超声波避障传感器助力AGV小车轻松实现自动规避障碍
近年来,无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业,比如无人零售、无人驾驶、无人工厂;而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车,越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。说起物流,大家都知道仓储管理在物流管理中占据着核心地位,传统的仓储管理已经无法满足智能化管理,且传统的仓储管理中还存在诸多的弊端,需要通过智慧物流,升级装备技术,提升自动化水平,实现机器替代人的战略,可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是智能化物流仓库中必不可少的工具。AGV小车主要实现定位商品位置,以最优路径拣货,然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说,不管是人工操作还是机器操作,安全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在储藏环境的应用,AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题......阅读全文
微电子所忆阻器基感知计算研究获进展
生物体中,感受神经系统是本体与外界环境交互的基本信息感知系统。生物体对生存环境的信息甄别与过滤,主要基于感受神经系统的习惯化功能。当前,人类社会正由信息化向智能化演进。智能化社会需要高效智能的信息感知系统对感知到的巨量信息进行有效甄别、处理和决策,并对重复无意义的信息进行有效过滤。因此,基于生物
规避与预防超声波测厚仪测量误差的方式
厚度的检测过程中,我们常常会使用测厚仪来检测各类材质、镀层等的厚度等,那如何规避及预防超声波测厚仪的测量误测就显得格外重要了,下面列举几种可以规避与预防超声波测厚仪测量误差的方式:1、超薄材料使用任何超声波测厚仪,当被测材料的厚度降到探头使用下限以下时,将导致测量误差,必要时,小极限厚度可用试块比较
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
激光测距传感器的原理及应用(一)
激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲,经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标
2022第12届深圳工业自动化展暨机器人展览会
2022再聚深圳,续写智能制造新篇章!由深圳自动化学会、上海贸发展览服务有限公司联合主办的“2022第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会”,简称:“ARE Shenzhen 2022”,将于2022年08月23-25日在深圳国际会展中心(宝安新馆)隆重举办。作为华南地区首屈一指的工业智能制造领域
如何轻松实现抗体药物中糖链及聚集体分析的自动化
在生物制药领域,抗体药物的生产过程通常是一个复杂而多阶段的流程,包括从细胞培养到最终分析的多个步骤。在这一过程中,不仅要选择合适的细胞株以及优化培养条件,最大限度抑制聚集体形成;同时由于糖链的不同导致抗体活性差异,还要进行监测及优化,以确保最终产品的纯度和生物活性。而这些流程往往需耗费大量人力和时
【邀请函】2024年深圳国际工业自动化及机器人展览会
深圳国际工业自动化及机器人展览会时间地点:2024年08月28-30日 深圳国际会展中心6/8号馆组织机构指导单位:深圳市商务局主办单位:香港贸发展览集团有限公司、深圳自动化学会承办单位:深圳贸发会展服务有限公司、上海贸发展览服务有限公司媒体支持:亚洲自动化与机器人网、中国自动化网,中华工控
真空碳氢超声波清洗机助力优化清洗工艺-实现高效清洗
1. 确定自身待清洗的零件的性质 精密零件在组装成型前的零件都需要进行高品质清洗以满足其品质要求,特别像一些构造较复杂的零件的盲孔、狭缝之间就存在粉末、粉尘和机械加工油等,这些污垢是必须要清洗去除的。 了解待清洗零件的材质、形状、油污、性能及清洗后品质要求,才能更好的设计碳氢清洗方案,因此这
位移传感器7大常见故障及排障方法
位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性 器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。位移是和物体的位置在运动过程中移动有关的量,位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测,大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁
简述激光扫描测距仪的应用前景
激光扫描测距仪还有很深的发掘空间,可以在各行各业中使用。激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
活细胞RNA检测-一步轻松实现
一提到RNA的检测,大家的脑海中可能会立即浮现出:RT-PCR、FISH、Northern blot等。的确,这些都是检测RNA的经典方法,但它们需要裂解、固定、RNA抽提等,颇为繁琐。其实,RNA的检测完全可以更smart。默克密理博最新推出的SmartFlare™ RNA“灵光”技术
轻松实现液相色谱的方法转换(二)
然后将方法转换到填充1.7μm填料的内径为2.1mm 的BEH C18 柱上。为了保持两个柱子上的线速度相同,将流速减小到0.22 ml/min,同时将进样量从2μl减少到0.8μl,压力为380bar。为了补偿延迟体积的差异,在梯度中引入了0.5min的初始持续时间。这些条件下的结果与用
