“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人通过验收并交付
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 “问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器......阅读全文
“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人通过验收并交付
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 “问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管
三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
国外设计出新型可变形水下机器人
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft
世界大学生水下机器人大赛举行
8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人
智能水下机器人专家徐玉如院士逝世
中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。 徐玉如院士生于1942年7月，江苏省泰兴市人，汉族。1961年考入中国人民解放军军事工程学
多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险
近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这
水下机器人传回泰坦尼克号最新清晰照
在这张由水下机器人拍摄的照片中，泰坦尼克号的船首和船锚清晰可见。机器人继续下降，在右舷边拍摄了这张图像，显示船首和锚的位置。 这次的远征是由RMS泰坦尼克公司以及马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所共同进行的。RMS公司拥有泰坦尼克号沉船的独家打捞权。在1912年泰坦尼克号的
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
中国国际海洋水下机器人大赛在烟台举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm为激发青年学者对水下智能装备研发的创新热情，培养高素质水下机器人专业创新人才，8月1日至2日，由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会等主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会承办的
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器
中央媒体记者团访问沈阳自动化研究所
7月23日至24日，由新华社、中新社、《人民日报》、《光明日报》、《科技日报》、《经济日报》、《中国青年报》和《中国科学报》等8家媒体组成的记者团访问中科院沈阳自动化研究所，对沈阳自动化所在机器人、工业自动化等领域的研究进展及相关科研人员进行为期一天半的集中采访。 副所长、党委副书记梁波就
青岛海检保障国内首套500米级水下采油树
近日，我国首套国产化深水水下采油树成功在南海海底完成安装应用，该设备是中国海油牵头实施的水下油气生产系统工程化示范项目的重要部分，标志着我国深水油气开发关键技术装备研制迈出关键一步。海检集团水下设备实验室作为产品关键部件性能测试验证单位，自主设计搭建综合测试系统，完成了关键阀门和连接器的一系列型式试
“海翼”1000mini水下滑翔机完成交付
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的两台“海翼”1000-mini水下滑翔机在为期8天的连续观测任务中，实现了对南海一中尺度涡旋边缘的精细水文测量。两台“海翼”1000-mini完成交付。 作为“海翼”系列水下滑翔机的新成员，“海翼”1000-mini是面向基于多平台的批量快速布放、提升海
海洋牧场养殖观测无人船投入使用
8月11日，由哈尔滨工业大学（威海）与威海天帆智能科技有限公司共同研发的海洋牧场养殖观测无人船，在山东省威海市德明海洋牧场进行海试并交付使用。 “无人船可以自主规划路线，自主航行。水下机器人可以定深定点去监测。”哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系副主任黄海滨介绍，海洋牧场养殖观测无人船由碳
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办
10月27日至30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁举行。水下机器人准备下水 主办方供图 本届大赛继续以
新研究！多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于Ocean Engineering。 目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
技术领军人揭秘问天探海“大国重器”
“近距离感受大国重器，备受震撼。有越来越多的中国科学家在书写‘中国力量推动人类科学事业迈向高峰’的壮丽篇章。”腾讯高级副总裁郭凯天感言。他在现场宣布，腾讯正在深圳前海新总部建造一座开放的永久科技馆，将联合顶尖科研机构，运用人工智能和全真互联技术，打造一棵数实融合的人类百年“科技树”。这棵“树”
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
加拿大科学家开发出使用脚蹼游动水下机器人
AQUA机器人利用脚蹼活动，不再需要缆绳牵引 在此之前，水下机器人必须通过与电脑连接的装置接收指令，现在则可以通过无线方式遥控实现 北京时间10月3日消息，据国外媒体报道，加拿大科学家开发出一款使用脚蹼游动的水下机器人，它可通过无线方式接收并执行指令。 这款机器人名为AQUA，
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
“海翼”水下滑翔机完成大洋第45航次观测任务
“海翼”水下滑翔机完成大洋第45航次观测任务 9月3日，随着第二台“海翼”水下滑翔机顺利回收至“向阳红03号”科考船，中国科学院机器人与智能制造创新研究院（筹）（以下简称“创新研究院”）研制的两台“海翼”水下滑翔机全部完成大洋第45航次东太平洋断面观测任务。 7月12日，两台“海翼”水
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内