我国三维目标识别算法首次被国际标准代码库收录

记者10日从国防科学技术大学获悉,2月底,该校电子科学与工程学院博士生郭裕兰提出的一种用于三维目标识别的全新点云局部特征提取算法,被莫斯科国立大学学者在本田公司资助下编写成C++代码后,收录到国际三维点云数据处理领域内最权威的标准源代码库Point Cloud Library(PCL)目录中。据悉,这是首个在点云特征提取领域被收录的由中国学者研发的算法代码。 PCL由谷歌、英特尔等多个跨国公司共同资助,联合了全球几十所知名科研机构将业内优秀算法编成C代码,以促进学界和产业界的协同发展。国防科技大学提出的三维识别新算法,在室内机器人操控、三维地图测绘、三维数字博物馆建立、导航与制导等诸多领域具有广泛应用前景,遂引起国际业界关注。 郭裕兰告诉记者,他提出的这种旋转投影统计法(RoPS)得益于教授万建伟和研究员张军的指导,受到人眼识别物体的启发,将三维的点云数据通过投影转化为便于分析的二维数据及......阅读全文

体积切片算法为研究复杂三维地形参数提供量化基础

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单细胞数据挖掘算法方面取得新进展

图 SEVtras高效识别单细胞转录组数据中的胞外小囊泡  在国家自然科学基金项目(批准号:32025009、32130020等)资助下,中国科学院北京生命科学研究院赵方庆团队在单细胞数据挖掘算法方面取得新进展,研究成果以“SEVtras识别单细胞转录组中液滴分辨率的胞外小囊泡(SEVtras de

清华大学Nature-Methods发文:新型的冷冻电镜三维重构算法

  蛋白质是生命体的最主要组成元素,作为一种生物大分子机器,蛋白质功能的实现高度依赖于其复杂的三维原子结构。了解蛋白质的结构及其与功能的关系对探索生命的基本原理,理解疾病的分子机制以及药物的研发具有重要的意义。基于粒子滤波的三维重构算法示意图。  冷冻电子显微镜,简称冷冻电镜,使用电子束作为光源,是

我国三维目标识别算法首次被国际标准代码库收录

  记者10日从国防科学技术大学获悉,2月底,该校电子科学与工程学院博士生郭裕兰提出的一种用于三维目标识别的全新点云局部特征提取算法,被莫斯科国立大学学者在本田公司资助下编写成C++代码后,收录到国际三维点云数据处理领域内最权威的标准源代码库Point Cloud Libra

蛋白质冷冻电镜投影图像有了三维重构新算法

从冷冻电镜的多个二维投影图像进行三维重构,获得蛋白质的三维结构。 兰州大学供图蛋白质结构解析是分子生物学的核心课题,对于人们认识蛋白质的功能,理解疾病的发病机理,进行药物设计和疾病治疗等都具有非常重要的意义。近年来,冷冻电镜技术在测定生物大分子结构方面取得了突破性的进展,虽然目前DeepMind 公

Benchmarker一种可靠的对GWAS数据进行挖掘的算法

  全基因组关联研究(GWAS)针对大量人群寻找有助于常见的多基因特征(如身高或肥胖)的基因。这些综合性研究经常发现大量微小的遗传变异,这些变异在高龄,肥胖等人群中更常发生。但这种相关性并不一定意味着因果关系的存在。  虽然有许多计算算法可用于帮助提取GWAS结果,但很难知道选择哪一种。研究人员在《

新算法变普通照片为三维动态图-可用于考古等多个领域

  据奥地利维也纳理工大学报道,该校科学家在实施一项名为“Harvest4D”研究计划过程中开发出一种新算法,只需用现有二维图像数据就能很容易地生成3D图,不必专门采集三维数据,生成的3D图还能变成随时间变化的4D图,可用于从考古到洪水研究等一系列领域。  研究人员首先利用激光扫描测量实际的物体结构

90后斯坦福博士登Science封面!AI算法准确预测RNA三维结构

  半个世纪以来,确定RNA三维结构一直困惑着科学家,也成为生物学的重大挑战之一。而现在,90后斯坦福大学博士和团队通过新型AI算法——ARES准确预测出RNA三维结构,堪比AlphaFold,是生物界「海啸级」存在!我们对大部分RNA的结构几乎一无所知  半个世纪以来,确定生物分子的三维结构一直困

