机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下，一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术，研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的，往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分，比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和同事设计了一个类似的机器人来进行肠吻合，即在肠段切除后将肠的两端连接起来，整个过程人工干预有限。机器人在4头猪身上进行了手术，共缝了86针。在三分之二的时间里，机器人会自动缝合，而在其他时间里，机器人必须手动将缝合位置引导到合适的位置，然后再尝试缝合。此类手术特别敏感，因为任何渗漏都可能导致灾难性的并发症。术后一周研究人员在对组织进行检查时发现，机器手术的结果与外科医生的结果相当。该研究小组曾在2016年设计过一个机器人，让它在猪身上进行手术，将肠道拉出体腔，然后缝合。这一次，机器人通过一个很小的开口在狭窄的腹部内成功完成了任务，这点......阅读全文
全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了
山西省首例达芬奇机器人RATS手术
“伴随着马里兰钳轻快精细地夹持、凝切，淋巴结被整块完整的清扫，灵活的机械手在肺组织和血管表面细致地游离着血管和支气管，精确完美地切除了病变。”日前，山西省首例达芬奇机器人RATS手术在山西医科大学第一医院胸外科顺利完成。4月17日下午，在麻醉科、手术室的全力配合下，一台由胸外科主任张弘广操作、张雍偲
磁锤机器人：穿越人体组织做手术
机器人内部安装的“磁力锤” 图片来源：《科技纵览》 一个小机器人能够穿过人类身体内部的组织，这听起来就像是科幻小说中的场景。但是，这种机器人是真实存在的，并且，它可以在未来医学中发挥重要作用。一项新研究表明，被称为millirobots的毫米级机器人能够对医院医用扫描仪产生的磁场变化进行响应，并以
俄研发出新型外科手术机器人平台
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合，研制出一款新型外科手术机器人平台，从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。 莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称，该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分，其中两个机器人一个是全
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息，俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。 俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程，操控台可位于本院，也可通过网络
国产机器人从实验室走向手术台
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508429.shtm
国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平
工科为新医科提供了发展动力，医科则是新工科的重要方向，“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新，在全国高校中，率先设立医工交叉研究基金，提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力，为科研成果搭建转化平台，促进成果转化和技术转移，
韩国研发出不开颅进行脑肿瘤手术机器人
11月2日，韩国延世大学附属Severance医院临床医学研究中心利用机器人成功完成了不开颅脑肿瘤手术的试验。 机器人由韩国科学技术研究院生命科学研究团、Severance医院和韩国科学技术研究院机械工学研究院共同开发。该技术使用一个直径只有4毫米、可90度弯曲的机器人，通过鼻孔进入颅内手
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
机器人微创手术将成为外科发展主要方向
“相信随着手术量的增长、费用效益比的下降，在不久的将来，达芬奇机器人手术势必成为众多手术的发展趋势。”12月28日，在北京和睦家医院举办的2017世界机器人胰腺手术直播大会上，中国人民解放军全军肝胆外科研究所所长、肝胆外二科主任，北京和睦家医院肝胆胰腺外科首席专家刘荣教授接受记者采访时表示，尽管
医工联手科技攻关－自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
灵巧精准－世界首例机器人切除脑瘤手术成功
加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下，成功地为一名女子切除其脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。 世上首例 接受手术的是现年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神经纤维瘤病，这种疾病使她的脑神经上不断长出良性肿瘤，各种感官能力因受肿瘤影响不断退化。 今年3月
机器人手术后低温应激综合征及其处理
本科2015年6—8月麻醉科重症监护病房（AICU）收治了3例行机器人达芬奇手术的患者，在AICU都发生了类似的术后低温应激综合征，表现为抽搐、低体温、心律失常和PETCO2升高，现将3个病例总结如下。 1.病例资料 病例1患者，男，67岁，身高170 cm，体重50kg，诊断为膀胱癌，术前无基础
