复旦科学家绘制可视化“人体地图”，助力精准手术导航
复旦大学化学系教授张凡、研究员王尚风联合计算与智能创新学院教授颜波、研究员谭伟敏，发明了一种名为“镧系彩虹”的新型分子调色板，能在深层组织中实现高分辨率高容量九色成像。团队进一步引入人工智能算法，成功在活体中对多个脏器进行不同颜色的标记，实现了实时动态荧光手术导航。8月27日，相关研究在线发表于《自然-光子学》。 “镧系彩虹”调色板的构建、分子光物理性质以及用于多光谱成像流程。 在外科手术中，医生往往需要一边切除肿瘤，一边避开血管等关键解剖结构，同时还要对关键器官的功能状态进行实时监测。如果手术台上有一幅实时的“体内地图”，将不同组织用不同颜色点亮，医生就能清晰、全面地看到目标区域，从而大大降低手术风险。 研究人员利用稀土元素铒的独特光学特性，通过分子工程设计构建了一系列具有三明治结构的新型酞菁铒配合物探针“镧系彩虹”。它们的吸收波长分布在673 nm至772 nm，但发射统一集中在1530 nm——一个组织散射较小、......阅读全文
激光定位导航微创手术实现“探囊取物”
23日，第二军医大学长海医院战创伤急救中心主任许硕贵教授及其团队，利用课题组自主研发成功的“天眼”激光定位导航仪，顺利为一患者取出扎入跟骨内的绣花针。手术历时17分钟，完全微创，伤口直接胶水粘合。这表明用激光定位导航创新技术取出人体内金属异物更快捷、更轻松。 据许硕贵介绍，很多钢针、枪弹、铁
日本研发出手术导航系统
日本高知大学日前发表公报说，该校研究人员开发出能在手术过程中透视体内淋巴结、血管等组织的手术“导航”系统。在手术时利用该系统，可借助彩色图像清晰地观测上述组织的状态。 公报说，通常在癌症手术中确认淋巴结等组织的位置非常困难。如果使用这一手术“导航”系统，就能解决上述问题，通过最小限度的切除
手术导航系统在肿瘤治疗中应用
在众多的肿瘤治疗方案中，早期诊断和外科手术完全切除是最有效的方法之一，但肿瘤切缘的正确评估一直依赖于外科医生的经验和视觉判断，而传统方法极低的探测灵敏度和肿瘤病灶的不完全切除也一直困扰着外科医生，所以在实际的手术过程中，为了防止肿瘤细胞的残留和术后复发，只能人为的扩大肿瘤边缘并将其切除，即使如此每年
近红外荧光成像技术为肿瘤手术“导航”
2013年，美国哈佛医学院教授John V Frangioni提出，近红外荧光成像技术可以为临床医生提供有效帮助，未来十年将在肿瘤术中极具应用前景。在中国，MI从实验室走进手术室，已然让这一设想成为现实。 近一百年来，人类获取癌症信息的方法不断创新：从上个世纪初的X射线到70年代的CT，再到
新影像导航技术推动精确外科手术发展
日前在南京举行的2015年O型臂高峰论坛上获悉，目前，O型臂3D术中影像导航技术已经在南京鼓楼医院应用两年，这种精确外科手术的辅助工具帮助医生随时调整手术规划，降低脊柱等复杂外科手术的病患风险和并发症发生率，是目前最先进的精确外科手术辅助手段。 南京鼓楼医院脊柱外科2012年引进3D立体影像
近红外手术导航系统——Fluobeam的应用
近红外激光器产生的激发光比白光具有更深的组织穿透性，即使更深层、更小的目标也能够检测到，而且细胞和组织的自发荧光在近红外波段最小，因此在检测复杂生物系统时，近红外染料能提供更高的特异性和灵敏度。近红外染料以及近红外成像成为了这一近几年迅速发展的新兴领域。而放射性核素成像、正电子发射断层扫描、单光子发
中国首例3D打印技术导航TAVI手术完成
记者2月1日从复旦大学附属中山医院获悉，该院心外科课题组在国内首次将3D打印技术应用于经导管主动脉瓣置换手术（TAVI），成功为一位77岁高龄的主动脉瓣重度狭窄合并关闭不全患者实施了TAVI手术规划与导航。 据课题组负责人王春生介绍，3D打印技术目前已在骨科、牙科等专业开始临床使用，但在心脏外
膝关节置换手术导航定位系统获批上市
