大象鼻子皮肤将改变整个软体机器人行业
大象的鼻子既强壮又能进行极其精细的运动。用这种无骨骼的肌肉结构，大象可以搬运沉重的原木或灵巧地剥香蕉。Lucia Beccai和同事研究了鼻子的皮肤，希望理解其特性并为下一代先进软体机器人提供借鉴。研究发表在《PNAS Nexus》上。作者从苏黎世动物园2020年自然死亡的一头成年亚洲象中获得了鼻子样本，对35个样本进行了生物力学测试、组织学检查和多种成像技术以及计算建模。研究发现，鼻子皮肤并非均匀的，而是呈现出明显的上下二分性。上侧皮肤像坚韧但敏感的盔甲一样，比下侧硬3.14倍。下侧则是高度柔韧、敏感的抓握表面。下侧的低刚度允许它贴合物体，最大化接触面积并形成稳定的抓握。在鼻子下侧皮肤表面下方是圆顶形的真皮乳头。有限元建模显示，这些结构就像地下机械透镜一样，在感觉神经所在的位置集中和放大机械应力。作者表示，这种功能分区架构为下一代软体机器人系统提供了直接的蓝图。通过使用仿生多材料方法，工程师可以设计具有被动外部保护的机器人抓取......阅读全文
大象鼻子皮肤将改变整个软体机器人行业
大象的鼻子既强壮又能进行极其精细的运动。用这种无骨骼的肌肉结构，大象可以搬运沉重的原木或灵巧地剥香蕉。Lucia Beccai和同事研究了鼻子的皮肤，希望理解其特性并为下一代先进软体机器人提供借鉴。研究发表在《PNAS Nexus》上。作者从苏黎世动物园2020年自然死亡的一头成年亚洲象中获得了鼻子
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。 该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。 传统制造方法限制了软体机器人“智能” 软体机器人是一种新型柔韧机器人，
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技
可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世
科技日报北京10月26日电 （记者张梦然）韩国机械与材料研究所宣布，它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来说，它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体，或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。 这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线，通过捏
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
首个4D打印软体机器人！
意大利研究人员创造了一种新颖的4D打印的可生物降解的软体机器人，其形状像一颗种子，能随着湿度的变化而改变形状，并能在土壤中航行。该设备作为监测环境的一种新方式具有很大的潜力。4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建
软体机器人可抓住深海水母
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说：“基因组
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制
折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应
英国开发出触觉增强型机器人
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。 该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成，这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源：普林斯顿大学科技日报北京5月15日电 （记者张梦然）美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的转向一直具有挑战性，因为传统的转向设备会增加机器人的
机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法
北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式，从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。 毛毛虫机器人由两层聚合物组
重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co
大象不止使用肌肉，还用皮肤控制它们的鼻子
佐治亚理工学院的一项新研究表明，大象的肌肉并不是它伸展鼻子的唯一方式，它折叠的皮肤也起着重要的作用。肌肉和皮肤的结合使这种动物能够抓住脆弱的植被，撕裂树干。这项与亚特兰大动物园合作的研究发现，大象的皮肤并不是均匀拉伸的。鼻子的顶部比底部更灵活，当一只够东西的大象距离目标10%以上时，这两部分开始分叉
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于水母捕获猎物的方式。该研究近日发表在《
触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
科技日报北京10月24日电 （记者张梦然）当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感，设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体，类似于