我国三维目标识别算法首次被国际标准代码库收录
记者10日从国防科学技术大学获悉,2月底,该校电子科学与工程学院博士生郭裕兰提出的一种用于三维目标识别的全新点云局部特征提取算法,被莫斯科国立大学学者在本田公司资助下编写成C++代码后,收录到国际三维点云数据处理领域内最权威的标准源代码库Point Cloud Library(PCL)目录中。据悉,这是首个在点云特征提取领域被收录的由中国学者研发的算法代码。 PCL由谷歌、英特尔等多个跨国公司共同资助,联合了全球几十所知名科研机构将业内优秀算法编成C代码,以促进学界和产业界的协同发展。国防科技大学提出的三维识别新算法,在室内机器人操控、三维地图测绘、三维数字博物馆建立、导航与制导等诸多领域具有广泛应用前景,遂引起国际业界关注。 郭裕兰告诉记者,他提出的这种旋转投影统计法(RoPS)得益于教授万建伟和研究员张军的指导,受到人眼识别物体的启发,将三维的点云数据通过投影转化为便于分析的二维数据及......阅读全文
三维重建数据二次可视化方法获新突破
近日,中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员卢静带领团队发表了一种基于开源三维可视化软件Drishti的新方法。这种方法打破了不同三维软件之间三维重建结果无法互通和交叉验证的壁垒,实现不同三维可视化软件文件的二次分割与可视化。该成果发表于《皇家学会开放科学》。CT等三维成像技术在生物学和古生物学中
纳米孔测序“僵尸数据”困境破局!复旦大学联合新华医院推出LongBow算法
纳米孔测序技术凭借其长读长、可直接检测碱基修饰以及实时测序等优势,正在深刻改变生命科学与医学研究的格局。然而,在目前公开的超70万组数据中,约85%因缺乏关键元数据——特别是测序芯片类型与碱基识别配置信息——而成为难以有效利用的"僵尸数据"。近日,上海交通大学医学院附属新华医院与复旦大学合作开发的L
遗传算法-的特点
(1)算法从问题解的串集开始搜索,而不是从单个解开始。这是遗传算法与传统优化算法的极大区别。传统优化算法是从单个初始值迭代求最优解的;容易误入局部最优解。遗传算法从串集开始搜索,覆盖面大,利于全局择优。(2)遗传算法同时处理群体中的多个个体,即对搜索空间中的多个解进行评估,减少了陷入局部最优解的风险
哈希算法原理和用途
哈希是一种加密算法,也称为散列函数或杂凑函数。哈希函数是一个公开函数,可以将任意长度的消息M映射成为一个长度较短且长度固定的值H(M),称H(M)为哈希值、散列值(Hash Value)、杂凑值或者消息摘要。它是一种单向密码体制,即一个从明文到密文的不可逆映射,只有加密过程,没有解密过程。
Nature-Methods-|-郑晔开发三维基因组数据高保真模拟新工具
染色体构象捕获3C(chromosome conformation capture【1】)和Hi-C(high-throughput chromosomeconformation capture【2,3】)测序技术已经逐渐成熟,成为研究远距离基因调控机制的重要方法。越来越多的学者提出分析Hi-C
北京基因组所单细胞中识别染色质类染色质拓扑的算法
基因组DNA和组蛋白以特定的形式高度折叠在细胞核中,这一高级结构即三维基因组学,对细胞核内的诸多生命活动至关重要。基于染色质构象捕获(3C),尤其是高通量技术(Hi-C,ChIA-PET)的发展推动了三维基因组的研究,发现了包括染色质拓扑相关结构域(TAD),染色质环等一系列层次化的结构特征。近
Nat-Comm|-张强锋组利用人工智能算法分析单细胞ATACseq数据
近年来,深度学习等人工智能技术在图像识别,自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。人工智能技术应用于生命科学,对生物信息多个领域产生了重大的影响。深度学习算法借助于生命科学大数据的飞速发展,从海量大数据中自动高效地提取特征进行学习,极大超越了依赖人工提取特征的传统人工智能算法,在医疗图像处理、结
超快网络流算法问世
的同时最大限度降低传输成本 科技日报北京7月2日电(记者张佳欣)瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种超快算法,即网络流算法。该算法成功解决了在网络中实现最大流量的同时最大限度降低传输成本的问题。这种超快计算能力是研究高度复杂、数据丰富、动态且快速变化的网络(例如生物学中的分子网络或大脑网络)的
