国产腔镜手术机器人力感知与力反馈技术临床试验成功
手术现场。 东南大学供图 近日，由东南大学教授宋爱国牵头，联合南京佗道医疗科技股份有限公司共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术。本次临床试验成功，充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。 针对腹腔镜手术器械杆直径小于9毫米的狭小操作空间与高精度力觉感知需求，宋爱国团队基于电阻应变原理，自主研发新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克小型手术器械内集成多维力感知的难题。团队通过仿真优化结构设计、精确规划敏感器件布局、设计专用信号调理电路及温度补偿策略，搭建高精度标定平台进行解耦标定，实现了末端组织接触力的高精度测量。 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域技术空白，具有重要......阅读全文
国产腔镜手术机器人力感知与力反馈技术临床试验成功
手术现场。 东南大学供图 近日，由东南大学教授宋爱国牵头，联合南京佗道医疗科技股份有限公司共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术。本次临床试验成功，充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
单通道腹腔镜手术治疗下腔静脉后输尿管
下腔静脉后输尿管是一种少见的泌尿系先天性疾病，主要由于下腔静脉胚胎发育异常所致。在正常情况下，下主静脉和上主静脉逐渐发育成下腔静脉，而后主静脉逐渐退化萎缩。但如果发育异常，后主静脉不退化，并成为下腔静脉的一部分，此时输尿管则处于下腔静脉之后，并绕过下腔静脉的前方下行而称为下腔静脉后输尿管。下
原发性干燥综合征患者腔镜手术麻醉病例分析
原发性干燥综合征是一种自身免疫性疾病，典型的临床表现为口、眼干燥，及肾、肺、神经系统、消化系统等其他器官受累表现，包括肌肉无力、全身酸痛、干咳、胸闷等症状。本病好发于30～40岁或绝经期以后的女性，发病率0.3%～0.4%，在老年人群中高达0.77%。但该疾病极易被忽视，尤其是年轻女性，在疾病早期无
首届国际机器人腔镜技术培训班在西安举办
6月21日-23日，由丝绸之路大学联盟秘书处主办，西安交通大学第二附属医院承办的“第一届国际机器人腔镜技术培训班暨西安交通大学第二附属医院第四期泌尿外科机器人手术学习班”在西安召开。西安交通大学国际处副处长孟祥丽、西安交通大学医学部副主任孟晓军、西安交通大学第二附属医院党委书记刘昌、西安交通大学第二
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
－手术机器人：颠覆外科？
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露，该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术，目前患者恢复良好并已出院。经检索文献，这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛，就诊发现双侧股骨头坏死，右侧较严重；3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。
瑞龙外科成功募集超3亿元B轮资金，加速手术机器人全球商业化布局
6月14日消息，瑞龙外科完成超3亿人民币B轮融资，由无锡国联（旗下国联通宝、锡洲国际及扬州经开新兴产业基金）和渶策资本共同领投，King Star Med LP和老股东LongRiver江远投资跟投。本轮融资将加速推进模块化海山一®手术机器人的商业化进程，推动公司的国际化战略步伐。瑞龙外科创始人兼C
浅谈甲状腺癌的腔镜治疗较开放性手术治疗的优势
近年来，随着人们生活方式的改变以及工作环境的恶化、核泄漏事件的出现，甲状腺癌的发病率也出现了明显上升。由于甲状腺癌发展进程比较缓慢，早期症状并不明显或者无明显症状，往往被患者所忽视，大部分患者是在体检时发现甲状腺结节，后进一步检查后考虑为甲状腺癌，而进行手术治疗，甲状腺癌到晚期便会表现出吞咽困难、呼
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
国内首款单孔手术机器人获批，直面挑战达芬奇
6月20日，国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出，该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机器人创始人徐凯表示，“相比需在患者腹腔部位开多个手术孔（一般情况下为4个小孔加1个取出病灶的大孔）的
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
手术机器人为何成器械最热赛道？
什么赛道是2021年最火的医疗器械赛道?答案无疑是手术机器人。 2021年，手术机器人行业交出了一份亮眼的成绩单用来回应市场此前对于其价值的质疑。资本市场的肯定超过了此前的预期，手术机器人用实际成绩证明了这个赛道没有被高估。 在二级市场，手术机器人跑出了2021年医疗器械行业市值最高的IPO
我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100
经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术中突发气道压增高危象...
经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术中突发气道压增高危象病例报告经口腔前庭入路腔镜甲状腺切除术（endoscopic thyroidectomy using the oral vestibular approach，ETOVA）具有微创、美容效果好的优势。但该手术受限于术者的操作熟练程度，术中可能出现气道压
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
手术机器人会取代医生吗？
机器人正穿上“白大褂”，走上手术台。相关数据显示，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术。 目前，中国已成为全球最受瞩目的机器人应用市场。作为智能机器人在医疗领域的高端应用，手术机器人会不会有朝一日取代医生呢？现实中，医生已经感受到来自手术机器人的压力，
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
概述宫腔粘连综合征的手术步骤
1．扩张宫颈管 有些子宫颈管或内口粘连狭窄，子宫探针都不能插入宫腔。该步骤必须仔细查清子宫位置，了解宫颈和宫体间屈度，在B超监视下，由1号(1mm外径)Hegar扩张器开始扩张宫颈管，逐号、缓慢、谨慎地探查和插过宫颈管进人宫腔，直到能插入宫腔镜为止。多数宫颈管或内口粘连经此步骤已达到治疗目的。
眼科手术显微镜手术室布局
(一)专用手术室，手术空间应足够大，应能摆放手术显微镜、冷凝电凝器、玻璃体切割器、激光等较大设备。供全麻用的各种通气管道，应有暗室窗帘，对玻切手术十分重要。 (二)立式手术显微镜应放在健眼侧，使助手在患眼侧有足够活动空间。 (三)玻璃体手术，几乎所有仪器的调节和利控制都通过脚踏开关完成，脚踏
国产手术机器人冲击“达芬奇”垄断地位
国产手术机器人的出现，在追求高质量的同时，进一步降低了经济成本，提高了性价比，相信机器人手术也会像传统腹腔镜手术一样“遍地开花”。 纪妹 郑州大学第一附属医院教授 10月10日，科技日报记者获悉，我国自主研制的精锋手术机器人继在上月完成泌尿外科多中心随机平行对照临床试验之后，其多中心、随机、
手术显微镜简介
手术显微镜视频录播系统又称:摄像系统，高清晰图像显像系统，数字手术图像管理系统等。是医疗机构专为保存手术过程的视频录像的功能，方便对以往的病例进行调阅和归档。
胆道镜的手术方法
取胆囊定位处1～3cm长切口，切开皮肤皮下及肌筋膜，止血钳钝性分离肌层，用甲状腺拉钩牵开肌层，提起筋膜在其上缝合4针，作牵引进入腹腔，用带光源拉钩寻找肝膈面，沿膈面寻到胆囊底部并提起（如提起困难，可用电刀与胆床稍做分离），与胆囊底部浆膜层缝合3针做牵引，固定胆囊，周围用小纱布隔开，于牵引线之间