国产4500米级深海作业机器人奔赴南海“探宝”
近日，在山东省威海市威海港，随着缆绳缓缓释放，我国自主研发的4500米级深海作业机器人“VY150”“VY250”如钢铁巨鲸，悄然滑入碧波，奔赴南海深处。 “无论是‘VY150’还是‘VY250’，它们最大的亮点在于‘纯中国血统’，二者的区别在于马力不同。”哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所长、海洋工程学院院长黄博向科技日报记者表示，整机上万个零部件全部实现国产化，打破了国外在重型工作级ROV（无人遥控潜水器）领域的技术垄断，构建起自主可控的装备技术与供应链体系。 研发团队合作者、山东未来机器人股份有限公司董事长陶泽文透露，团队攻克了深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等30余项关键技术，累计掌握了160余项自主技术，让中国深海装备拥有了自己的“心脏”和“大脑”。 据介绍，该机器人的最大作业深度4500米、可拓展至6000米，搭载自研七轴多功能液压机械臂，可执行深海资源勘探、管线巡检、科考取样等复杂任务。陶泽......阅读全文
国产4500米级深海作业机器人奔赴南海“探宝”
近日，在山东省威海市威海港，随着缆绳缓缓释放，我国自主研发的4500米级深海作业机器人“VY150”“VY250”如钢铁巨鲸，悄然滑入碧波，奔赴南海深处。 “无论是‘VY150’还是‘VY250’，它们最大的亮点在于‘纯中国血统’，二者的区别在于马力不同。”哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所所
深海浮游式作业平台完成4300m海试
11月7日至11月19日，“探索二号”科考船携深海浮游式移动作业平台（ROV）与中继器，赴南海开展TS2-19航次。该平台完成了由浅到深三个级别（1500m级、2500m级、4500m级）的海上试验，最大工作深度达到4308米。该平台在海试过程中工作正常，各项指标达到设计目标，完成海试验证，这表
海南省深海技术实验室揭牌
11月13日，海南省深海技术实验室揭牌成立。同期举行的实验室第一届理事会第一次会议，表决通过了实验室主任人选，审议了实验室章程（草案）及建设方案。 海南省深海技术实验室由海南省与中科院联合建设。实验室致力集聚国内外深海科技创新资源，围绕国家战略需求，实施深海领域的重大科技项目，提升深海科技创新
软体机器人可抓住深海水母
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说：“基因组
“深海勇士”号入驻海南三亚崖州湾深海科技城
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/481551.shtm 6月24日，崖州湾载人深潜工程实验室和深海照明工程技术联合实验室在海南三亚崖州湾科技城揭牌运行，同时迎来“深海勇士”号载人潜水器正式入驻。 崖州湾载人深潜工程实验室位于深海科
我国首台激光智能除草机器人“上岗”作业
AI准确识别杂草，再通过激光照射来精准清除。日前，由华工科技与哈工大机器人实验室合作研发、中国第一台“全天候智能激光除草机器人”在黑龙江省黑河市爱辉区开启田间试验，实现了该领域的国内首创。“激光除草技术正在被广泛应用，完全摒弃了化学除草剂的使用，为有机农业种植开辟了新道路。”华工科技旗下华工激光有限
深海机器人将探寻神秘“暗氧”来源
上周，在英国伦敦召开的新闻发布会上，研究人员展示了专门用于监测氧气生成情况的仪器，这些仪器既可用于海底环境的研究，也可以用于模拟深海条件（包括400个大气压）的实验室实验。日本慈善机构“日本财团”将提供520万美元的资助，用于后续的相关研究。项目科学家将于5月搭乘“鹦鹉螺”号考察船前往克拉里昂-克里
广州南沙造机器人深海自动埋设管缆
日前，在广东省湛江市徐闻海域某风场，由广州市南沙区企业——深海智人开发落地的首台全国产、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，潜入深海作业，顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。该次作业的成功标志着我国重大型海底智能作业装备、海底作业能力迈上新台阶。记者获悉，首次在徐闻海域完成作业的“金牛座”海
我国自主研发的4500米级深海遥控作业型潜水器通过验收
2月20日-4月22日，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考查船分三个航段在南海进行海上试验，并于4月18日通过了由863计划海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。 “海马号”的研制是科技部通过863计划支持的重点项目
创6项纪录！中国深海重载作业采矿车海试首破4000米
1802.4米、1929.9米、1955.8米、2048.5米、4102.8米……漆黑的深海，复杂的海况，崎岖的海底地形，5次探采，最终着底4102.8米，并成功取回深海多金属结壳与结核——近日，中国深海重载作业采矿车首次实现了在4000米深海底开展深海矿产资源试开采的试验，这也标志着中国深海重载作
“救灾救援危险作业机器人技术”项目取得阶段性进展
机器人在调试演练中 7月9日至15日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研制的空中搜索探测机器人、废墟洞穴搜救可变形机器人、废墟表面搜救机器人，在位于北京西郊凤凰岭的国家地震紧急救援训练基地完成了综合调试演练，并达到了预期性能指标。这标志着我国地震搜救机器人系统已进入到
首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试
记者从南方电网获悉，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人于近日完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控，意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。近年来，我国
首艘深远海多功能科学考察及文物考古船开工建造
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503702.shtm6月25日，由海南省人民政府、三亚崖州湾科技城开发建设有限公司联合国家文物局、中国科学院深海科学与工程研究所出资建造的深远海多功能科学考察及文物考古船广州正式开工建造，可进行深海科学考