商用密码算法的“中国远征”
起码需要5、6年时间。”一位来自德国的“老标准”给中国密码标准的国际“起步”估了个“时间戳”。那是2015年初,国家密码管理局计划启动SM系列算法的ISO(国际标准化组织)国际标准推进工作。在没有太多经验情况下,希望找到多年从事密码标准工作的国际友人,想摸个底,可前景却不太乐观。 “在ISO这
AFM海森斑点的算法
King和同事采用一种名为海森斑点的算法解决这个问题。海森斑点算法将尺度空间框架与局部图像曲率值相结合,能够在亚像素精度上正式定义粒子中心和边界。最终产生的粒子边界与用户定义参数相互独立,也不需要对图像进行预处理。他们对不同算法进行了直接比较,发现海森斑点算法能够比传统原子力粒子检测技术更精确地对生
常见的哈希算法有哪些
1.linear hash 线性2.quadratic hash 每次以1,4,9,16这样的幅度向下找3.double hash 用两个函数一起决定HASH的index
深度学习算法“解密”脑活动
英国《自然·医学》杂志9月25日在线发表的一项研究,报告了一种可以分析四肢瘫痪患者大脑活动的深度学习算法。该算法已被用于向患者的前臂肌肉传递电刺激,从而恢复瘫痪肢体的功能性运动。 慢性瘫痪患者的生活质量可以通过脑机接口加以改善。脑机接口可以将控制运动的中枢神经系统回路和辅助设备(例如计算机光标
scan扫描算法要到端吗
scan扫描算法要到端。扫描算法(SCAN)也叫电梯算法。只有磁头移动到最外侧磁道时才能往内移动,移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。
从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法
“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获国家发明ZL 中科院光电研究院对地观测技术应用研究部申请的“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获得国家发明ZL授权,这是对地观测部激光雷达数据处理与应用技术方向的研究成果。这项ZL针对激光雷达点云数据测量精度高、可直接提供目标
人工智能算法有助于快速分析蛋白质折叠结构
近日,英国《自然》杂志报道,美国哈佛大学医学院生物学家AlQuraishi开发出新型人工智能算法,能够快速分析预测蛋白质三维结构,大大提高蛋白质三维结构预测的效率,将预测时间从若干小时或几天缩短至几毫秒。 报道称,蛋白质三维结构与蛋白质功能密切相关,当前生物学界一大挑战在于如何基于氨基酸序列预测蛋
“面向蛋白质科学的高性能计算研究”项目通过验收
验收会现场 4月17日至18日,中国科学院计划财务局会同信息化工作领导小组办公室和高技术研究与发展局组织专家,在北京对中科院知识创新工程重大项目——“面向蛋白质科学的高性能计算研究”及该项目下设的9个课题进行了现场验收。 通过四年的努力,项目在高性能计算机系统新技术、领域应用加速新方
名词解释汇总:微量-X射线断层扫描相关监测指标(五)
算法 算法(algorithm)是针对特定输入和输出的一组规则。算法的主要特征是不能有任何模糊的定义,算法规则描述的步骤必须是简单、易操作并且概念明确,而且能够有计算机实现。 提取
多视角4D人脸扫描系统-给AI装一双“慧眼”
图像识别、智能助手、虚拟人、文生视频……通用人工智能技术的不断发展和创新,让人们进一步向智能时代迈进。然而,目前运用人工智能技术呈现的图像画面大多以二维效果为主,在空间、时间和细节方面仍有较大上升空间。如何为AI装一双“慧眼”,让画面看的更清、更细、更自然? 4月29日,记者从中国科学院深圳先进技术
基于生成式人工智能的新算法MIDAS,实现单细胞多组学数据的马赛克整合
目前,单细胞多组学技术日益成熟,测序数据也在不断增长。然而,不同组学组合、不同测序技术、不同测序样本的“马赛克”式单细胞数据的整合是该领域的巨大挑战。 2024年1月23日,军事医学研究院应晓敏团队和伯晓晨团队在 Nature Biotechnology 期刊发表了题为:Mosaic inte
