我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚介绍，“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。 据介绍，本次科考应用航次由中科院沈阳自动化所组织，中科院海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、同济大学等单位冷泉宏生物、深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。航次于2018年10月1日起航，历时26天。 在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模......阅读全文
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研
“科学”号南海综合考察航次亮点解析
我国新一代远洋综合科考船“科学”号，２９日圆满完成中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”２０１７年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。本航次中，我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人深海交汇拍摄，不同类型装备协同作业，同时对南海一冷泉区进行了精细调查，取得了大量生物样
中国首次成功应用海底机器人进行大洋科考
中国正在进行的第22航次大洋环球科考中，首次成功应用海底机器人进行深海考察。在本次科考中，中国自主研发的3500米无人缆控潜水器(ROV)完成了对南大西洋硫化物新区的探测工作，成功采集了海底硫化物和生物样品。国家海洋局该领域权威专家表示，这标志着中国大洋科学考察进入了机器人时代。
首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试
记者从南方电网获悉，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人于近日完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控，意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。近年来，我国
发现号水下缆控潜器完成第300个科考潜次任务
7月10日18点15分，“发现”号水下缆控潜器（ROV）精准着陆母船“科学”号A架作业平台，这标志着“发现”号ROV圆满完成第300个海洋科学考察潜次任务。 据中国科学院海洋研究所相关负责人介绍，本潜次任务，中科院海洋所工程技术部共派出船载实验室支撑人员21人，组建“发现”号ROV作业组、地球物
西安光机所研发深海无线光通信系统，助力我国“海卫”系统完成海试
近日，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统采用“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”技术，顺利完成海试。由西安光机所研发的深海无线光通信系统，大幅提升了着泥点识别正确率，使水下机器人摆脱物理线缆束缚，助力我国深水海洋油气装备向智能化、无人化迈进一大步。 海底管道被称为“海
我国自主研发海洋探测装备协同作业实现重大突破
连日来，“科学”号搭载我国自主研发的系列海洋探测装备在南海开展协同作业。在本航次，科考队员实现了深海探测从过去单项装备分别作业向协同作业的迈进，在大幅提升科考效率的同时，也为解决重大海洋科学问题提供了技术支撑。 相互支撑与依托：深海探测迈向协同作业 “科学”号此次执行的是中国科学院战略性先导
我国自主研发海洋探测装备协同作业实现重大突破
７月１０日至２９日，“科学”号搭载我国自主研发的系列海洋探测装备在南海开展协同作业。本航次，科考队员实现了深海探测从过去单项装备分别作业向协同作业迈进，在大幅提升科考效率同时，也为解决重大海洋科学问题提供了技术支撑。 相互支撑与依托：深海探测迈向协同作业 “科学”号此次执行的是中国科学院战
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人通过验收并交付
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 “问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精
“科学”号圆满完成今年南海综合考察航次任务
我国新一代远洋综合科考船“科学”号，２９日圆满完成中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”２０１７年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。这个航次实现了我国重大海洋探测装备协同作业，并首次实现不同类型水下机器人交会拍摄。 航次首席科学家孙松介绍，本航次中，在“探索”号自治
“潜龙三号”与船载装备实现“点、线、面”协同作业
记者24日从自然资源部获悉，在中国大洋52航次第二航段科考中，科考队采取了“潜龙三号”无缆水下机器人与船载设备协同作业新模式，大大提高了调查作业效率。 据航次首席科学家李传顺介绍，本航段主要在大西洋中脊开展热液硫化物活动特征及热液区生态环境综合调查，使用的调查设备包括“潜龙三号”、深海摄像、
