机器人胶囊可将药物送入消化道
在发表于最近的《科学机器人》杂志的一项最新研究中,美国布列根和妇女医院和麻省理工学院的研究人员开发了一种药物胶囊,有朝一日或能取代注射给药的方式。该胶囊的“机器人帽”到达小肠时,会旋转并穿过粘液屏障,使胶囊携带的药物能够进入肠道内的细胞。 研究人员表示,通过置换粘液,可以最大限度地提高药物在局部区域的分散度,并增强小分子和大分子的吸收。他们证明,可以使用这种方法来传递胰岛素和万古霉素,万古霉素是一种目前必须通过注射给药的抗菌肽。 口服给药是最常见且最具成本效益的治疗方式。但许多大分子蛋白质药物无法通过消化道内的粘液屏障,因此包括胰岛素在内的许多药物必须通过其他方式给药。为了克服这些障碍,研究人员希望创造一种保护性胶囊,它有一种可穿过粘液的机制,就像隧道掘进机钻入土壤和岩石一样。 这种新的名为“RoboCap”的胶囊大约相当于维生素的大小,一端在容器中装载有效药物,表面涂有明胶,可调节其在特定pH值下溶解。当涂层溶解时,......阅读全文
机器人胶囊帮助诊断小肠疾病
4月17日,医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。 上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明,采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率,尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率,对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10
张永顺小组研发出胶囊机器人
记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉,大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人,并实现了机器人在肠道内的垂直游动,此项技术达到国际领先水平,成果发表在今年第七期的《中国科学E辑:技术科学》上。 目前,医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分
“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖
“通过一颗小小的胶囊,肠胃道的情况可尽在掌握,让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示,随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院(昆华医院)落地,患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。图片来源于网络 在昆华医院,李兆申院士团队给患者
机器人胶囊可将药物送入消化道
在发表于最近的《科学机器人》杂志的一项最新研究中,美国布列根和妇女医院和麻省理工学院的研究人员开发了一种药物胶囊,有朝一日或能取代注射给药的方式。该胶囊的“机器人帽”到达小肠时,会旋转并穿过粘液屏障,使胶囊携带的药物能够进入肠道内的细胞。 研究人员表示,通过置换粘液,可以最大限度地提高药物在局
全球首台“胶囊内镜机器人”投入临床使用
今天在第二军医大学长海医院获悉,由该院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制的“胶囊内镜机器人”,已获国家药监局注册审批,并正式投入临床使用。 据查证,这是全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人。患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜,医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。
上海运用机器人磁控胶囊精确诊断小肠疾病
上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明,采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率,尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率,对小肠活动性出血准确率几乎达100%,也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。 患者只需随水吞服下普通胶囊
“胶囊医生”有望代替肠镜检查
日前,天津大学机械工程学院副教授宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织,避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。 在人体消化道疾病中,结直肠癌是一个直接威胁人体健康的
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前,胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法,具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
未来“胶囊医生”有望代替肠镜检查
中新网天津9月28日电 (孙玲玲 焦德芳 李晴)日前,天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。据悉,该团队研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织,避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。 据了解,结肠镜
2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
开启胃健康管理新时代
面对近14亿人口基数和每5万人一个消化内镜医师的比数,大力发展对人力和设备资源依赖较小的国产胶囊机器人胃镜,是增加消化道筛查和普查、控制我国消化道疾病高发的有效手段。 拥有自主知识产权的安翰Navicam胶囊内镜机器人系统,是专门针对胃肠道疾病筛查的利器,实现了无痛、无伤、无交叉感染的舒服洁
“胶囊结肠镜”,为结直肠癌的筛查带来福音
毫无疑问,结直肠镜检查可以通过预防性检查来让人们保持健康,但仍有很多人不愿意接受它,因为他们对测试本身有恐惧心理,并且感到不适。研究人员新开发的胶囊机器人,能够更容易地检查胃肠道,这对医生以及病人而言都比较好。 说到结肠镜检查,很多人会想到创伤性、不舒适感等等。不过,科研人员开发的一种新的“胶
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人
10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动
“元流体”能通过编程改变性质,弹性、黏度均可调节
美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员开发出一种可编程的“元流体”,其弹性、黏度、光学特性等性质均可调节,甚至能在牛顿流体和非牛顿流体之间转换。该研究发表在最新一期《自然》杂志上。这种创新超流体被称为“元流体”,使用了微型弹性球体(50—500微米之间)的悬浮液,球体在压力下会弯曲,从根本上改变流体
元流体能通过编程改变性质-弹性-黏度均可调节
元流体通过哈佛徽标展示其可调光学性质。图片来源:哈佛海洋研究所美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员开发出一种可编程的“元流体”,其弹性、黏度、光学特性等性质均可调节,甚至能在牛顿流体和非牛顿流体之间转换。该研究发表在最新一期《自然》杂志上。这种创新超流体被称为“元流体”,使用了微型弹性球体(50—
新希望!微型机器人或将奋战抗肿瘤前线
近来,合成微纳米材料已经在生物医学应用方面取得了巨大的进步。然而,现有的微纳米平台在深部组织成像和体内运动控制方面仍然不够优秀。近日,加州理工学院的研究人员发表了关于光声计算机断层扫描(photoacoustic computed tomography,PACT)引导的体内肠道微型机器人的研究
加州理工微机器人体内实时成像调控并治疗疾病
今年,加州理工学院高伟(Wei Gao)教授研究团队和汪立宏(Lihong V. Wang)教授研究团队设计的可在肠道内实时定位并控制的微米机器人系统,正在向这些科幻作品中的情节一步步靠近…… 这项合作完成的突破今天以An ingestible microrobtic system using
2024世界机器人大会开幕-多款人形机器人亮相
8月21日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
工业机器人发展趋势分析-机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。 与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?
随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机
安翰医疗凭胶囊胃镜获“独角兽企业”
吉朋松董事长在现场报告 3月23日,由科技部火炬中心、中关村管委会等机构联合主办的“2017中国&中关村独角兽企业发展报告发布会”在北京举行。会议发布了《2017年中国独角兽企业榜单》,榜单显示:2017年中国共有164家独角兽企业,新晋62家,总估值6284亿美元。其中,大健康领域新晋
机器人变身“品酒师”
图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫
人形机器人会开车
有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源:Kento Kawaha
人形机器人会开车
有朝一日,人形机器人可能会被用来当作司机。日前,东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人,它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源:Kento Kawa
机器人变身“品酒师”
图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为
-手术机器人:颠覆外科?
“我第一次操作手术机器人,是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者,中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家,直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了,错过了航班,后来临时又赶了