轻松实现液相色谱的方法转换(一)
图1. 从Agilent 1200系列LC系统到Agilent 1290 Infinity LC系统的方法转换。 本文对Agilent 1290 Infinity液相色谱系统用于测定盐酸胃复安药物制剂中的杂质和有关物质的性能进行了评价。1200系列HPLC系统上的常规LC方法很
无人机的飞行感知技术解析(一)
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机飞行感知技术相关模块剖析(一)
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
会智能驾驶、能语音交互,电动轮椅技术升级了
智能姿态调整、语音交互、智能导航和自动避障……智能时代,电动轮椅在融合多项智能硬件后升级了。近日,在2024年国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会上,北京科技大学模式识别与人工智能技术创新实验室携手国家康复辅具研究中心生活照护辅具研究部,共同发布了“新一代智能电动轮椅技术”。智能轮椅的“跟
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷
滑雪机器人:让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。这款滑雪机器人由上海交通大学教授高峰领衔,上海交通大学机械与动力工程学院
滑雪机器人:让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行…… 和机器人一起滑雪,相信大多数人都没体验过。近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。 这款滑雪机器人由上海
河南加紧布局机器人等智能装备产业
河南省人民政府近日发布《河南省智能装备产业发展行动方案提出,经过3—5年努力力争智能装备重点领域产业规模超过1000亿元,引进培育10家左右国内领先的智能装备龙头企业,研发100项标志性智能装备产品,打造8个国内先进的百亿元级智能装备特色园区,形成郑州、洛阳、新乡、许昌市4个具有较强影响力的两岸
2014年仪器仪表智能制造发展专项启动申报
“智能制造装备发展专项”,已于2011年、2012年、2013年连续实施3年,旨在支持一批重大智能成套装备、关键智能部件、自动化生产线、数字化车间的研发及示范应用项目,以取得重大突破性成果。日前,国家发改委、财政部、工信部联合发布组织实施2014年智能制造装备发展专项指南,以加快智能制造装备的创
自动驾驶激光雷达原理解析(二)
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月,Quanergy和奔驰达成战略合作,为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上,这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月,该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月,Quanergy公司宣布与Delphi公司合作,为
《自然》谈ChatGPT:避无可避,立下规矩
ChatGPT在学术圈有多受关注?看它在顶刊的话题度便知。2月3日、2月8日,《自然》杂志一周之内“梅开二度”发布有关ChatGPT 的分析文章,探讨诸如ChatGPT等大型语言模型(LLMs)给学术圈带来的潜在混乱,以及如何规范使用它们的问题。“研究人员对人工智能(AI)的最新进展既兴奋又担忧。”
什么是能障?
能障,又称能阈或能垒。活化分子含有的能参加化学反应的最低限度的能量,中文名能障定 义活化分子参加化学反应的最低能量别 名能阈意 义形成复杂的大分子
能障的意义
如果没有能障,细胞内复杂的大分子将会自发的回复到其较为简单的分子形式,细胞所具有的高度复杂有序的结构以及代谢过程都将不复存在。
增强的金属检测软件轻松实现了产品切换
为使数量不断增加的食品制造商提高加工生产线的灵活性,梅特勒-托利多金属检测开发了 Profile 金属检测系统软件。新软件提高了对于含水分食品和干燥食品的检测灵敏度,通过使用 Profile 金属检测机现有的“产品聚类”功能,它简化了产品切换,并使制造商可以在单一频率设置上加工各种产品。
菲力尔推出自动化MIO系列,助力企业实现远程监督
近日,全球红外热像领域领军企业菲力尔(FLIR)推出了专门应用于FLIR红外热像仪的全新智能 I/O 解决方案,使 FLIR 客户能够将 FLIR AX8、A310 和 FCR 系列热像仪与 MIO 相结合,创建一个完整的可用于状态监控、早期火灾探测和工艺监控的稳健系统。 紧凑型设计,可替代传
中国石油大学(华东)举办创新创业年会
波浪滑翔器、气湿敏传感器芯片、水下装备微缺陷智能检测仪、可燃冰高效开采技术……近日,中国石油大学(华东)第五届“智汇青春·开创未来”创新创业年会开幕,116个创新创业项目集中亮相。 在创新创业年会上,定制化工业设备故障分析及预测平台项目摊位前挤满了感兴趣的观众。计算机科学与技术学院物联网工程专业
2023第13届东莞国际工业自动化及机器人展览会
2023第13届东莞国际工业自动化及机器人展览会时间:2023年11月16-18日 地点:广东现代国际展览中心(东莞厚街)由香港贸发展览集团有限公司、深圳贸发会展服务有限公司主承办的“2023第13届东莞国际工业自动化及机器人展览会”将于2023年11月16-18日在广东现代国际展览中心(东莞厚