 欧洲对无线技术的使用要求更为严格，有EN 300328、EN 300-440-2等多
沈阳自动化所参与研制的载人潜水器3000米级海试获成功
中科院沈阳自动化研究所参与研制的我国首台载人潜水器“蛟龙”号 7月18日下午，江阴苏南国际码头彩旗招展、鼓乐齐鸣，中科院沈阳自动化研究所参与研制的我国首台载人潜水器“蛟龙”号，在历经52天的3000米级海上试验后，返航归来。“蛟龙”号载人潜水器3000米级海上试验的成功，
沈阳自动化所牵头研发的WIAPA国家标准获批将出版实施
继WIA-PA（Wireless Networks for Industrial Automation-Process Automation）于2008年作为IEC公共可用性规范发布之后，由中科院沈阳自动化研究所牵头研发的“工业无线网络WIA规范第1部分：用于过程自动化的WIA系统
沈阳自动化所面向大洋调查应用水下滑翔机通过验收并交付
原文地址：http://www.cas.cn/syky/202103/t20210322_4781798.shtml 近日，中国科学院沈阳自动化研究所作为总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所、国家深海基地管理中心，共同承担的中国大洋协会“十三五”技术研发类课题，“面向大洋调查的水下滑翔机研制与
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
沈阳自动化所在认知绿色组网领域取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所工业无线网络课题组在认知绿色组网领域取得新进展，提出了一种全新的认知无线传感器网络分簇协议，相关成果以NSAC: A Novel Clustering Protocol in Cognitive Radio Sensor Networks for Internet
东北大学软件工程研究所宋杰博士赴沈阳自动化所做报告
2月27日，应沈阳自动化研究所青年创新促进会(以下简称“青促会”)邀请，东北大学软件工程研究所副所长宋杰博士访问我所并在第五期学术沙龙作报告。 宋杰博士所在课题组的研究主要集中在海量数据计算、云计算和高能效计算等方面。在本次学术沙龙活动中，宋杰博士的报告以《云端之上——浅谈身
沈阳自动化所863计划先进制造技术领域一项目通过验收
8月28日，由中科院沈阳自动化研究所承担的863计划先进制造技术领域现代制造集成技术重点项目“基于激光诱导击穿光谱分析的冶金生产过程在线组分检测技术研究与开发”通过科技部验收。 “基于激光诱导击穿光谱分析的冶金生产过程在线组分检测技术研究与开发”项目是针对我国冶金行业目前缺乏有效的原位、在
沈阳自动化所“北极ARV”在第四次北极科考中再显身手
近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。 在参加我国第三次北极科考的基础上，沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人经过了一系列改造，于20
沈阳自动化所申报工业信息学中科院重点实验室获批建设
近日，从中科院获悉，经专家评审、论证，沈阳自动化所申报的工业信息学中国科学院重点实验室获批建设。 沈阳自动化所工业信息学实验室以代表工业领域信息应用基础技术的新学科――工业信息学作为主要研究方向，综合应用嵌入式技术、传感技术、检测技术、控制理论和智能信息处理技术，开展工业生产过程中的
沈阳自动化所与长城汽车公司签订变速器装配线新项目
2013年1月25日，中科院沈阳自动化研究所与长城汽车股份有限公司（以下简称长城汽车公司）签订了总额达2500万元的SUV车用CMC1系列变速器装配线项目合同。这是沈阳自动化所在2010年和2011年为该公司设计开发制造完成两条变速器装配线项目后双方的第三次合作。该项目的签订也标志
沈阳市副市长姜军一行调研沈阳生态所
11月1日，沈阳市副市长姜军率沈阳市科技局、发改委、财政局、人社局、规划局、编办等单位负责同志14人到中国科学院沈阳应用生态研究所调研科技工作，沈阳生态所所长韩兴国、党委书记姬兰柱及各部门负责人等接待到访客人。 韩兴国对姜军一行到来表示欢迎。他说，多年来研究所与沈阳市各级部门
沈阳自动化所在类生命感知成像领域取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米机器人课题组在类生命视觉感知成像领域取得新进展，相关成果获国际学术期刊Advanced Biosystems 封面刊载。 生物经过大自然亿万年的进化，拥有了许多人造机电系统所无法比拟的结构和功能优势。将生命材料或系统，例如生物细胞和组织，与机电装置深度融合