机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟...
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟骨骨折诊疗分析对于无移位或仅有微小移位的腕舟骨骨折，行经皮螺钉固定正逐步取代保守治疗。腕舟骨的经皮螺钉固定属于微创操作，其手术技术有一定的难度，特别是在对螺钉位置要求较高的情况下，会增加手术时间与术中X线暴露时间。近年来，随着相关领域科学技术的发展与进步，骨科手术机器人逐渐被应用于临床治疗中，可辅助人工膝关节和髋关节的置换，在骨盆与髋臼骨折的经皮螺钉固定以及椎弓根螺钉固定手术中提高置钉的精确度。但目前尚未见关于机器人用于腕舟骨骨折手术治疗的报道。北京积水潭医院手外科以骨科手术机器人辅助螺钉导针的置入，采用三维打印模板固定患肢腕关节，完成1例腕舟骨骨折的经皮螺钉内固定手术。现报告如下。一般临床资料患者，男，61岁，2018年3月因跌倒致左腕舟骨骨折2d就诊。X线可见左腕舟骨腰部以远多条骨折线，骨折线间隙＜1mm，未合并其他部位骨折。由于骨折端较为粉碎，稳定性差，考虑在机器人辅助下行闭......阅读全文
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟...
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟骨骨折诊疗分析对于无移位或仅有微小移位的腕舟骨骨折，行经皮螺钉固定正逐步取代保守治疗。腕舟骨的经皮螺钉固定属于微创操作，其手术技术有一定的难度，特别是在对螺钉位置要求较高的情况下，会增加手术时间与术中X线暴露时间。近年来，随着相关领域科学技术的发展与进
浅谈O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定的初步应用1
椎弓根螺钉内固定技术是最常用的脊柱内固定术式，可有效重建脊柱稳定性。随着微侵袭神经外科发展，经皮椎弓根螺钉内固定技术借助科技进步得到广泛推广，其具有减少手术创伤，缩短住院时间，降低术后并发症等一系列优势。北京清华长庚医院神经外科2016年7月-2017年6月尝试性开展7台O形臂辅助下经皮椎弓根螺钉内
浅谈O形臂导航辅助经皮椎弓根螺钉内固定的初步应用2
3.讨论 随着精准微创外科理念的推广和手术导航系统的发展，经皮椎弓根螺钉内固定技术逐渐应用于胸腰椎骨折、脊柱畸形、退行性病变、脊柱肿瘤以及脊柱感染性疾病的治疗。该技术可保护软组织、韧带、关节囊，选择性固定融合病变节段，减少医源性创伤，加速病人术后恢复。 目前，经皮椎弓根螺钉内固定手术技术主要包括二维
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男，38岁，因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体：脉博115次／分，血压115／72mmHg；会阴区及左后臀部肿胀、触痛，耻骨联合反常活动，可扪及骨擦感，骨盆挤压、分离试验(+)；尿液清亮，直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建
经桡骨茎突月骨周围背侧脱位病例分析
经桡骨茎突月骨周围背侧脱位（TDPFD）是一种高能量损伤，临床罕见，常因对各型腕骨脱位的正确认识不足与鉴别诊断不清楚而误诊。我科收治1例被外院误诊为左月骨脱位的TDPFD病人，行“经左桡骨茎突月骨周围背侧脱位切开复位克氏针内固定+舟月背侧骨间韧带修补缝合术+桡骨远端闭合复位螺钉内固定术+石膏外固定术
可吸收螺钉内固定并PRP治疗Pipkin骨折诊疗分析
髋关节后脱位多由车祸等强大间接暴力引起，如合并有股骨头骨折则被称为Pipkin骨折。Pipkin骨折在临床中较为少见，其发生率约占髋关节脱位的6％。由于Pipkin骨折为关节内骨折，如处理不当，术后易发生创伤性关节炎，且存在股骨头坏死风险。笔者于2016年3月收治1例PipkinⅠ型骨折患者，将其临
舟骨骨折的诊疗
舟状骨骨折多发生在年轻有活力的男性身上，它们占所有腕骨骨折的60％至80％并且仅次于腕部骨折频率的桡骨远端骨折。损伤机制与生物力学舟状骨通过强韧带连接作为近端和远端腕管之间的连接，使舟状骨易于骨折。两种不同的机制可以产生舟状骨骨折。更常见的机制涉及过伸和弯曲。舟状骨的近端通过近端、背侧和径向半径固定
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
空心螺钉内固定治疗累及髌股关节的股骨髁骨折病例报告
单纯股骨髁骨折在四肢骨折中发病率较低，累及髌股关节面的股骨髁骨折更为少见，因属于关节内骨折，如处理不当，术后易发生创伤性关节炎等并发症。笔者于2015年10月收治1例累及髌股关节面的股骨髁骨折患者，现将其临床资料及随访情况报告如下。临床资料患者，男，36岁。因“外伤致右膝部肿痛活动受限6天”入院。专
经皮微创骶髂关节联合髂前下棘的钉棒内固定系统治疗...
