传统马拉松跑者vs机器狗：谁先冲过终点线？
继人形机器人在百米短跑中击败博尔特纪录之后，另一台会跑马拉松的机器狗也闯入了公众的视野。这台四足机器名为RAIBO2，仅靠单次充电就跑完了二十六点二英里的全程马拉松，续航表现令人侧目。它用时四小时十九分五十二秒完赛，成绩略快于人类马拉松的平均成绩，显示出机器在耐力上的潜力。这一壮举展示了研究者在提升机器人能效方面取得的长足进步，让长续航移动平台不再是遥不可及的设想。研究负责人、韩国科学技术院机器人专家Choongin Lee指出，其中的关键指标是单位距离所消耗的能量，而非单纯的峰值速度。为了让机器狗无需中途充电跑完马拉松，团队逐一排查了行走机器人在运行中浪费能量的各个环节，精打细算。研究者发现，机器人约三分之二的能量预算，都作为热量损耗在电机及其驱动电子器件之中，属于最难避免的浪费。其余的能量则消耗在齿轮摩擦、足部打滑，以及每一次落地时所产生的冲击之中，这些细节累积起来相当可观。Lee的团队逐个解决问题：先是减轻每条腿的重量，再......阅读全文
传统马拉松跑者－vs－机器狗：谁先冲过终点线？
继人形机器人在百米短跑中击败博尔特纪录之后，另一台会跑马拉松的机器狗也闯入了公众的视野。这台四足机器名为RAIBO2，仅靠单次充电就跑完了二十六点二英里的全程马拉松，续航表现令人侧目。它用时四小时十九分五十二秒完赛，成绩略快于人类马拉松的平均成绩，显示出机器在耐力上的潜力。这一壮举展示了研究者在提升
小米四足机器人CyberDog成功注册铁蛋商标
2月14日下午消息，天眼查APP显示，近期，小米科技有限责任公司申请注册的多个“铁蛋”商标，状态变更为“已注册”，国际分类包括教育娱乐、广告销售等，以上商标均申请于2021年4月。 据悉，铁蛋是小米第一代仿生四足机器人CyberDog。
四足机器人“自学”成出色守门员
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488397.shtm 科技日报北京10月27日电 （记者张梦然）美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的联合机器人团队最近创建了一种强化学习模型，能让四足机器人以守门员的身份高效踢足
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日，美国化学会新闻周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题，报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
史前四足动物何时开始直立行走？机器人告诉你
根据本周《自然》在线发表的一篇论文Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote，机器人和仿真骨架研究表明，史前四足动物学会在陆上更加高效地行走的时间早于此前预期。以上发现意味着，陆上高效运动的发展先于羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）
波士顿动力四足小机器人－明年开售，价格未定
近日，据CNBC报道，波士顿动力公司宣布，他们的四足机器人SpotMini将于明年上市。这是波士顿动力成立26年来，首次出售其机器人产品。 波士顿动力创始人马克·莱伯特表示，SpotMini目前正在生产中，将于2019年开始销售。公司计划在明年建造大约100个SpotMini，以供商业使用，最
火星探索提速：半自主四足机器人颠覆传统行星探测模式
传统火星车的瓶颈：漫长等待与缓慢移动迄今为止的火星表面探测任务都以极度谨慎的方式进行。地球与探测车之间的通信延迟可达四至二十二分钟，数据传输带宽极为有限，科学家必须提前精心规划每一步移动和分析行动。同时火星车为节约宝贵的能源和规避未知地形危险，必须在崎岖地貌上缓慢移动——大多数火星车每天仅能行进数百
航天四足机器人打造新一代智慧巡检解决方案
从中国航天科工集团二院二部获悉，该部近日正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。 据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听S10机器人最高速度超过每秒
提升四足机器人应用潜力，科学家获脑机接口成果
近日，华东理工大学教授金晶领衔的脑机接口及控制团队提出了一种基于虚实融合控制框架的思维增强脑机接口系统——面向四足控制的混合现实增强脑机接口系统，实现了对四足机器人的高效、稳定控制，并能够适应多种复杂场景。 金晶介绍，传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统容易受环境光干扰，便携性也差。为克服
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
养老，能找个机器人帮手吗？
在英国热播的科幻电视节目《人类》中，有一位年迈的学者George Millican，他是一位孤寡老人，因患了中风，选择与“合成机器人”ODI生活在一起。这是一种类人机器人帮手，可以照料老人吃药，帮助老人上楼梯，还会烹饪经过医生批准的健康的事物。 目前英国有超过350万65岁以上的独居老人，占这
智能机器人提升“中国天眼”运维质效
近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目，在“中国天眼”通过现场验收，智能机器人为“中国天眼”提供运行维护保障。“中国天眼”是目前全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜，全名是500米口径球面射电望远镜（FAST），其运行维护工作是保障其正常
机器狗“绝影”等集中亮相－2018世界机器人大会即将开幕
记者从中国电子学会获悉，2018世界机器人大会即将于2018年8月15日至8月19日在北京亦创国际会展中心举行，由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。 截至目前，大会已经得到了来自联合国工业发展组织（UNIDO）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、世界工程组织联合会
上海交大团队研发－“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。导盲机器人。这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速
上海交大团队研发－“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。 这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一
机器人医疗时代：未来能消灭癌症？
机器人手术，机器人诊断疾病、机器人分发药物......近年来机器人在医疗领域真是如火如荼。近日，根据英国《每日邮报》报道，德国汉堡飞利浦研究院的科学家已经设计了一组磁控机器人，可以帮助人类击退癌症，这组机器人也被称为“抗癌机器人”。未来的医学领域或可通过控制微型机器人进入体内精准投放药物、消灭肿
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成，这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源：普林斯顿大学科技日报北京5月15日电 （记者张梦然）美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的转向一直具有挑战性，因为传统的转向设备会增加机器人的
能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建
美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个控制机翼的轻型驱动器，这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多
能爬坡、会飞行的变形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物
突破极限！机器人也能“跑酷”了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519568.shtm腿式机器人能像真正的动物一样运动吗？为了回答这个问题，瑞士科学家开发了一种能够“跑酷”的新型四足机器人，试图突破现有的敏捷性极限，缩小机器人与人和动物之间的差距。相关成果3月13日发表
能独立抽血的机器人获FDA授权
据物理学家组织网23日报道，美国食品药品监督管理局（FDA）已批准Aletta上市，这是首款可独立为患者手臂抽血的机器人设备。 该设备获准在训练有素的采血人员监督下，用于成年门诊患者。一名采血人员可同时监督最多三台Aletta设备，负责启动设备并处理异常情况，而Aletta则自主完成采血全过程
“智能机器狗”逗乐小朋友
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510726.shtm从太空中的卫星载荷，到身边的智能驾驶装备；从能造房子的机器人，到有趣的科普小实验……10月20日，首届“东湖论坛”在武汉开幕，同期举行的东湖论坛展示会也正式开放。展示会坚持“科普+科
美研制速度最快四腿机器人“猎豹”
由波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”成为速度最快的四腿机器人 北京时间3月7日消息，据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划署官网近日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为
日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻
这款新型机器人采用了一台高速摄像机与一台稳定马达来达到稳定控制，从而实现身体的前倾与奔跑动作。 北京时间9月4日消息，据英国《每日邮报》报道，日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人，这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为“Achires”，即“活动协调高速图像处理奔跑实
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
这款无腿软体机器人能快速持续跳跃
软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—