近日，国家药品监督管理局批准了北京天智航医疗科技股份有限公司生产的膝关节置换手术导航定位系统创新产品注册申请。 该产品由主机、主控台车、导航定位工具包组成，在成人全膝关节置换手术过程中，应用六自由度机械臂辅助医生完成膝关节假体安装等工作，为国内首创。该产品与传统人工全膝关节置换术相比，可以保证
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
肿瘤细胞专属性球形核酸探针可用于精准手术导航
近期，中国科学院合肥物质科学研究院特聘研究员（安徽大学教授）、国家杰出青年基金获得者张忠平领导的研究团队在肿瘤细胞检测及精准手术导航方面取得突破。相关研究成果近日发表在国际化学期刊ACS Nano（DOI: 10.1021/acsnano.8b00743）上，并已申请了国家发明ZL。 癌症是一
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
近红外荧光手术导航系统指导的大鼠初发乳腺癌切除手术
肿瘤的不完全切除一直是困扰乳腺癌外科手术的一个临床难题，在进行了乳房保留手术的病人中有5%-40%患者的切除边缘仍可以检查到残留的肿瘤，而不得不进行额外的手术以及放射治疗。而在活组织切片检查确定没有肿瘤残余的患者中仍有10%会继续受到肿瘤疾病的侵扰。因此，大幅提高手术的切除率将会提高手术成功率，而手
复旦教授在近红外荧光成像导航手术领域取得进展
近日，复旦大学化学系张凡教授课题组与复旦大学附属妇产科医院徐丛剑教授团队合作，利用近红外探针实现近红外二区荧光成像导航卵巢癌实体瘤和转移灶的精准切除，此方法有望在临床上用于腹腔恶性转移肿瘤的精准手术导航。7月24日，相关研究论文以《活体内自组装的近红外二区纳米探针用作增强卵巢癌转移灶的手术导航》
神经导航辅助下手术治疗侧脑室脑膜瘤病例报告
侧脑室脑膜瘤较小时多无症状，当肿瘤增大引起脑脊液循环障碍或占位效应明显时才引起头痛等症状，故早期不易发现，以手术切除为主。我们在神经导航辅助下手术切除侧脑室脑膜瘤1例，效果良好，现汇报如下。 1.病例资料 患者，男，21岁，因外伤后头颅CT发现颅内占位10 d入院。10 d前因外伤行头颅CT检查，
研发世界第一项带导航设备的肿瘤手术
肿瘤手术如图 该系统由马德里格列高里•马拉农医院提出,可配合放疗器照射受肿瘤影响的组织部位，或直接作用于患者体内(不同的组织以及癌变)。这项新科技将配合肿瘤手术的术中放疗，从而达到在切除恶性肿瘤后，对可致癌组织的照射达到最大程度的精确性。 这个新型设备的安装将对手术产生革命性意义。新
研发世界第一项带导航设备的肿瘤手术
该系统由马德里格列高里 马拉农医院提出,可配合放疗器照射受肿瘤影响的组织部位，或直接作用于患者体内(不同的组织以及癌变)。这项新科技将配合肿瘤手术的术中放疗，从而达到在切除恶性肿瘤后，对可致癌组织的照射达到最大程度的精确性。 这个新型设备的安装将对手术产生革命性意义。新的手术室将根据该设备进行
近红外光学成像辅助手术导航的研究进展（一）
近年来，由于分子影像学技术的不断发展，继放射性核素成像、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层和磁共振成像之后，出现了高分辨率的体内光学成像，其中近红外荧光成像倍受关注，目前前哨淋巴结成像、评价冠状动脉搭桥术后通畅度、术中识别肿瘤、医源性胆道损伤的诊断、以及淋巴管和血管的成像等都应用了近红外荧光成
近红外光学成像辅助手术导航的研究进展（二）
5.近红外光学成像造影剂 在近红外光波范围内，大多数组织很少产生近红外荧光，需要使用近红外光学成像造影剂，最常用的有机NIR荧光团是聚甲炔类化合物，另一类是半导体纳米晶体或量子点。5.1 非靶向外源性造影剂5.1.1吲哚青绿吲哚青绿(ICG)又称靛青绿或福氏绿，是一种水溶性三碳吲哚染料，分子量
术中彩色多普勒超声导航下脑积水脑室腹腔分流手术病...
