我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解，该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，填补了国内外相关领域空白，标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。 机器人由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂，连接各部位的每个关节均可全方位转动，轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置。机器人的“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械，并附带有摄像头和照明光源，可实时将手术情况传送到控制台，医生在控制台通过操纵指挥机械臂就可完成精细复杂的手术。 新桥医院骨科主任周跃教授介绍说，与传统脊柱手术相比，脊柱微创手术因具有创口小、术后恢复周期短、患者术后效果更好等特点，已成为目前脊柱外科领域的主要发展方向，但由于脊柱紧邻人体重要神经、血管，毫米误......阅读全文
一例腰椎椎间盘突出症进行椎间孔镜微创手术治疗
【一般资料】男性，63岁，退休【主诉】男性,63岁,退休左下肢放射痛3月【现病史】患者3月前出现左下肢放射痛，主要为大腿后侧，小腿后外侧，偶有足底胀痛感，于外院使用多种治疗方法，症状无明显好转，无恶心呕吐，无胸闷气急，无胸腹部疼痛，无大小便失禁。至我院门诊，CT示腰椎间盘突出，为求进一步诊治，收住入
湖北首例！武汉科技大学成功实施TAVR微创换瓣手术
近日，武汉科技大学附属天佑医院成功为一名重度主动脉瓣关闭不全合并严重心衰患者实施经导管主动脉瓣置换术（TAVR）。此次手术采用新型专用瓣膜，为湖北省内首次将该类技术应用于该病症的微创治疗。会诊图。武汉科技大学供图 据悉，相关患者为68岁女性，半年前出现胸闷、气短、黑矇等症状，活动能力显著下降。
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
计算机程序助力脊柱外科手术
图片来源：Amir Manbachi 美国科学家报告称，他们设计的计算机程序可以帮助外科医生在实时手术过程中识别和标记脊柱节段，进而避免在错误的节段上手术造成的高昂代价和可能使人衰竭的后果。 目前的研究建立在之前所描述的算法基础上，该算法被称为“LevelCheck”。LevelCheck由约翰
探索医疗健康“新机遇”
“从社会健康需求的角度来分析，我们都希望拥有一个人人处处时时事事可及的健康医疗服务体系，实现全地域覆盖、全人群服务、全生涯管理。”8月19日，2022世界机器人大会领航峰会上，中国工程院院士、清华大学长庚医院院长董家鸿的发言引发了与会者的深思。峰会围绕“医疗健康创造‘新机遇’”展开演讲与讨论。打造区
一例达芬奇机器人辅助腹膜外腔镜治疗化脓性腰椎间盘...
一例达芬奇机器人辅助腹膜外腔镜治疗化脓性腰椎间盘炎诊疗分析化脓性腰椎间盘炎是指椎间盘、软骨终板及相邻椎体的感染性病变。手术治疗腰椎间盘炎的方法主要包括前路和后路两种。前路手术的优势包括直视下病灶清创，能够充分清除坏死组织，有效保护腰椎前方大血管等重要结构，同时后柱完整性的保留有利于脊柱术后稳定性。但
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
两粒纽扣解难题－微创手术治愈罕见新生儿食管闭锁
记者27日获悉，上海儿童医学中心新近成功实施中国首例微创手术治疗新生儿食管闭锁。 院方介绍，由于此类手术难度极大，国际上，只有荷兰于2007年成功实施过一例，国内尚为首例。 小患儿苗苗是个出生仅2天就被抛弃的弃婴，因患有为肺炎、呼吸性酸中毒、黄疸等被送来医院。医生为他实施影像检查。食
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
JAMA：南方医科大学关于胃癌微创手术最新临床研究成果
2019年5月28日，在国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专题等国家科技计划的支持下，南方医科大学南方医院李国新教授团队在JAMA杂志上在线发表了胃癌微创手术最新临床研究成果（Effect of Laparoscopic vs Open Distal Gastrectomy on 3-Ye
苏州医工所肝癌微创消融手术计划导航系统研究获进展
肝癌是临床中常见的恶性肿瘤之一，可发生于任何年龄段的人群。我国是肝癌高发国家，每年新发肝癌病人约39.5万人，死亡38.3万人，并以5％的速度增长，占全球发病人数的50％以上，严重威胁着我国人民的健康和生命。图1.为术前的消融针路径规划的示意图，图中红色区域为病灶位置，绿线表示消融针。为了选择距
高血压性小脑出血给予神经内镜微创手术治疗的效果分析
文献点评—高血压性小脑出血给予神经内镜微创手术治疗的效果分析近年来，随着微创医学技术的不断发展，采用神经内镜微创手术治疗高血压性小脑出血已经得到了临床上的普遍认可。这篇文献主要是探讨神经内镜微创手术治疗高血压性小脑出血的临床效果。研究采取的是回顾性研究，以52例高血压性小脑出血患者作为研究对象，分为
浅谈3D打印导板引导下微创直行切口在显微根尖手术中...
