机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下，一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术，研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的，往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分，比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和同事设计了一个类似的机器人来进行肠吻合，即在肠段切除后将肠的两端连接起来，整个过程人工干预有限。机器人在4头猪身上进行了手术，共缝了86针。在三分之二的时间里，机器人会自动缝合，而在其他时间里，机器人必须手动将缝合位置引导到合适的位置，然后再尝试缝合。此类手术特别敏感，因为任何渗漏都可能导致灾难性的并发症。术后一周研究人员在对组织进行检查时发现，机器手术的结果与外科医生的结果相当。该研究小组曾在2016年设计过一个机器人，让它在猪身上进行手术，将肠道拉出体腔，然后缝合。这一次，机器人通过一个很小的开口在狭窄的腹部内成功完成了任务，这点......阅读全文
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
首例5G机器人跨海微米级眼科手术成功实施
7月25日，记者从中山大学中山眼科中举行的“5G机器人实现跨海微米级眼科手术”媒体会获悉，该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程微米级眼科手术机器人”，于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。 “经一个月的术后观察
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
中日合作研制机器人为血管介入手术带来新突破
中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验，为该系统的进一步临床应用奠定了基础。 北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍，该系统投入应用后，将大大降低血管介入手术风险，提高手术成功率。 王田苗说，设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端
机器人穿上“白大褂”－你敢让它做手术吗
装有手术钳的机械臂伸缩，其中的芯片自动传输数据，记录完成的手术量。根据设在上海的长海医院手术机器人国际培训中心提供的数据，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术，机器人走上手术台已成为现实。然而，当你真正躺在病床上，是否会有这样的担心，电压不稳它会乱挥刀吗？万
机器人又立一功，未来远程手术触手可及
3月2日，精锋®单孔手术机器人SP1000在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术。此次临床试验在中国工程院院士、北京协和医院妇产科名誉主任郎景和的指导下，由中国人民解放军总医院教授孟元光团队完成。根据公开信息显示，这是国产单孔手术机器人完成的中国首例
重量仅900克！携手NASA把小型手术机器人送入太空
近年来，得益于人工智能的发展和医疗大数据的整合，各种类型的手术机器人出现大大改变了我们对待手术的方法。随着手术机器人技术在临床应用中的发展，临床外科也迎来了新时代。 从2000年由直觉外科（Intuitive Surgical）开发第一台手术机器人——达芬奇手术机器人并得到FDA批准以来，手术机器人
骨科手术机器人辅助重建急性后交叉韧带断裂病例分析
临床资料患者，男，63岁，因“外伤致左膝肿痛伴活动受限2d”入院。患者2d前骑车摔伤致左膝部剧烈锐痛，持续不缓解，肿胀明显，活动后加重，休息未见明显缓解，能行走，但是跛行明显，就诊我院，行MRI示左膝后交叉韧带撕裂，左膝内侧副韧带撕裂（图1a）。诊断为左膝后交叉韧带（PCL）撕裂，左膝内侧副韧带撕裂
国内首款单孔手术机器人获批，直面挑战达芬奇
6月20日，国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出，该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机器人创始人徐凯表示，“相比需在患者腹腔部位开多个手术孔（一般情况下为4个小孔加1个取出病灶的大孔）的
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露，该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术，目前患者恢复良好并已出院。经检索文献，这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛，就诊发现双侧股骨头坏死，右侧较严重；3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
台湾推出新型智能医疗眼镜－可远程手术助急救
台湾一医疗科技研发团队２０日发表成果展示称，其研发出的ＭＲ＋ＶＲ智能医疗眼镜，可远程即时指导重大灾难现场进行急救。台湾勤益科技大学与秀传医院合作形成的研发团队历经五年，研发出该款“ＭＲ＋ＶＲ智能医疗眼镜，在ＭＲ混合虚拟现实眼镜的基础上，结合ＶＲ虚拟现实和ｄａｔａ ｇｌｏｖｅｓ数据手套等技术，让远程端
台湾推出新型智能医疗眼镜－可远程手术助急救
台湾一医疗科技研发团队２０日发表成果展示称，其研发出的“ＭＲ＋ＶＲ智能医疗眼镜”，可远程即时指导重大灾难现场进行急救。 台湾勤益科技大学与秀传医院合作形成的研发团队历经五年，研发出该款“ＭＲ＋ＶＲ智能医疗眼镜”，在ＭＲ混合虚拟现实眼镜的基础上，结合ＶＲ虚拟现实和ｄａｔａ ｇｌｏｖｅｓ数据手套
安徽医疗版“人机大战”－医生“机器人”比赛识别超声影像
