机器人维护火车站减速顶效率较人工作业提升3倍
近日，全国铁路首家由机器人控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线科研项目，在中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站通过专家组结题验收。验收结果显示，该项目已具备投入使用条件。这将极大提高车站减速顶维修作业效率和质量，提升技防保安全管理水平，同时有效改善维修人员作业条件，降低作业人员劳动强度。 减速顶作为驼峰调速系统中控制车辆溜放速度的重要液压设备，被广泛应用于各铁路编组站。哈尔滨南站现有12880台减速顶，在长期使用过程中，由于油气的正常消耗及零件的磨损和疲劳破坏等原因，会引起减速顶制动功能减小、临界速度改变等问题，从而造成车辆损坏或脱轨。因此，减速顶在使用过程中的维修和养护极其重要。 此前，其维修和养护作业完全依靠人工操作，作业时间长且劳动强度大。在减速顶的拆解、清洗和安装等重要环节中，因操作人员责任心、业务水平不一，容易产生清洗不彻底、配件损坏等问题，直接影响减速顶的安全性与寿命。 为解决减速顶维修、养护中存在的突......阅读全文
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
2024南京国际工业自动化及机器人展览会
2024世界智能制造大会2024南京国际工业自动化及机器人展览会时间：2024年12月6-8日地点：南京国际博览中心展会主题“数字+智能，赋能工业可持续发展”主办单位 江苏省人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会 承办单位江苏省工业和信息化厅、江苏省人民政府外事办公室 江苏省科学技术协会、中国
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
南开团队实现全流程机器人自动化“孕育”克隆猪
南开大学教授赵新科研团队联合天津市农业科学院畜牧兽医研究所，针对自动化操作克隆技术的研究日前获得突破。 当天，由一头普通的“代孕”母猪怀孕110天，诞下了7头克隆纯种小长白猪，这是世界首次自动化操作完成克隆全流程获得的克隆动物。该团队亦成为世界上唯一实现机器人操作及自动化操作克隆全流程的团队。团
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
微型铁磁机器人自动化平台，实现高效自动病毒检测
最近，在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中，他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人，实现了自动化的快速群组病毒检测，可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中，10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作，它们携带着输入的鼻咽拭子
具高度自动化驾驶能力－集度汽车机器人明年上市
当前，2022年美国消费电子展（CES）正如火如荼。1月6日，百度和集度共同宣布，集度首款量产车型预计于2023年上市，将成为具备高度自动化（L4级自动驾驶）能力的汽车机器人。该产品概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 在不久前举办的百度Create 202
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
具高度自动化驾驶能力－集度汽车机器人明年上市
当前，2022年美国消费电子展（CES）正如火如荼。1月6日，百度和集度共同宣布，集度首款量产车型预计于2023年上市，将成为具备高度自动化（L4级自动驾驶）能力的汽车机器人。该产品概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 在不久前举办的百度Create 202
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
BenchBot－机器人扩大了微孔板操纵自动化的潜在应用
安捷伦科技最新推出的 BenchBot 机器人扩大了微孔板操纵自动化的潜在应用 2011 年 1 月 31 日，北京——安捷伦科技公司(纽约证交所：A)今日宣布其自动化微孔板操作设备产品线增加了一名新成员：BenchBot 机器人。作为安捷伦自动化解决方案产品系列的一员，Benc
沈阳自动化所在藻类细胞微型机器人研究中取得进展
近日，国际学术期刊Lab on a Chip 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人和生物驱动领域的最新研究成果——Programmable micrometer-sized motor array based on live cells。 藻类细胞是一类在水中
首次亮相！中国科学院自动化所人形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517262.shtm记者2月5日从中国科学院自动化研究所获悉，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果，可实现安全、高效检测水电站混凝土流道，具有安全与经济效益，可在流域电站和水电行业内推广使用
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
2025中国（深圳）国际机器人与自动化展览会
深圳3C电子制造展，深圳3C自动化展，3C电子制造展，深圳3C电子展，3C电子展，2024深圳3C电子制造展，2025深圳焊接设备展，深圳焊接设备展，20253C电子展，深圳3C电子制造设备展，3C自动化展2025深圳国际电子制造设备展览会Shenzhen International electro
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑：物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
【科学时报】IEEE世界机器人与自动化大会在沪举行
当你走进餐厅，迎宾、点菜、烹饪、送菜，为你提供全套服务的是一群智能机器人；出门在外突然想起忘记关家中的窗户，别着急，有机器人替你关。不必觉得不可思议，其实机器人就在我们身边。 5月9日起，由上海交通大学承办的2011年IEEE世界机器人与自动化大会在上海举行，这一在该领域影响力最大的国际
德国FESTO全自动化－DNA－提取用机器人制备实验室样品
全自动化 DNA 提取用机器人制备实验室样品 在植物育种中，每天都要在实验室检测无数的 DNA 样品。育种人员面临着快速准确检测 DNA 的技术挑战。自动化加工夹具支持自动化实验室制备样品进行分析。 在植物育种计划中，需对叶片和种子组织的 DNA 进行微生物学检测，以确定其特性，如抗
中国科学院自动化所研发Q系列人形机器人系统
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517475.shtm
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月，由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，沈阳自动化所机器人学研究
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor