软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类的手。为模仿人类皮肤感受压力的方式，他们在这只手的手掌和手指上增加了32个柔性压力传感器。他们将手与手腕上装有马达的可移动手臂连接起来，并使手腕成为设备中唯一可以移动的部分。所有传感器都连接到一台计算机上以收集数据。为训练这只机械手，研究人员把它放在不同的物体上，然后尝试不同的手腕动作，使富有弹性的手指抓住物体并把它们拿起来。Thuruthel说，即使手指不能移动，在1000多次尝试中，这只机械手也能可靠地抓住随机选择的14个家居物品中的11个，比如一个桃子、一台电脑和一卷气泡膜。为了处理滑动的物体，研究人员训练了一个人工智......阅读全文
柔软机械手几乎“复制”人手
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，
机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋
《自然—通讯》近日发布了一项研究成果，一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手，既能优美地握住鸡蛋，还能用镊子夹起电脑芯片，更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢，或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤、长22厘米，由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动，这些马
机械手只需一次抓握即可识别物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm软刚性机器人手指包含强大的传感器。图片来源：麻省理工学院科技日报北京4月5日电 （记者张梦然）受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓
这个机械手套能帮助受伤的手完成更多工作
最近，一家名叫Nuada的初创公司开发了一种质地柔软的机械手套，这种手套可以缓解人们由于手部疼痛而带来的抓握无力现象。 根据Nuada联合创始人Filipe Quinaz和Vitor Crespo介绍，这种手套包含了人工肌腱和网状传感器，而所有的这些都是通过一个类似于人手的装置所控制
注塑机机械手的八大维护要点
1：导轨和轴承 应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。 2：机
灵巧机械手的缔造者：智能金属丝
据报道，工程师们利用仿生设计方法，给人工智能手配上了由形状记忆金属丝制成的肌肉。这项新技术使机器手变得轻巧灵活，为工业应用及新型假肢装置的发展提供了方向。该肌肉纤维由多束超细镍钛合金丝构成，可以实现伸直和弯曲功能。并且，这种材料自身具有感知特性，使得人工手可以完成各种精细动作。 来自Stefa
可扩展、成本低，柔软机械手几乎“复制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高
中国首次成功在脑中植入电极用意念控制机械手臂
近日，浙江大学医学院附属第二医院神经外科与浙江大学求是高等研究院合作的“脑机接口临床转化应用课题组”宣布，首次通过颅内植入电极的方式实现意念控制机械手，人类利用“意念”操控机械不再是空想。这一最新研究成果为“渐冻人”实现运动功能重建带来了希望。 脑机接口，是指大脑与外部设备之间建立的神经信息
中国首次成功在脑中植入电极－用意念控制机械手
脑机接口示例图病患利用意念控制机械手 2年前，浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号，使得一只名为“建辉”的猴子如同《阿凡达》中的钢铁战士一样，通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。2年后，在此研究成功基础上，中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手，并成功完成高
机械手成垃圾分类好帮手－垃圾有效分类率超85％
国内外垃圾分类处理技术主要有筛分、风力分选、磁力分选、水力分选等，记者日前在北京见到了一种BHL型垃圾自动分类机，通过模拟机械手和物料自动分离器等组合，将垃圾有效分类。 目前多数垃圾分类设施占地面积较大，投资成本和维护费用较高，且单位时间处理量小、分类准确率低。而
这双机械手能剥生蛋壳，还能做手术！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“这双机械手居然在剥生鹌鹑蛋壳！” ?单孔手术机器人在剥生蛋壳。 沈春蕾摄7月6日，在北京术锐机器人股份有限公司（以下简称术锐）的展厅，《中国科学报》记者近距离接触到术锐生
博士生一作登《自然》子刊！机械手轻松抓蛋黄
仅用一张极小的塑料膜，来设计一款机械手，用它捧起一枚生蛋黄，或捏起一根头发丝，而且，还要抓起自身重量1000倍的物品。这怎么可能？最开始，洪尧烨自己也没想到。他是美国北卡罗莱纳州立大学机械及航空航天工程专业的一名博士生。而在今天（1月26日），他以一作的身份，在Nature Communicatio
3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512408.shtm 软机械手示意图图片来源：苏黎世联邦理工学院瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、
科学家发明脑控机械手臂帮助残疾人用意念进食
