中科院专家研制出多维自由度低成本焊接机器人

记者11月5日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机,其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右,对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。 据了解,这款机器人样机已初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。通过焊接试验测试,目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊接操作,其焊接速度、工作半径、定位精度等关键技术指标在国内同类型焊接机器人中处于领先水平。 这一项目的负责人、中科院专家李涛博士介绍,该机器人具有五个自由度,焊枪可在三维空间里实现定位和姿态调整。它原创性地将SCARA(一种搬运机器人结构)用作焊接机器人主体结构,充分利用了这类结构轻便、响应快的特点,有效提高了作业速度以及焊枪定位精度。 此外,项目组研发出机器人自主记忆工作路径,并随即快速编程的技术,只要先通过人工手动拿起该机器人的焊枪沿需......阅读全文

瓶装药液异物检测机器人项目摘得桂冠

由Amazon Web Services(AWS)中国联合启迪之星主办,启迪之星(杭州·We-link)承办的AWS智能之星创业大赛杭州初赛于日前举行。12个来自人工智能行业的优秀项目依次展开精彩路演,并与技术大咖、投资人进行了深入的交流。经过激烈比拼后,一等奖由一家基于机器视觉的工业机器人设备

韩选定10个新概念机器人研发项目

  据韩国联合通讯社报道,韩国知识经济部4月12日表示,已选定10个机器人研发创意项目,准备应用在医院、学校和城市管理等方面。   韩国知识经济部此次选定的10个项目包括:用机器人在美国和亚洲各大医院进行人工关节移植手术;在韩国国立癌症中心等5个机构用机器人搬运血液、器官

福建机器人检测试验研发中心项目正式启动

  近日,由福建省特种设备检验研究院建设的机器人检测试验研发中心项目在福建省泉州市洛江区举行了启动仪式。  据了解,该机器人检测试验研发中心项目包括“特种机器人质检中心”“机器人技术培训推广中心”“机器人标准化平台”“特种机器人产业化平台”4大板块,项目占地面积2.66公顷,建筑面积2.65万平方米

863计划主题项目“微创手术机器人”通过中期检查

   近日,科技部先进制造技术领域组织专家对“十二五”863计划主题项目“微创机器人”的5个课题进行了中期检查。医疗机器人是国际机器人研究领域的重要方向之一。研究开发微创手术医疗机器人、康复机器人及典型人工器官技术与产品,对促进我国高端医疗装备的发展具有战略意义。   项目针对医疗机器人的技术发展趋

“救灾救援危险作业机器人技术”项目取得阶段性进展

机器人在调试演练中  7月9日至15日,由中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研制的空中搜索探测机器人、废墟洞穴搜救可变形机器人、废墟表面搜救机器人,在位于北京西郊凤凰岭的国家地震紧急救援训练基地完成了综合调试演练,并达到了预期性能指标。这标志着我国地震搜救机器人系统已进入到

2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通

  清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。  本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作

机器人关键技术创新服务平台项目中期检查会举行

常州市机器人与智能装备关键技术创新服务平台项目中期检查会举行  12月2日上午,常州市机器人与智能装备关键技术创新服务平台中期检查会在中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所举行。常州市科技局、财政局、武进区科技局、常州科教城,以及先进制造技术研究所等单位有关领导和专家参加

合肥研究院废墟搜索与辅助救援机器人手爪项目进展顺利

    课题组人员在现场测试手爪操作功能  7月9日至16日,863项目“废墟搜索与辅助救援机器人”课题与“空中搜索探测机器人研制”课题在北京开展了集成实验。由中科院合肥物质科学研究院承担的废墟搜救单兵操作搜救仿人手研制项目进展顺利,并联调成功。整个项目受到中央电视台的关注和采访,整

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

蜈蚣机器人来了

  很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。  蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人

  10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。   记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动

工业机器人发展趋势分析-机器人销量将持续增加

   根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。   工业机器人被认为是智能制造的重要

我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大

  国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。   与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器

机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?

随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机

机器人变身“品酒师”

图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要

机器人变身“品酒师”

图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫

机器人导航有绝招

  近日,一个研究小组表示,他们创造了第一个完全自主的机器人,可以通过超声波导航,就像蝙蝠一样。  蝙蝠通过发出超声波观察周围环境,这些声音遇到物体会被“弹回”,这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情,尽管它的体型比大多数蝙蝠都大,而且没有翅膀。  Robat基于一个现成

机器人变身“品酒师”

人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和

“精灵”机器人随风飞扬

  刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来,工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止,还没有人能让它们飞起来。  芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人,该机器

-手术机器人:颠覆外科?

  “我第一次操作手术机器人,是在香港。”  作为两项医疗器械ZL的拥有者,中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家,直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。  “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了,错过了航班,后来临时又赶了

智能超声机器人来了!

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人,替代你工作!”多年前,从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时,脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今,刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实

机器人市场87.4亿美元-工业机器人超过世界平均比例

中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数,尤其集中在汽车装配、电子制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和焊接,还用于码垛、包装、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国,占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场,如今占全球需求的三分之一。

美国研制出新型机器人布料-机器人拥有触觉的皮肤

  一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”,成为增强人体力量和耐力的机器人外衣,减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力,还可能成为人类探索太空的得力助手。  据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中,混合了由柔性

机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法

   北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人,它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动,这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式,从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。  毛毛虫机器人由两层聚合物组

机器人质量比较器

通过自动化提高产量 手动校准砝码是一个既耗时又费力的过程。 梅特勒-托利多的 e_Line 与 a_Line 质量比较器可自动完成此过程,并在很短的时间内提供具有追溯性及可确保的结果。 观看视频 白皮书:机器人质量比较器 下载免费白皮书,了解如何通过自动化来简化砝码校准工作流程。

机器人像沙漠蚂蚁那样回家

  一项日前发表于《科学—机器人学》的研究显示,多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略,一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下找到回家的路。   这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时,为评估要穿行的距离,它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种

细胞机器人集体大迁移

  也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大,但有一种机器人却由一个个小颗粒组成,这些颗粒一起行动,也会有意想不到的效果。   《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法,这类系统或比一些现有仿生系统

管状机器人灵感来自细菌

  如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。  工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须,从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向,并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科

机器人线缆的外径检测

            导读:测径仪的使用使得电线电缆的质量更优,应用于其生产的机器人运行更顺畅,质量更好,使用寿命更长。                       引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制