注水算法

迭代注水算法是由Wei Yu提出的,它是一种多用户功率分配算法。这是一种自私算法,当接收端和发送端没有共享信道信息时,它的实现非常简单,复杂度低。但是,当信道上有共享信 息,需要共享信道,这是网络拓扑就会出现远近效应,这就产生了非平衡状态,引起用户间信号干扰,信息传输效率下降。       迭代注水

双向扫描算法和电梯调度算法区别

双向扫描算法和电梯调度算法区别:1、双向扫描(SCAN)算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道间的距离,更优先考虑的是磁头,当前的移动方向。例如,当磁头正在自里向外移动时,SCAN算法所考虑的下一个访问对象应足其欲访问的磁道既在当前磁道之外,又是距离最近的。这样自里向外地访问直至再无更外的磁道需要访问

基于变体GRU预处理网络数据包的入侵检测优化算法

  在网络空间中,用入侵检测(Intrusion Detection System,IDS)判断网络数据包是否包含攻击对于防范网络攻击和保护信息安全具有重要意义。现有的IDS算法存在两个问题,一是利用人工经验大量提取的特征无法准确描述网络数据包;二是神经网络结构复杂、内存占用大、功耗大。  中国科学

大数据+智能算法有望治愈抑郁症和精神类疾病

  近几年,多个大型而长期的脑研究项目问世,包括投资60亿美元的“美国脑计划(US BRAIN Initiative)”、欧盟投资10亿欧元的“人类脑计划(HBP)”;中国和日本也都在2016年初发布了重大的脑科学项目,希望能通过研究猴子来理解人脑。2016年,“脑科学与类脑研究”被“十三五”规划纲

大数据成为反腐利器-新算法体系精准发现疑似问题线索

  如何从碎片化、结构化的电子政务大数据中发现疑似问题线索?  中科院计算所的研究团队经过长期研究找到了答案。  “在不同电子政务系统产生的偶然数据中蕴含着具体人、具体事的必然章法和趋势。”在中科院计算所研究员方金云看来,大数据具有使小恶小善振荡放大的力量,有助于从电子政务数据中精准发现疑似问题线索

加速新药研发!新算法助力质谱数据准确高效预测小分子

  小分子的鉴定是生命科学一项关键任务。质谱(mass spectrometry,MS)可用于分析化合物成分,高通量质谱技术能够从数十万个环境中收集小分子的串联质谱。然而,现有的方法是基于化学领域的知识,无法解释小分子质谱中的许多峰。  卡内基梅隆大学和俄罗斯圣彼得堡国立大学的研究人员提出一种算法—

生物物理所提出消除取向优势问题的冷冻电镜三维重构新算法

单颗粒冷冻电子显微镜技术(SPA)已较为成熟。SPA可以得到较多纯化获得的重要蛋白质复合物的高分辨率三维结构,但冷冻制样仍是SPA的瓶颈。其中,冷冻制样导致的取向优势问题是常见而难以解决的关键问题之一。重构过程需要来自各个方向的蛋白质投影,以覆盖整个倒易空间。然而,吸附在气液界面(AWI)上的蛋白质

大规模、高精度三维人脸数据库成功构建

  在今年的春晚舞台上,机器仿真蔡明为什么能让人真假难辨?答案或许就藏在人脸的细微变化中。三维人脸关键点检测,是虚拟人拥有生动表情、识别身份、具身智能等多种应用的关键技术环节之一。  然而,传统方法普遍依赖2D纹理辅助或标准3D数字人脸模型,其性能受限于纹理映射误差以及数字人脸与真实人脸之间的差异。

昆明动物所开发出适用于高通量异质性数据算法

  挖掘肿瘤大数据有助于识别和总结肿瘤发生、发展过程的分子变化规律。然而,肿瘤组织高度异质性、批次效应等因素是肿瘤数据分析的重要难题,而目前常用的转录组数据分析方法对于肿瘤离群值极度敏感,容易产生假阴性结果。针对此,中国科学院昆明动物研究所科研人员开发了一种新的不依赖均一化、非参的高维大数据分析算法

高效的集合卡尔曼滤波热层电离层数据同化算法

  全球导航卫星系统、短波通信等无线电波在传播过程中会受到地球的高层大气(电离层/热层)的折射、散射影响,因此对高层大气的日常监测和预报具有重要意义。电离层是高层大气的电离成分,受太阳辐射条件控制,这意味着它不能太长时间地“记住”过去,通常只有2-3小时的提前预报时间。热层是高层大气的中性成分,受太