人类能通过意识来控制机器人么?答案是肯定的。据英国《卫报》网站12月17日的报道，美国匹兹堡大学的科研人员新研制出的一种脑控机器手臂能够帮助瘫痪患者完成一些难度颇高的动作。 研究人员选择了现年52岁的病人简(Jan)作为试验对象，她在10年前由于神经系统疾病而四肢瘫痪。为了把简的大脑和机械
科学家用3D打印机制造终结者机械手臂
3D打印“终结者机械手臂”，是采用透明塑料个性化定制设计 据英国新科学家杂志报道，它看上去如同科幻电影道具，事实上是未来新款人体假肢。目前，3D打印机可以制作透明塑料质地的日常生活用品，因此我们能够十分详细地掌握其如何运行，这种精致的3D打印假肢就是一个典型的例子，它在伦敦科学博物馆3D打印展
上海微系统所研制出触嗅一体智能仿生机械手
由地震、滑坡、塌方等掩埋事故造成的视觉感知障碍对受困人员的搜索和定位造成阻碍。为了确保最佳救援时机，提升搜救成功率和生还率，依托国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目，针对极端环境无视觉输入情况下对受困人员的识别与救援需求，中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员陶虎团队受自然界星鼻鼹
重磅｜我国主持的首项ISO超声检测国际标准正式发布
2023年2月22日，国际标准化组织（ISO）发布《无损检测 机械手超声检测系统 通用要求》（ISO 24647:2023），这是由我国主持制定的首项ISO超声检测领域国际标准，标志着中国超声检测标准国际化工作取得重大突破。新发布的国际标准《无损检测 机械手超声检测系统 通用要求》（ISO 2464
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
全自动玻璃器皿清洗机的几个常见故障分析
全自动玻璃器皿清洗机主要用于实验室清洗玻璃器皿、烧杯、试管、载玻片、盖玻片、玻璃吸管、移液管和其他实验室器皿清洗。可以批量处理玻璃器皿，较大的提高了清洗的效率，降低操作人员的劳动强度。 全自动玻璃器皿清洗机的几个常见故障分析： 1、清洗机大转盘间隙过大、摆动架间隙过大、喷针对中不好易弯。 处理方法：
地表水站水质自动采样器常见故障维护须知
水质自动采样器采用嵌入式控制技术，先采用蠕动泵将采样瓶中水样排空，然后通过水样采集装置将定量水样采到指定的采样瓶中并密封，从而完成水样的自动采集。在站房内接受现场工控机或数采仪的控制，与各在线监测仪融为一体，协调工作，当有检测异常或特殊留样需求时，实现自动留样、自动排空水样、自动密封瓶口，是水质
积跬步以至千里－全新操控软件解放制样人的双手
分析测试百科网讯 在2018年全国电子显微学学术年会中，赛默飞世尔举办了Thermo Scientific Scios 2 FIB-SEM现场演示活动。此次活动展示了赛默飞世尔在创新技术、软件和自动化等方面最新成果，同时也为参与者提供面对面的交流和答疑的机会。此次用于展示的Helio SEM-F
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
瓦砾、碎石、破损的家具、飞扬的尘土…… 在一线消防救援单位实地调研并经应急管理部上海消防研究所专业人员指导后，中科院上海微系统所副所长、传感技术联合国家重点实验室副主任陶虎团队构建的，人体被瓦砾石堆覆盖的实验场景非常逼真。随着“触嗅一体仿生智能机械手”进入工作状态，研究人员面前的电脑中，各种数
注射机的行业发展状况
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全
3D打印“钢琴手”奏出华美乐章
弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师，也可能是冰冷的机械手。日前，英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构，制造出“钢琴手”，只需控制手腕移动，就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。 新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构，每根手指上有3—4个关节，并模拟了不同部位
关于动力锂离子电池包工艺流程介绍
1、上料 将电芯传送到制定位置，机械手自动抓取送入模组装配线。 2、给电芯洗个澡等离子清洗工序 对每个电芯表面进行清洗。这里采用离子清洁，保证在过程中的污染物不附着在电芯底部。 3、将电芯组合起来电芯涂胶 电芯组装前，要表面涂胶。涂胶的用途除了固定用途之外，还能起到绝缘和散热的目的。高
锯片抛光机
全自动锯片抛光机是专门用于金刚石锯片基体的抛光，由机架、抛光机机构、机械手机构、除尘机构等机构组成，锯片的装卸、抛光等动作完全由PLC控制，使用砂带对金刚石锯片的基体进行抛光。以往，锯片的基体抛光基本上是由工人手工进行抛光，工作环境非常恶劣，全自动抛光机采用机械手自动装卸锯片，工人只需放置适当数
锯片抛光机的简介
全自动锯片抛光机是专门用于金刚石锯片基体的抛光，由机架、抛光机机构、机械手机构、除尘机构等机构组成，锯片的装卸、抛光等动作完全由PLC控制，使用砂带对金刚石锯片的基体进行抛光。以往，锯片的基体抛光基本上是由工人手工进行抛光，工作环境非常恶劣，全自动抛光机采用机械手自动装卸锯片，工人只需放置适当数
详解真空吸盘的维护维修知识
真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品 真空吸盘维护维修: 在使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高
注塑机的行业发展情况
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全