传感器激光雷达(二)
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时,即有硬件trigger触发LiDAR数据,并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口,1.IEEE 15882008同步,遵循精确时间协议,通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步(PPS),脉冲同步通过同步信
研究提出三维重构新方法解决取向优势问题
中国科学院生物物理研究所章新政研究组提出冷冻电镜三维重构新算法消除取向优势问题。相关论文近日发表于《科学进展》。单颗粒冷冻电子显微镜技术(SPA)已经非常成熟,可以得到许多纯化获得的重要蛋白质复合物的高分辨率三维结构,而冷冻制样依然是SPA的最大瓶颈问题,其中冷冻制样导致的取向优势问题是最为常见的也
压缩算法为大语言模型“瘦身”
据美国科学促进会旗下网站19日报道,美国普林斯顿大学和斯坦福大学团队开发出一种新压缩算法CALDERA,能精简大型语言模型(LLM)的海量数据,为LLM“瘦身”。这项算法不仅有助保护数据隐私、节约能源、降低成本,还能推动LLM在手机和笔记本电脑上高效使用。团队举例称,当人们使用ChatGPT时,请求
新算法提升基因融合检测效率
近日,华大基因公开一种基因融合检测算法SOAPfuse。模拟数据和真实验证数据的综合测评表明,该算法具有准确率高、敏感性强、精度高、资源消耗少等优点。该算法主要采用局部穷举算法和一系列精细的过滤策略,从而对基因融合进行快速、精确的检测。相关研究成果在《基因组生物学》(Genome
用FFT计算信号频谱的算法
离散付里叶变换X(k)可看成是z变换在单位圆上的等距离采样值 同样,X(k)也可看作是序列付氏变换X(ejω)的采样,采样间隔为ωN=2π/N 由此看出,离散付里叶变换实质上是其频谱的离散频域采样,对频率具有选择性(ωk=2πk/N),在这些点上反映了信号的频谱。 根据采样定律,一个频带有
计算机算法预测分子气味
这不是一件可被嗤之以鼻的事情。计算机破解了一道困扰化学家几个世纪的难题:从分子的结构预测它的味道。这一壮举或许使香水制造商和味道专家得以在试验和错误大大减少的情况下创造新产品。相关成果日前发表于生命科学预印本网站bioRxiv。和结果可通过分析光波长或声音被预测出来的视觉和听觉不同,人类的嗅觉一直很
低荧光强度ret比值算法
根据荧光的强度,将散点图划分为三个RET区,并计算各区中某细胞总数的比率。低荧光比率:LFR = 1000 - HFR - MFR。RET=此细胞/(成熟细胞+此细胞)。
合成孔径雷达的算法
这里给出的合成孔径雷达算法通常适用于相控阵。 定义了一个场景元素的三维数组(体积),它将代表目标存在的空间体积。阵列的每个元素都是立方体素,表示反射表面在空间中该位置的概率(“密度”)。(注意二维SAR也是可能的,只显示了目标区域的自上而下的视图。) 最初,合成孔径雷达算法将零密度赋予每个体
全自动血凝仪定标算法研究
引言 血凝仪是对血栓和止血进行实验室检查的仪器。止血与血栓分子标志物的检测指标与临床各种疾患有着密切联系,如心脑血管疾病、糖尿病、动静脉血栓形成等。目前,国内的全自动血凝仪主要依靠进口,只在大中型医院使用而且价格都很昂贵,小型医院还是使用半自动血凝仪。由此可知,研制出产品化的全自动血凝仪,可
AI首次创建高效准确数学算法
英国《自然》杂志封面以“矩阵游戏”为题,发表了人工智能(AI)公司“深度思维”团队的最新发现:AI可解决矩阵乘法问题。这是第一个可为矩阵乘法等基本任务发现新颖、高效且正确算法的AI系统。换句话说,这个名为“AlphaTensor”的AI能自行发现新算法,从而解决了50年来数学领域一个悬而未决的问
舒法斯曼算法的概念
中文名称舒-法斯曼算法英文名称Chou-Fasman algorithm定 义由美国蛋白质化学家舒(P. Y. Chou)和法斯曼(G. Fasman)在20世纪70年代提出来的一种基于单个氨基酸残基统计的经验参数方法。通过统计分析,获得的每个残基出现于特定二级结构构象的倾向性因子,进而利用这些倾