勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破

勇闯深海的“黄胖鱼”：我国水下机器人实现重大突破

　　４月２０日，“黄胖鱼”回家了。这条长相萌萌的“黄胖鱼”，历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。　　其实“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。大名鼎鼎的“蛟龙号”是它的亲戚。它是“十二五”国家８６３计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动

国内首台多功能水下检查机器人问世

　　日前，中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下，由光电所科研团队历时两年完成。 　　与其他水下智能机器人不同的是，此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中，从事核电水下探测、堤坝检查、管

胖丁丁：臭鱼烂虾做不出满汉全席

三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样

　　近日，由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统，在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天，完成了水下机器人视频信息采集，水下底泥采样等试验内容，成功采集并保存水下底泥样品。　　该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器

史上首次|中国机器人实现水下火炬接力

中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)发布消息，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，该所牵头研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。 在火炬传递中，火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰

沃尔玛活黄骨鱼检出孔雀石绿

　　11月10日，重庆市食药监局发布2017年第39号食品安全抽检信息，通报了10批次食品不合格，其中知名商场沃尔玛、永辉等均上黑榜。　　本次组织抽检食用农产品、食用油、油脂及其制品、蔬菜制品、水产制品、水果制品、速冻食品、糖果制品、调味品、饮料等9类食品411批次样品，10批次不合格，其中，食用农

灵敏感知水下环境，这种传感器“长”了鱼侧线

　　从外观上看，这一水下传感器由两个圆柱形盖状PET拼接组装，总高度和直径均约为几厘米，体积较小。单个仿鱼侧线水下传感器总重量仅7克左右。在测试中，这一传感器中自支撑薄膜在不同的水下深度发生不同程度的形变，并实时输出相应的电流信号变化，从而实现实时的水深探测。　　岸上的行人稍一靠近，原本在近岸悠哉游

我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力

　　 2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。　　在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢

国外设计出新型可变形水下机器人

　　美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft

智能水下机器人专家徐玉如院士逝世

　　中国共产党的优秀党员、中国工程院院士，著名潜器与水下智能机器人技术专家，哈尔滨工程大学教授、博士生导师徐玉如因病医治无效，于2012年2月17日上午11时53分不幸逝世，享年70岁。 　　徐玉如院士生于1942年7月，江苏省泰兴市人，汉族。1961年考入中国人民解放军军事工程学

世界大学生水下机器人大赛举行

8月18日至19日，首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行。来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家，39所院校和机构的127支队伍水下竞技。 大赛由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办，分为自主式水下机器人

我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力

机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火

黄颡鱼体色变异研究获新突破

　　黄骨鱼是我国主要的水产名特养殖品种之一，因其肉质细腻，少细刺，味鲜美，营养价值高，深受消费者喜爱。然而近年黄颡鱼变色（俗称“香蕉鱼”）事件屡屡发生，且在养殖后期病害频发。据调查，作为黄颡鱼的主要生产区，广东出现体色异常的黄颡鱼占了个体总数的10%—15%。体色异常，视觉上难以被消费者接受，导致其

欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展

　　近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟

国产自主水下机器人从追赶到并跑

　　“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队　　国产自主水下机器人从追赶到并跑　　　　“潜龙三号”(沈阳自动化所供图)　　比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米

我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考

　　10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。　　航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任

中国国际海洋水下机器人大赛在烟台举办

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm为激发青年学者对水下智能装备研发的创新热情，培养高素质水下机器人专业创新人才，8月1日至2日，由中国海洋发展基金会、中国海洋发展研究会等主办，鲁东大学、中国海洋发展研究会北海分会承办的

水下机器人传回泰坦尼克号最新清晰照

在这张由水下机器人拍摄的照片中，泰坦尼克号的船首和船锚清晰可见。机器人继续下降，在右舷边拍摄了这张图像，显示船首和锚的位置。    这次的远征是由RMS泰坦尼克公司以及马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所共同进行的。RMS公司拥有泰坦尼克号沉船的独家打捞权。在1912年泰坦尼克号的

首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试

记者从南方电网获悉，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人于近日完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控，意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。近年来，我国

我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人

　　在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。　　7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人

机器人在沉没福岛反应堆处发现熔化燃料

远程操控机器人拍摄的沉没核反应堆内部图像。机器人拍摄的橘色团块可能是核燃料的残留物。 　　日本东京电力公司代表人士称，一个水下机器人很可能在2011年福岛灾难现场发现了失踪的熔化核燃料。　　在九级地震之后，福岛核电站因为灾难性事故而退役。随后而来的海啸损坏了核电厂的应急发电机，因此不能提供能量让反应

第六届全国水下机器人大赛（大连）成功举办

10月27日至30日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合主办，大连理工大学、大连市科技局等共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水下机器人高峰论坛在辽宁举行。水下机器人准备下水      主办方供图 本届大赛继续以

沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收

　　沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 　　“水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方

自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测

流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型

新研究！多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远

　　近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于Ocean Engineering。　　目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电

仿生鱼事业也许也是兴趣

有人说，毁掉一个兴趣的最快方式，就是把它当成事业去做。对此，吴正兴可不认同。 十多年前还在读研时，想到仿生，吴正兴头脑中浮现的是有趣、知识、创新等词汇。而今当他和团队亲手把仿生机器海豚、仿生金枪鱼、仿生蝠鲼等放进湖里、海里后，他的感受又丰富了许多。 把仿生机器鱼当成事业，吴正兴不仅没有失去兴

机器人竟不如机器鱼？天津电力“黑科技”大揭秘

　　近日，在国网天津电科院高压试验大厅中，科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。　　这就是国网天津市电力公司（以下简称国网天津电力）自主研发的全国首个变压器

机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制

　　金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。　　这个金枪鱼形状

机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制

金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。一个借鉴了金枪鱼聪明的

多功能水下机器人首次试验－可解决人工作业安全风险

　　近日，在海缆基地码头进行了水下机器人（ROV）第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能，为其正式转入运行应用提供了技术准备。　　此次水下机器人海试，主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验，试验结果基本达到预期目标。水下机器