“89名医生提交了答题，平均准确率80%，机器答错5题，准确率83%，机器的准确率高于医生的平均分。但是第一名是医生，只答错了一题，准确率超过96%。”12月2日，安徽医科大学第二附属医院主办“发现共同语言——乳腺临床超声高端研讨会”。研讨会现场，来自我省的89名超声医生与AI(人工智能)展开了
上海交通大学成立医疗机器人研究院
近日，青岛农业大学教学动物医院举行开业典礼。 据介绍，青岛农业大学教学动物医院是集医疗、住院、寄养和培训于一体的综合化专业化动物医院。依托学校动物医学院师资技术、人才储备，该医院现有兽医和技术人员30名，在牙科、骨科、实验室诊断、影像学诊断、麻醉、肿瘤学、中兽医治疗方面具有突出优势。 该教学
机器人辅助手术治疗子宫颈残端癌病例报告
子宫颈残端癌是指在子宫次全切除术后发生的子宫颈恶变，多因妇科良性病变、产科疾病行子宫次全切除术，若干年后检查发现子宫颈残端恶变，是一种相对少见的疾病。子宫次全切除术后≥2年起病被认为是真性子宫颈残端癌，＜2年则被认为是隐匿性癌。目前，尚无标准化的治疗方案，放疗和手术治疗被认为是可行的治疗策略。有研究
华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人
国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山，露出水面的只有一角。 过去，全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期，手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显，而且国内市场也全面开花。 近期国内手术机器人主要融资事件 在
瑞士开发能完成眼内注射治疗黄斑变性手术的机器人
黄斑变性是瑞士老年人视力恶化的最主要原因，在80岁以上的老年人群中发生率约为20%，严重影响老年人视力，导致视野模糊、丧失阅读和驾驶能力，严重的甚至眼睛只剩一些光感。目前医学界对黄斑变性尚没有根治手段，但采用向患者眼内注射药物，可以延缓病变进程，帮助患者保持和改善视力情况。患者每间隔一定时间（3
上海交大拟6年内研发微米级手术机器人
上海交通大学今天宣布成立“医疗机器人研究院”。 值得一提的是，医疗机器人研究院在今天的发布会上公开了建设目标——在3年内自主研发毫米级手术机器人手；6年内实现精准的微米级手术；9年达到纳米级到微纳米级水准。 上海交通大学医疗机器人研究院是校级医工（理）交叉平台，由上海交大生物医学工程学院牵头校
第二届全球手术机器人大会在京举办
9月5日至6日，第二届全球手术机器人大会在北京市中关村自主创新示范区展示中心召开。800余位来自全球手术机器人领域的顶尖学者、技术先锋、行业领袖、创新企业家以及资深投资者齐聚，共同探讨手术机器人技术的最新突破、市场发展趋势、创新应用案例和未来的战略布局。第二届全球手术机器人大会 主办方供图北京市海淀
－复旦大学完成世界首例达芬奇机器人微创手术
近日，复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合，在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术，在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。 据介绍，同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术，可避免患者等待的恐惧和3次手术打击，同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的
世界首例机器人辅助双肺移植手术在青岛完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495409.shtm日前，记者从青岛大学附属医院获悉，该院胸外科教授矫文捷团队成功完成世界首例达芬奇机器人辅助双肺移植手术。与常规手术相比，机器人辅助下的微创肺移植手术可以避免大开胸，只需要肋间8厘米左右
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
人工智能（AI）与机器配合－日企研发手术辅助机器人
据《日本经济新闻》报道，外科手术领域正迎来智能化大潮，通过人工智能（AI）和机器配合，提高医生诊断水平和手术安全性。美国企业的机器人“达芬奇”一直占据着手术辅助机器人市场的半壁江山，在其ZL即将到期的背景下，竞争开始白热化。日本企业奥林巴斯和川崎重工业正在加快研发，索尼也紧盯这一商机。图片来源于
我国完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日，记者从北京大学第三医院（以下简称北医三院）获悉，该院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。同时
探索医疗健康“新机遇”
“从社会健康需求的角度来分析，我们都希望拥有一个人人处处时时事事可及的健康医疗服务体系，实现全地域覆盖、全人群服务、全生涯管理。”8月19日，2022世界机器人大会领航峰会上，中国工程院院士、清华大学长庚医院院长董家鸿的发言引发了与会者的深思。峰会围绕“医疗健康创造‘新机遇’”展开演讲与讨论。打造区
人工智能不是和医生“唱反调”
人工智能还无法取代医生对患者进行诊断，但它的出现更大意义在于提高了医疗行业的效率。人工智能并不是为了和医生“唱反调”，更不是医生的“敌人”，相反它扮演的是一个辅助的角色，让有限的医疗资源发挥更大价值，而达芬奇机器人手术系统，便率先成为了解读见证医疗人工智能的第一角色。 这是前不久在世界达芬奇机
上海交大医疗机器人研究院国际学术论坛举行
12月20日，上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛举行，国内外医疗领域大咖齐聚，交大医疗机器人研究院联手各附属医院及国内外协作院所，针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病微创精准医疗，发展个性化、智能化手术及康复机器人。 据悉，本次活动以推动医疗机器人研究院与政府、学术机构、医院、企业
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提