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这款无腿软体机器人能快速持续跳跃

软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—通讯》。 一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环境。要做到加强软体机器人的跳跃高度和距离以改进其越障能力,同时保持对跳跃频率的控制以增进机动性和导航,目前仍是一个难题。 陈锐、蒲华燕和合作者开发了一个1克重、6.5厘米长的机器人,这种机器人具有能朝前跳跃的内部结构,由灵活的、电力驱动的液体再分配来提供动力。他们的研究表明该机器人能跳到自身身高的7.68倍高度,每秒能持续向前跳跃体长的6倍距离。 研究还展示了该机器人能越过包括陡坡、电线、堆积的砾石和不同形状立方体等障碍。通过联结两种制动器(使机器人运动......阅读全文

石墨烯凝胶造就“软体机器人”

  不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”,未来机器人将是柔软可变形的“软体”,与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人,能够爬行、扭动,并蠕动穿过坚硬、狭小的空间,应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势   东方海洋10.49+0.100.96

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

软体机器人可抓住深海水母

  一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。  论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说:“基因组

毛虫形软体机器人实现快速运动

  据美国物理学家组织网报道,美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人,这种机器人不但十分灵活,还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。   软体机器人是机器人研究中的一个重要领域,它们非常灵活,适应性极强

这款无腿软体机器人能快速持续跳跃

  重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—通讯》。软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图  一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障

这款无腿软体机器人能快速持续跳跃

软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图  重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人,可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法,可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—

磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下,展示了弯曲形变、夹取及搬运功能,在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com

全球首个能“生长”出新身体的软体机器人!只需光和液体

 一根“管子”插着子弹头,在迷宫里不断伸长,寻找出路:重点在于,这根“管子”是自己“生长”出来的,就像植物一样不断延长。这是全球第一个能自己生长出新身体的机器人!没有刚性链条一节一节向上推,也没有一堆吹气塑料管。它只需要光和一种液体,就能像韭菜一样从尖端“长”出新身体来,一分钟能长12cm!    

MIT赵选贺《Nature》评述:纳米磁控微型软体机器人

  变形金刚威猛,钢铁侠酷炫,这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的,与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的,由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄,与刚性机器人相比,它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提

Sci Rep:成功开发出能够模拟人类肌肉的“软体机器人”

图片来源:www.sciencedaily.com  2016年10月16日 讯 /生物谷BIOON/ --人们通常希望机器人是坚硬、高速且工作有效的;但日前,一项刊登于国际杂志Scientific Reports上的研究报告中,来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员通过研究开发了一种“软机