浅谈3D打印导板引导下微创直行切口在显微根尖手术中的应用传统根尖手术切口包括龈沟内切口或附着龈上切口，此类切口易出现牙龈退缩、瘢痕生成及感染等并发症，影响患者的牙周健康及美观。在上前牙翻瓣时还需离断唇系带，增加术中的难度。本病例利用3D打印根尖手术导板指引，采用直行切口进入治疗区，直接切除根尖及根尖
苏州医工所在肝癌微创消融手术计划导航系统研究获进展
肝癌是临床中常见的恶性肿瘤之一，可发生于任何年龄段的人群。我国是肝癌高发国家，每年新发肝癌病人约39.5万人，死亡38.3万人，并以5％的速度增长，占全球发病人数的50％以上，严重威胁着我国人民的健康和生命。图1.为术前的消融针路径规划的示意图，图中红色区域为病灶位置，绿线表示消融针。为了选择距
向世界推广中国原创脊柱内镜技术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501060.shtm5月20日，第二届国际 V 形双通道脊柱内镜（VBE）及脊柱微创新技术高峰论坛暨第一届中国 V 形双通道脊柱内镜（VBE）技术交流会在沪召开。国际VBE技术研究组（IVSG）和中国VB
《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》发布
近日，由中国医师协会骨科医师分会脊柱微创学组组长、中山大学附属第三医院教授戎利民牵头制订，中山大学附属第三医院脊柱外科副主任医师陈子豪执笔的《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》正式发布。记者获悉，这是首次提出并确定了脊柱内镜相关手术的规范化中文命名原则。 脊柱内镜手术是一种微创手术方式，近
《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》发布
近日，由中国医师协会骨科医师分会脊柱微创学组组长、中山大学附属第三医院教授戎利民牵头制订，中山大学附属第三医院脊柱外科副主任医师陈子豪执笔的《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》正式发布。记者获悉，这是首次提出并确定了脊柱内镜相关手术的规范化中文命名原则。脊柱内镜手术是一种微创手术方式，近年来应用
港中大（深圳）医学院外科微创人工智能机器人中心成立
2月13日，香港中文大学（深圳）［以下简称港中大（深圳）］医学院外科微创人工智能机器人中心正式揭牌成立。该中心的成立是港中大（深圳）医学院发展历程中的重要里程碑，致力于推动前沿研究与医疗教育及健康领域的深度融合，为培养“AI＋医学”领域的创新型人才奠定基础。 据介绍，港中大（深圳）医学院秉持“
世界首款单孔双通道双介质脊柱内镜系统研发成功
近期，上海市第十人民医院骨科主任贺石生团队与山东冠龙医疗用品有限公司联合研发成功了我国原创的新型脊柱内镜手术技术——V型双通道脊柱内镜技术，这是国际上首款单孔双通道脊柱内镜系统，也是世界上第一款在空气介质和水介质下均可操作的双介质内镜。相关研究成果发表于《矫形外科学》。 12月10日，上海市第
集采下骨科过冬，机器人破局，爆火高瓴红杉纷纷布局
2021年，骨科迎来质变之年。 传统骨科耗材带量采购靴子落地，以往的高值耗材毛利率被大幅压缩。根据2021年政府组织的集采谈判结果，全国性的人工关节集采价格平均下降82%，十二省骨科创伤类医用耗材平均降价近90%。骨科传统高值耗材百亿级别的市场被大大压缩。 面对寒冬，国内的骨科龙头企业相继开
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
手术机器人会取代医生吗？
机器人正穿上“白大褂”，走上手术台。相关数据显示，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术。 目前，中国已成为全球最受瞩目的机器人应用市场。作为智能机器人在医疗领域的高端应用，手术机器人会不会有朝一日取代医生呢？现实中，医生已经感受到来自手术机器人的压力，
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
脊柱手术致视网膜中央动脉阻塞病例分析
病例报告患者男性，44岁。无高血压、无糖尿病史。外伤后颈部疼痛伴双上肢放射痛、麻木4个月，MRI检查提示:"颈3～4椎间盘突出，脊椎软化，脊椎椎骨狭窄"，为进一步诊治，于2015年7月7日入我院骨科病房。经过术前检查与准备，于7月10日上午在全麻下俯卧位行颈椎后路椎骨减压固定术，手术经过顺利，手术时
脊柱脊髓损伤病人早期手术有什么意义
如果病人脊柱骨折的程度较轻，脊柱的稳定性并未受到破坏，又没有脊髓神经损害，应当采用适当休息、支具保护等非手术疗法，绝大多数病人能够痊愈。 如果脊柱骨折脱位后，其稳定性受到破坏，或有脊髓神经损害，应当尽快手术治疗，使骨折脱位的情况复位，恢复脊柱的形态，解除对脊髓神经的压迫，尽可能挽救残存的脊髓功
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男，38岁，因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体：脉博115次／分，血压115／72mmHg；会阴区及左后臀部肿胀、触痛，耻骨联合反常活动，可扪及骨擦感，骨盆挤压、分离试验(+)；尿液清亮，直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
AUSS－KeyHole前沿技术完成高难度颈椎三节段微创减压术
近日，西安交通大学第二附属医院脊柱与骨肿瘤病区副主任医师李锋涛、王放，主治医师卢腾团队在主任王栋带领下，成功采用AUSS Key-Hole技术（关节镜辅助单孔脊柱内镜微创技术），为一名复杂神经根型颈椎病患者实施后路三节段精准减压术。术后患者症状显著缓解，标志着该院在脊柱微创领域的技术创新与临床应