“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研
网易伏羲首台高原作业的挖掘机器人在理塘开工
近日，在位于“天空之城”——四川理塘的西南重点基建铁路项目中，网易与中建八局达成战略合作，联合研发多种用于高原作业的挖掘机器人，以科技创新赋能“天路级”铁路建设，用技术力量助推新时代的西部大开发。 在平均海拔 4000 米以上的理塘开展铁路建设，无论是施工人员的人身安全，还是施工设备的安全性、
网易伏羲首台高原作业的挖掘机器人在理塘开工
近日，在位于“天空之城”——四川理塘的西南重点基建铁路项目中，网易与中建八局达成战略合作，联合研发多种用于高原作业的挖掘机器人，以科技创新赋能“天路级”铁路建设，用技术力量助推新时代的西部大开发。 在平均海拔 4000 米以上的理塘开展铁路建设，无论是施工人员的人身安全，还是施工设备的安全性、稳
开发蓝海的巨人：探访“深海一号”能源站
从三亚乘直升机飞行大约50分钟，矗立深海的钢铁巨人“深海一号”能源站便呈现眼前，源源不断的海底天然气供应让能源站顶端的火炬熊熊燃烧、昼夜通明。近日记者探访了这处深水气田。“深海一号”是我国首个自营勘探开发的1500米深水大气田，于2021年6月25日在海南陵水海域正式投产。“深海一号”气田的投产标志
10日直播｜仿生机器人打卡大海星辰
直播时间：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平台： （科学网APP直播间链接） 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究：无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
中国科学院深海所：提振精气神－勇攀科技高峰
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504764.shtm “国家之需，即是我责。建设海洋强国、维护海洋安全就是国家赋予我们中国科学院深海科学与工程研究所科研人的责任！”夏日炎炎，碧海涟涟。6月28日上午，在位于海南省三亚市鹿回头山半岛的
“潜龙三号”与船载装备实现“点、线、面”协同作业
记者24日从自然资源部获悉，在中国大洋52航次第二航段科考中，科考队采取了“潜龙三号”无缆水下机器人与船载设备协同作业新模式，大大提高了调查作业效率。 据航次首席科学家李传顺介绍，本航段主要在大西洋中脊开展热液硫化物活动特征及热液区生态环境综合调查，使用的调查设备包括“潜龙三号”、深海摄像、
“科学”号圆满完成今年南海综合考察航次任务
我国新一代远洋综合科考船“科学”号，２９日圆满完成中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”２０１７年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。这个航次实现了我国重大海洋探测装备协同作业，并首次实现不同类型水下机器人交会拍摄。 航次首席科学家孙松介绍，本航次中，在“探索”号自治
多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险
近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器
科考及文物考古船“探索三号”三亚入列
记者从中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称“深海所”）了解到，我国首艘设计拥有完全自主知识产权的深远海多功能科学考察及文物考古船——“探索三号”，于2024年12月26日首航，2024年12月29日顺利抵达三亚崖州湾科技城南山港公共科考码头，正式入列。这标志着我国载人深潜能力将从全海深拓展到全海
“科学”号南海综合考察航次亮点解析
我国新一代远洋综合科考船“科学”号，２９日圆满完成中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”２０１７年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。本航次中，我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人深海交汇拍摄，不同类型装备协同作业，同时对南海一冷泉区进行了精细调查，取得了大量生物样
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
我国首艘深远海多功能科考及文物考古船开工建造
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503434.shtm 6月25日上午，我国首艘深远海多功能科学考察及文物考古船在广州南沙龙穴岛制造车间正式开工建造。 据了解，该船舶是一艘可进行深海科学考察及文物考古、夏季可进行极区海域考察的新型
丁烈云院士团队综述极端环境建造机器人新进展
近日，华中科技大学丁烈云院士团队在中国工程院院刊主刊Engineering上发表了题为Construction Robotics in Extreme Environments: From Earth to Space（极端环境建造机器人：从地球到太空）综述论文。土木与水利工程学院尤轲博士为本文第一
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
震撼！中国科学院科考团队发现南海大型古代沉船
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501090.shtm5月21日，国家文物局、海南省、科技部和中国科学院等单位在海南三亚举办新闻发布会，正式宣布我国首次在深海发现大型古代沉船文物遗址，文物数量巨大，保存相对完好，年代为明代弘治—正德年间，
海南发布“深海技术产业促进专项”第一批项目申报指南
海南省深海技术创新中心关于发布“深海技术产业促进专项” 2024年度项目申报指南（第一批）的通知各有关单位：为贯彻海南省“陆海空”科技创新战略，落实深海产业发展布局，海南省深海技术创新中心(以下简称“深海创新中心”)依据《海南省深海技术创新中心章程》和《海南省深海技术创新中心发展规划》，于2022-