多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险
近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器
首套7000米级水下ROV系统完成第一航段海试
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518735.shtm记者获悉，由南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）版（以下简称广州海洋实验室）自主研制的我国首套7000米级水下遥控航行器（ROV）系统搭乘“实验 6”科考船于近日在南海中北部海域圆满
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。 水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内
2000吨级智能科考船，同济今天开建！
4月25日，同济大学2000吨级海洋科考教学保障船在广州正式开工建造，计划于今年年底下水，2025年5月交船。开工仪式上，中船黄埔文冲船舶有限公司总工程师李东，中国舰船研究设计中心副所长李维林，中国科学院院士、同济大学海洋与地球科学学院院长翦知湣，同济大学副校长石振明出席并分别致辞。该船由中国船舶集
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。
国内最大马力“深海机器人”下线:最深能下潜3000米
7月17日，国内最大马力无人遥控潜水器下线，主要用于对沉船沉物等进行应急救险、搜寻和打捞等作业。受访者供图 国内最大马力“深海机器人”下线 7月17日，国内最大马力的无人遥控潜水器下线。据介绍，这款由中车制造的潜水器马力相当于一台宝马X6，最深能下潜3000米，可提起4吨重物，是名副其实的
广州南沙造机器人深海自动埋设管缆
日前，在广东省湛江市徐闻海域某风场，由广州市南沙区企业——深海智人开发落地的首台全国产、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，潜入深海作业，顺利完成首次海上风电后埋缆施工作业。该次作业的成功标志着我国重大型海底智能作业装备、海底作业能力迈上新台阶。记者获悉，首次在徐闻海域完成作业的“金牛座”海
世界大学生水下机器人大赛举行
8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式
“潜龙三号”，你是一个怎样的“深潜明星”
“蛟龙”“海龙”“潜龙”三龙潜水器协同作业模式图 4月30日，在完成深海最后一潜后，“潜龙三号”跟随“大洋一号”船开始返航。4月20日开始，这个中国最先进自主无人潜水器，先后进行了包括两次海试和两次试验性应用在内的四次潜水作业，在全新挑战中不断刷新着纪录。 最近一段时间，大洋深处热闹非凡，各
2022年度南海大深度联合科考取得重大成果
近日，记者从中科院深海所获悉，由“探索一号”“探索二号”科考船组成的联合航次在南海北部取得重大成果，共发现文物标本66件。 科研人员介绍，本次科考在2000-3000米深度的海底发现1处水下文物点和3处船体以及多个单体酱釉罐，在考古深度上，我国的水下考古深度首次突破2018年的1000米。据了
沈阳自动化所“北极ARV”在第四次北极科考中再显身手
近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。 在参加我国第三次北极科考的基础上，沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人经过了一系列改造，于20
史上最小遥控步行机器人面世，形似螃蟹
据25日发表在《科学·机器人》杂志上的一项研究，美国西北大学工程师开发出有史以来最小的遥控步行机器人，它以一种小巧可爱的螃蟹形式出现。 这只微型螃蟹只有半毫米宽，可弯曲、扭曲、爬行、行走、转身甚至跳跃。研究人员还开发了形似尺蠖、蟋蟀和甲虫的毫米大小的机器人。 领导实验工作的约翰·罗杰斯说，机
构筑海工装备“研测用”新链条，助力突破产业瓶颈
当前，我国海洋工程装备产业发展面临“卡脖子”困境，标准体系不健全，检测认证“散、小、弱”等问题严重制约海工装备的国产化发展进程。 近日，记者走进青岛海检集团，该集团建设运营国家海洋设备质量检验检测中心等5个国家级创新平台，依托在海洋设备全生命周期质量技术服务领域的核心技术优势，行业资源、科技金
哈工大百项科研成果亮相世界航海装备大会
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510201.shtm10月12日至15日,2023世界航海装备大会在福州举办。航海装备领域相关的世界500强、大型央企、航海装备总装制造企业等600多家企业参展。 ?哈尔滨工程大学展台。谷雪
中国科学家首次精确探测世界最深海沟
记者从国土资源部广州海洋地质调查局获悉，隶属该局的中国大型远洋科考船“海洋六号”日前在执行中国载人潜水器“蛟龙”号7000米级海试警戒与保障任务期间，首次对世界最深海沟——马里亚纳海沟南端的“挑战者深渊”进行了高精度多波束测量，填补了中国在这一领域的科研空白。 据“海洋六号”科考船首席科学