我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解，该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，填补了国内外相关领域空白，标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件，小至钟表、扭秤，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中，开发出具备弹性结构的微纳器件，是科学家们
日本政府首次批准机器人为医疗器械
日本厚生劳动省11月25日正式批准将“机器人服”和“医疗用混合型辅助肢”（HAL）列为医疗器械在日本国内销售，用于改善肌萎缩侧索硬化症、肌肉萎缩症等疾病患者的步行机能。这是日本政府首次批准将可穿戴型机器人作为医疗器械，今后还将研究是否将其列入适用保险的范围。 “机器人服”和“医疗用混合型辅助肢
手势控制有望改变人机交互－机器人手术更精准
机器人手术 远程控制 3D设计 据美国《大众科学》网站近日报道，科学家们表示，由面向个人计算机的体感控制器制造公司Leap研发的体感控制器Leap Motion等应用有望很快改变人类同计算机的交互方式。 当Leap Motion体感控制器首次亮相时，外界就认为，它承载了一种新颖而
北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孙大为（右）团队正在为患者实施手术。（北京协和医院供图） 近日，记者从北京协和医院获悉，该院妇产科学系教授孙大为团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统，通过肚脐入路，为一
意大利完成全球首例机器人辅助胰腺移植手术
北京时间11月11日消息，据国外媒体报道，意大利医生实施了全球首例机器人辅助的胰腺移植手术，帮助一位糖尿病患者解除了痛苦。 这次手术由意大利比萨医院一个医疗小组完成，患者今年43岁，是两个孩子的母亲，身患1型糖尿病已19年之久，之前曾经进行过肾脏移植。在历时三个小时的手术中，患
手术机器人团体标准发布－实现黑龙江零突破
27日，黑龙江省卫生健康委正式发布《采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统临床培训规范》等3项黑龙江省医学会团体标准，实现团体标准零的突破。标准的制定，旨在全面提升黑龙江省手术机器人应用水平，助力手术机器人产业的高质量发展。自2024年4月标准立项以来，由哈尔滨医科大学附属肿瘤医院、哈尔滨医科大学附属第
机器人辅助手术为癌症患者带来更多选择
澳大利亚研究人员日前在英国医学期刊《柳叶刀·肿瘤学》上发表报告称，机器人辅助的前列腺癌根治手术为患者提供了安全的微创手术选择，其术后效果与开放性手术是一样的。 前列腺癌根治手术需要切除前列腺，机器人辅助前列腺切除术是一种利用“达芬奇手术机器人”系统实施切除的微创手术。医生借助机器人系统以更高的准
机器人独立做手术可比外科医生更精确
据美国电气与电子工程师协会（IEEE）网站15日消息，智能软组织自主机器人（STAR）的研究团队日前公布了最新成果：在一系列实验中，STAR机器人的切割比专业外科医生更精确，且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为，这预示着外科手术的未来。 当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤，无疑都希望
863计划主题项目“微创手术机器人”通过中期检查
近日，科技部先进制造技术领域组织专家对“十二五”863计划主题项目“微创机器人”的5个课题进行了中期检查。医疗机器人是国际机器人研究领域的重要方向之一。研究开发微创手术医疗机器人、康复机器人及典型人工器官技术与产品，对促进我国高端医疗装备的发展具有战略意义。 项目针对医疗机器人的技术发展趋
机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下，一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术，研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的，往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分，比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和
全球首例！国产5G机器人远程眼科手术成功
11月2日上午8时，一场跨越4200公里的“光明之线”精准连通、悄然点亮——由中山大学中山眼科中心教授林浩添团队牵头，成功实施了全球首例远程机器人视网膜下注射手术。该手术以完全自主研发的国产5G眼科手术机器人为核心平台，实时连接广州主控端与乌鲁木齐手术端，达成了微米级眼底操作的远程精准执行。我国是全
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
机器人又立一功，未来远程手术触手可及
3月2日，精锋®单孔手术机器人SP1000在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术。此次临床试验在中国工程院院士、北京协和医院妇产科名誉主任郎景和的指导下，由中国人民解放军总医院教授孟元光团队完成。根据公开信息显示，这是国产单孔手术机器人完成的中国首例
首例5G机器人跨海微米级眼科手术成功实施
7月25日，记者从中山大学中山眼科中举行的“5G机器人实现跨海微米级眼科手术”媒体会获悉，该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程微米级眼科手术机器人”，于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。 “经一个月的术后观察
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度