经皮微创骶髂关节联合髂前下棘的钉棒内固定系统治疗老年骨盆后环骨折病例报告随着人口老龄化的加剧，老年骨折">骨盆骨折患者的数量逐年增加。由于大多数骨折移位并不严重，老年骨盆骨折患者常选择卧床保守治疗。但老年人常存在重要脏器功能储备较差，长时间卧床可能会导致较多并发症发生，甚至危及生命。近年来，针对不稳
肝内血管瘤经皮肝动脉栓塞治疗的介绍
研究发现，肝血管瘤可能具有来源于肝动脉的供血支，因此介入栓塞治疗可能使供血动脉末梢小分支闭塞，血管瘤纤维化，终止肿瘤生长，促使瘤体缩小，临床症状改善，达到治疗目的。比如：在对药物治疗失败，伴严重心功能衰竭的新生儿先天性巨大血管瘤，为减轻心脏负荷，行TAE可降低心脏负荷；或合并K-M综合征的巨大肝
经皮内镜技术治疗胸椎黄韧带骨化症病例报告
黄韧带骨化症（OLF）是脊柱韧带骨化性疾病的一种，是结蹄组织向骨性组织转化的过程。以胸段尤其是下胸段最为常见，颈椎和腰椎也可发生。胸段OLF是导致胸椎管狭窄症">椎管狭窄症最常见的原因，主要表现为双下肢麻痹、无力及步态异常、感觉障碍及膀胱直肠功能障碍，常有膝踝反射亢进和下肢肌力减弱等体征。因其非手术
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
体表垫片定位并3D打印体表导板辅助置入Lisfranc螺钉病例..
体表垫片定位并3D打印体表导板辅助置入Lisfranc螺钉病例分析临床资料患者，女，49岁，2019年6月下旬在登山散步时因不慎“扭伤导致右足肿痛活动受限”，当时行X线片示右足第2～4跖骨骨折，给予石膏固定并局部对症处理等保守治疗，治疗7周后自觉肿痛活动受限无缓解，遂再次就诊并检查，诊断“右足Lis
浅谈陈旧性月骨脱位1例及治疗新方法
临床资料患者，男，36岁，因“左腕挤压伤后疼痛、肿胀伴麻木7周余”于2017年12月1日来我院就诊。7周前车祸致左腕关节过度背伸伴剧烈疼痛，于当地医院行左腕关节X线检查，诊断为“桡骨茎突骨折”，给予夹板固定。1周前复查腕关节三维CT见：左桡骨远端可见游离骨，边缘硬化，月骨向掌侧移位，周围软组织略肿胀
经皮脊柱内镜术后骨质残留病例分析
临床资料患者，男，81岁，2017年10月11日因腰痛伴左下肢放射痛1周入院。患者于1周前出现腰痛伴左下肢放射痛，左下肢直腿抬高试验阳性，左侧股神经牵拉试验阴性，左足背感觉减弱。腰椎X线片显示：腰椎退行性变，L3～4、L4～5椎间盘病变，L3，4椎体失稳(见图1A)；腰椎CT显示：L3～4椎间隙狭窄
广东运用3D技术成功实施髋臼骨折整复内固定手术
广东省骨科研究院创伤骨科12日发布消息称，他们日前采用3D打印技术为一名右侧髋臼骨折的患者完成模拟复位手术后，打印出全仿真的“骨折髋臼”，在腹腔镜辅助下成功实施骨折内固定术。 广东省骨科研究院创伤骨科曾参军教授介绍，43岁的张姓患者意外从3米高处坠落，致右髋臼骨折、桡骨远端骨折，入院时伤势
骨水泥强化椎弓根螺钉内固定术后骨水泥肺栓塞病例分析
骨水泥强化椎弓根螺钉内固定术（CAPSI）主要应用于骨质疏松性胸腰椎骨折或脊柱退行性疾病并骨质疏松的患者。虽骨水泥渗漏引起的肺栓塞极为少见，但存在潜在致命风险。据以往文献报道，经皮椎体后凸成形术（PKP）和经皮椎体成形术（PVP）后骨水泥渗漏后肺栓塞的发生率为3.5%～23%。而CAPSI术后发生骨
浅析枕骨髁螺钉固定技术的应用
临床上枕颈不稳通常由外伤、先天畸形、肿瘤、炎症等因素引起，一般行枕颈融合术。枕颈融合需要三大固定结构：颅侧固定结构、颈椎固定结构及纵向连接结构。而颅侧骨骼、神经与血管变异率较高，固定相对困难。目前常用的枕颈融合术式是枕骨鳞部螺钉固定技术，在枕骨菲薄的患者中无法应用，部分枕颈交界区畸形的患者应用该术式
罕见孤立单纯大多角骨冠状面骨折病例分析
单纯大多角骨折非常罕见，仅占腕骨骨折的3%～5%，80%的大多角骨骨折伴发腕部其他骨折，而在大多角骨骨折中，有20%属于矢状面劈裂型骨折。孤立的大多角骨冠状面骨折少有文献报道，在临床上常被漏诊，如延迟治疗，常常会导致手功能部分受损。本文报告1例罕见的大多角骨骨折。临床资料患者男性，64岁，主因“道路
