“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员告诉《中国科学报》记者，“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。 据悉，本次科考应用航次由中科院沈阳自动化所组织，来自中科院海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、同济大学等单位的冷泉宏生物、深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。航次于2018年10月1日启航，历时26天。 在1000米级科考潜次中，“海星6000”与在海洋先导专项支持下研制的“冷泉”号着陆器和拉曼光谱仪等协同完成了冷泉区科考工作。......阅读全文
“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人通过验收并交付
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 “问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精
10日直播｜仿生机器人打卡大海星辰
直播时间：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平台： （科学网APP直播间链接） 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究：无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器
史上首次|中国机器人实现水下火炬接力
中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)发布消息，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，该所牵头研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。 在火炬传递中，火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰
国外设计出新型可变形水下机器人
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft
世界大学生水下机器人大赛举行
8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。 徐玉如院士生于1942年7月，江苏省泰兴市人，汉族。1961年考入中国人民解放军军事工程学
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
中国国际海洋水下机器人大赛在烟台举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm为激发青年学者对水下智能装备研发的创新热情，培养高素质水下机器人专业创新人才，8月1日至2日，由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会等主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会承办的
首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试
记者从南方电网获悉，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人于近日完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控，意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。近年来，我国
水下机器人传回泰坦尼克号最新清晰照
在这张由水下机器人拍摄的照片中，泰坦尼克号的船首和船锚清晰可见。机器人继续下降，在右舷边拍摄了这张图像，显示船首和锚的位置。 这次的远征是由RMS泰坦尼克公司以及马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所共同进行的。RMS公司拥有泰坦尼克号沉船的独家打捞权。在1912年泰坦尼克号的
疾病温水杀死海星
“水下僵尸启示录”——美国加州大学戴维斯分校野生动物兽医Joe Gaydos就是这样描述“海星损耗病”的。自2013年以来，从墨西哥到阿拉斯加，这种疾病已经导致20多种海星死亡。 现在，Gaydos和同事的一项新研究带来了更多坏消息：这种疾病已经袭击了向日葵海星（这是太平洋东北区域的一种重要
海星靠弹跳加速前行
人类靠拔腿狂奔来加快速度，而海星靠的是弹跳。研究人员曾认为，这些海洋无脊椎动物只是沿着岩石和海底爬行。但如今他们发现，至少5种海星在受到惊吓或者饥饿时会弹跳起来，且这一行为广泛存在。日前，研究人员于美国佛罗里达州举行的综合与比较生物学会年会上报告了这一发现。图片来源于网络 研究表明，海星依靠许
第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办
10月27日至30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁举行。水下机器人准备下水 主办方供图 本届大赛继续以
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
新研究！多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于Ocean Engineering。 目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电
多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险
近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
加拿大科学家开发出使用脚蹼游动水下机器人
AQUA机器人利用脚蹼活动，不再需要缆绳牵引 在此之前，水下机器人必须通过与电脑连接的装置接收指令，现在则可以通过无线方式遥控实现 北京时间10月3日消息，据国外媒体报道，加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。 这款机器人名为AQUA，
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。 水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内
小型平台首次完成6000米级AUV搭载应用
近日，广州海洋地质调查局首次利用小型科考船搭载6000米级自主水下机器人（AUV），成功实现快速部署及工程化应用，单航次完成8个潜次700余千米高精度近海底测绘，作业成本大幅降低，无人智能化装备能力建设再上台阶。 航次中，技术人员优化GNSS全球导航定位系统、USBL超短基线、INS惯性导航与
博雅工道获融资，水下机器人公司竞争逐步白热化
近日获悉，此前报道过的水下机器人公司博雅工道已于年初完成数千万A+轮融资，本轮由联石资本领投，1898友创跟投。在刚刚结束的CES ASIA亚洲消费电子展上，水下机器人公司集中出现，包括之前报道过的天津深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技等水下机器人公司均在本次展会上推出各种类型的水下机器人产品。在