可实现实时的三维数据采集的激光雷达

一.激光雷达介绍激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,以雷达为原点,就可以得到目标的坐标数据,脉冲激

可实现实时的三维数据采集的激光雷达

一.激光雷达介绍   激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,以雷达为原点,就可以得到目标的坐标数据,脉冲激光不断地扫

基于机载激光雷达技术的城市三维数据建设研究

  建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分,其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就,能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据,构成三维城市的基础数据,快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量,为三维城市的建立提供必

麦穗图像数据库在于农业生产和研究现场的AI算法测试...

麦穗图像数据库在于农业生产和研究现场的AI算法测试的应用Plant Phenomics | 小麦麦穗自动检测大规模图像数据库:为可用于农业生产和研究现场的AI算法测试奠基在国际协作下,来自7个国家、9个研究机构的十几名研究人员创建了基于提高通用性的图像来自动检测小麦麦穗的大规模数据库。构建了用于小麦

基质效应的算法

化学分析中,基质指的是样品中被分析物以外的组分。基质常常对分析物的分析过程有显著的干扰,并影响分析结果的准确性。例如,溶液的离子强度会对分析物活度系数有影响,这些影响和干扰被称为基质效应(matrix effect)。去除方法  目前最常用的去除基质效应的方法是,通过已知分析物浓度的标准样品,同时尽

缺陷检测算法

基本两个步骤:1、缺陷检出,算法较多,本人认为是不变矩阵法和主成分分析法;2、缺陷识别和分类,多数使用BP神经网络进行训练,提高识别率。

地面激光雷达数据为基础的叶倾角和方位角提取算法研究

叶片角度分布(Leaf Angle Distribution,LAD)包括叶倾角分布和方位角分布,是描述植被冠层结构的一个重要参数。由于叶片角度分布对植被冠层中光线的传输过程和光合有效辐射的分布有着显著的影响,因此它在陆地生态系统冠层生产力和碳循环研究中具有十分重要的作用。然而,传统测量设备和方法往

如何利用基准单细胞测序数据集来评估新的分析方法或算法?

利用基准单细胞测序数据集来评估新的分析方法或算法,可以按照以下步骤进行:数据获取和预处理从公开的数据资源获取选定的基准数据集。对数据进行必要的预处理,如质量控制、数据标准化、去除批次效应等,以确保数据的质量和可比性。定义评估指标根据具体的分析任务确定合适的评估指标。例如,对于细胞聚类任务,可以使用调

周勇教授:“分块集成算法为大数据分析提供可发展前景”

  我们正处于数据呈现井喷式增长的时代,大数据已成为当前前沿研究和应用的热点问题,随着社会经济与科技活动变得日益互联多元,形成海量超高维的数据资源,这些资源与现代信息技术的结合极大地推动了大数据产业链的形成,科学技术的进步。在现代生活的各个领域,大数据的价值日益突显,例如,越来越多的机构收集存储并分

DNA信息存储编解码新方案实现影像数据三维重建

近日,天津大学合成生物学研究团队与天津市环湖医院合作提出了一种创新的DNA信息存储编解码方案——“DNA Palette”。通过体外存储实验,该方案成功将患者疾病全周期的脑部核磁共振影像数据编码至DNA,并无损解码,实现影像数据的三维重建和病理诊断,为医疗数据存储技术提供了新解决方案。该成果发表在《

三维重建数据二次可视化方法获新突破

近日,中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员卢静带领团队发表了一种基于开源三维可视化软件Drishti的新方法。这种方法打破了不同三维软件之间三维重建结果无法互通和交叉验证的壁垒,实现不同三维可视化软件文件的二次分割与可视化。该成果发表于《皇家学会开放科学》。CT等三维成像技术在生物学和古生物学中

三维重建数据二次可视化方法获新突破

近日,中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员卢静带领团队发表了一种基于开源三维可视化软件Drishti的新方法。这种方法打破了不同三维软件之间三维重建结果无法互通和交叉验证的壁垒,实现不同三维可视化软件文件的二次分割与可视化。该成果发表于《皇家学会开放科学》。CT等三维成像技术在生物学和古生物学中