第一掌骨基底部骨折合并全腕掌关节脱位病例分析
腕掌关节脱位占手创伤的1%，多由高能量创伤引起，常见于摩托车驾驶员和拳击手。交通事故常合并致命的颅脑创伤、胸腹脏器伤。外力作用于腕掌关节，掌骨头过度屈伸而导致脱位。损伤后，手部肿胀严重，容易掩盖脱位畸形，若临床上对腕部解剖结构不熟悉，容易导致误诊。临床上必须详细查体，对于疑似掌指关节脱位者必须以合适
经皮脊柱内镜术后椎管内血肿病例分析
临床资料患者，女，61岁，2015年9月入院。入院前3个月出现腰痛伴右下肢放射痛，反复在外院及本院门诊行非手术治疗，效果不佳。查体：L4～S1椎间隙及右侧椎旁肌压痛；双侧下肢肌张力、肌力正常；右下肢直腿抬高试验阳性；右下肢足底感觉减弱，鞍区感觉正常；双侧跟腱反射对称，膝腱反射对称，双侧病理征未引出。
经皮微创骨水泥螺钉系统在1例双节段Kummell病中的应用
Kummell病又称创伤性迟发性椎体骨坏死，是一种少见的骨质疏松椎体骨质不愈合症，症状主要为进行性加重的腰背部疼痛及进展性的脊柱后凸畸形，目前其发病机制仍不明确；临床诊断主要依靠详细的病史询问及完备的影像学检查，经皮椎体成形术（PVP）及后凸椎体成形术（PKP）是目前主要的治疗方式。既往报道的Kum
桡骨远端不稳定骨折掌背侧不同入路钢板内固定治疗分析
桡骨远端骨折是上肢常见的骨折，大多数可以采取手法复位石膏或者小夹板外固定等保守治疗，但对于一些由高能量损伤引起的严重累及关节面的不稳定粉碎性骨折，保守治疗无法做到良好的复位，复位外固定后发生骨折端再移位，后期遗留有畸形，尺骨撞击综合征，腕关节功能恢复欠佳的比例较高。近年来，随着内固定技术的提高以及患
经皮周围动脉介入治疗的基本介绍
经皮周围动脉介入治疗是通过非外科手术的微创方式，使用导管、导丝、球囊和支架等器械减轻或消除冠状动脉及颅内动脉以外的周围动脉狭窄或血栓，改善该动脉供血区域组织及器官的血液灌注，以提高患者生活质量，降低死亡率的治疗方法。该治疗方法可在局部麻醉下完成，与外科手术相比具有创伤小、并发症少、恢复快、不影响
一例达芬奇机器人辅助腹膜外腔镜治疗化脓性腰椎间盘...
一例达芬奇机器人辅助腹膜外腔镜治疗化脓性腰椎间盘炎诊疗分析化脓性腰椎间盘炎是指椎间盘、软骨终板及相邻椎体的感染性病变。手术治疗腰椎间盘炎的方法主要包括前路和后路两种。前路手术的优势包括直视下病灶清创，能够充分清除坏死组织，有效保护腰椎前方大血管等重要结构，同时后柱完整性的保留有利于脊柱术后稳定性。但
清华长庚医院创新开展混合现实引导下骨科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515071.shtm近日，记者从北京清华长庚医院获悉，该院骨科运动医学中心创伤骨科团队联合清华大学生物医学工程系王广志教授团队，通过利用混合现实引导下术中精准目标定位、三维目标精准重建、3D Slice
经皮脊柱内镜下脊神经根切断术治疗癌痛病例分析1
消化道恶性肿瘤可转移累及腹壁，虽然发病率低，但预后差。当腹壁转移性肿瘤侵犯至肋间神经，可引起肿瘤相关性肋间神经痛。对于顽固性神经痛病人而言，口服药物镇痛效果差，而其中大部分病人因体质弱无法耐受手术。对于此类病人尚无安全、创伤小、疗效肯定的治疗手段。 目前由于脊柱内镜技术的发展，可使椎间孔区成为新的治
经皮脊柱内镜下脊神经根切断术治疗癌痛病例分析2
2.结果 术后病人T9神经支配区腹壁疼痛明显缓解。逐渐减量至50mg，12小时1次、加巴喷丁胶囊200mg，每日3次，口服，全身疼痛控制可，NRS3分，无明显药物副反应发生。复查胸椎CT及三维重建影像示胸椎骨质破坏局限，创伤小（见图6）。术后1月、3月、6月对病人进行随访，腹壁T9神经支配区NRS评
三维手术模拟辅助肱骨楔形截骨术治疗肘内翻诊疗分析
正常人群当肘关节完全伸直时，前臂会相对于肱骨外展15°~20°，称为提携角，提携角减小称为肘内翻。肘关节内翻时前臂向内发生旋转，从而产生了肘关节外观和正常解剖关系的改变。＜10°的内翻畸形随年龄增大，骨折塑形，多能得到一定程度的自行纠正，对肘关节功能影响不大，可不考虑手术。内翻角度＞10°的畸形，自