术中彩色多普勒超声导航下脑积水脑室腹腔分流手术病例报告1.病例报告 患者女性，55岁，因脑室腹腔分流术后12年入院。患者缘于12年前因脑积水行“脑室腹腔分流术”，术后患者恢复良好。近2日患者出现头痛、视物不清，且嗜睡，进食差，小便失禁，无法行走而再次入院。 头部CT示右侧侧脑室可见引流管影，双侧脑室
多模态神经导航辅助下手术切除脑运动区胶质瘤诊疗分析
1.病例资料 女，31岁，因检查发现右侧额叶占位半年入院。入院体格检查未见阳性体征。头颅MRI显示右侧额上回肥大、皮髓质层次破坏，累及中央前回；T1WI呈低信号，T2WI呈稍高信号，增强后无明显强化；病灶大小约为7.5 mm×5.5 mm（图1A）。磁共振弥散张量成像显示大脑皮质脊髓束未见纤维束
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
近红外荧光双模态影像导航的脑肿瘤准确定位和精准手术
帮助指导肿瘤的精准手术切除，可大大提高患者预后，具有非常重要的临床应用前景。 最近科学家开发了一种新型的磁共振/近红外二区荧光双模态成像纳米探针（Gd-Ag2S nanoprobe），该探针由Ag2S近红外量子点及偶联其表面的Gd-DOTA构成，可实现基于Gd的高组织穿透深度磁共振对比增强成
关于多模态影像融合神经导航在脑动静脉畸形手术的应用
无锡市人民医院神经外科2014年10月-2016年7月应用MRA、MRI等多模态影像，通过神经导航系统进行融合，辅助显微手术切除脑动静脉畸形（AVM）10例，取得较好临床效果，现报告如下。 1.对象与方法 1.1基本资料 男6例，女4例；年龄14～62岁。病灶部位：枕叶5例，颞枕3例，额叶2例。首发
苏州医工所在肝癌微创消融手术计划导航系统研究获进展
肝癌是临床中常见的恶性肿瘤之一，可发生于任何年龄段的人群。我国是肝癌高发国家，每年新发肝癌病人约39.5万人，死亡38.3万人，并以5％的速度增长，占全球发病人数的50％以上，严重威胁着我国人民的健康和生命。图1.为术前的消融针路径规划的示意图，图中红色区域为病灶位置，绿线表示消融针。为了选择距
苏州医工所肝癌微创消融手术计划导航系统研究获进展
肝癌是临床中常见的恶性肿瘤之一，可发生于任何年龄段的人群。我国是肝癌高发国家，每年新发肝癌病人约39.5万人，死亡38.3万人，并以5％的速度增长，占全球发病人数的50％以上，严重威胁着我国人民的健康和生命。图1.为术前的消融针路径规划的示意图，图中红色区域为病灶位置，绿线表示消融针。为了选择距
地球观测与导航重点专项成果登场慕尼黑卫星导航峰会
慕尼黑卫星导航峰会是卫星导航领域最具国际影响力的重要会议之一。2018年3月5-7日，第15届慕尼黑卫星导航峰会在德国巴伐利亚州府慕尼黑举行，本届峰会的主题是“全球卫星导航系统-人工智能的关键”。来自中国、欧盟、美国、俄罗斯、日本等国家和地区的代表共300余人参加了会议，来自中国的20余名代表参
轻拍手腕－织物导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507827.shtm美国得克萨斯州莱斯大学的科学家们开发了一种基于织物的可穿戴设备，它可以通过加压空气“轻拍”用户的手腕，无声地帮助他们导航到目的地。相关研究近日发表于物质科学期刊《装备》（Device）
“声音地图”帮鸽子导航
如果不能追踪次声，鸽子很容易迷失方向。图片来源：Mill56/Flickr/Creative Commons 鸟类也许没有发达的大脑，然而它们知道如何确定正确的航行路线。就在人类观察和徘徊的时候，它们以令人惊奇的准确路线飞过村镇、穿越大洲。生物学家认为视力、嗅觉和内在的指南针都有助
宇宙射线的地下导航系统研成－，可克服GPS导航盲区
宇宙射线碰撞产生的亚原子粒子已被用于创造一种新型全球定位系统(GPS)。在一项发表在《iSicence》的新研究中，日本东京大学科学家展示了他们如何利用这些高能粒子在建筑物内、地下或水下深处导航。这项突破未来可用于采矿、深海勘探和其他GPS无法工作的领域。当宇宙射线，即由太阳、被称为超新星的恒星爆炸
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地