软体机器人心正成为心血管研究新风口：可模拟疾病、测试器械
心血管疾病仍是全球头号死因，而开发针对心脏疾病的新型医疗设备面临巨大挑战——尤其是对于射血分数保留型心力衰竭（HFpEF）这类影响方式各异且难以理解的复杂病症。新南威尔士大学（UNSW）的研究人员开发了一种全合成的软体机器人心脏，能够真实再现人类心脏的复杂运动和内部结构，为更好的治疗方案、更安全的医疗设备和更个性化的护理打开了大门。研究成果发表于《Nature Communications》和《Advanced Science》。核心突破：该模型包含人工瓣膜、乳头肌和腱索等对心脏健康功能至关重要且常受疾病影响的结构。硅胶膜构成内部腔室，包裹在结构周围的软体机器人人工肌肉再现了心脏自然收缩和扭转的方式。研究人员已成功验证其与超声成像等无创临床测量手段的兼容性。该模型是心脏左侧的柔软灵活复制品。与传统的实验室模型不同，这个软体机器人心包含了控制二尖瓣的结构——二尖瓣在真实心脏中像一对摆动门，随每次心跳开合以确保含氧血液流向身体同时防......阅读全文
软体机器人心正成为心血管研究新风口：可模拟疾病、测试器械
心血管疾病仍是全球头号死因，而开发针对心脏疾病的新型医疗设备面临巨大挑战——尤其是对于射血分数保留型心力衰竭（HFpEF）这类影响方式各异且难以理解的复杂病症。新南威尔士大学（UNSW）的研究人员开发了一种全合成的软体机器人心脏，能够真实再现人类心脏的复杂运动和内部结构，为更好的治疗方案、更安全的医
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
首个4D打印软体机器人！
意大利研究人员创造了一种新颖的4D打印的可生物降解的软体机器人，其形状像一颗种子，能随着湿度的变化而改变形状，并能在土壤中航行。该设备作为监测环境的一种新方式具有很大的潜力。4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建
软体机器人可抓住深海水母
一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说：“基因组
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成，这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源：普林斯顿大学科技日报北京5月15日电 （记者张梦然）美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。 软体机器人的转向一直具有挑战性，因为传统的转向设备会增加机器人的
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
3D打印技术造世界首个软体人工心脏，能跳半小时
日前，瑞士联邦理工学院的博士生尼古拉斯·科尔斯（Nicholas Cohrs）领导的团队，运用3D打印技术制造出了世界上第一个软体人工心脏。 3D打印技术正越来越广泛地应用到医学领域当中，给疾病患者带来福音。3D打印技术正越来越广泛地应用到医学领域当中，给疾病患者带来福音。 目前用于泵送血液
这款无腿软体机器人能快速持续跳跃
软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—
这款无腿软体机器人能快速持续跳跃
重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—通讯》。软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障
超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件，小至钟表、扭秤，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中，开发出具备弹性结构的微纳器件，是科学家们
机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法
北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式，从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。 毛毛虫机器人由两层聚合物组
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
大象鼻子皮肤将改变整个软体机器人行业
大象的鼻子既强壮又能进行极其精细的运动。用这种无骨骼的肌肉结构，大象可以搬运沉重的原木或灵巧地剥香蕉。Lucia Beccai和同事研究了鼻子的皮肤，希望理解其特性并为下一代先进软体机器人提供借鉴。研究发表在《PNAS Nexus》上。作者从苏黎世动物园2020年自然死亡的一头成年亚洲象中获得了鼻子
黄金硅胶体助仿生鱼趋光“游泳”－可用于开发人工心脏
最近，美国哈佛大学、韩国西江大学等多家大学研究人员合作开发出一种软体机器鱼，能在光的引导下像鳐鱼那样游泳。据称，这项技术最终可用于制造人工心脏。 研究人员在近日出版的《科学》杂志上详细介绍了制造这个机器鱼的过程。因为黄金和硅胶连接最容易，而硅胶的化学性质不活泼,故而他们用黄金制作了鳐鱼骨架，用
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目（批准号：61822303）等资助下，北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队，与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作，在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
可用于灾害救援－“电子蟑螂”软体微型机器人面世
近日，电子科技大学机械与电气工程学院吴一川/彭倍团队在《自然—通讯》发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 研究人员研制出一款重约1克、长约2厘米的软体微型机器人。该机器人采用巧妙设计的柔性机构，通过调节单个驱动器的频率，便可灵活控制腿部末端运动轨迹的
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
Akt与心血管疾病
目前心脑血管疾病发病率及死亡率居全球首位，正严重威胁人类健康。由此心脏病学专家及临床工作者十分重视对心脑血管疾病的研究。近年来，从分子生物水平入手对心血管疾病发病机制研究已经取得很大成就。其中细胞信号转导通路备受关注，Akt作为信号网络的中枢环节，对细胞增殖、分化和存活起到重要作用，与动脉粥
如何预防心血管疾病？
健康饮食：控制饮食中的脂肪、胆固醇和钠的摄入量，增加膳食纤维、水果、蔬菜、全谷类和健康蛋白质的摄入量。 适量运动：每周至少进行150分钟的中等强度有氧运动，如快走、跑步、游泳等，也可以进行适当的力量训练。 控制体重：保持健康的体重可以降低患心血管疾病的风险。 戒烟限酒：吸烟和饮酒会增加患心
心力衰竭研究进展回顾
ESC 2012年和ACCF/AHA2013年指南为目前的心衰治疗奠定了基础，这些指南是基于治疗无并发症的慢性收缩性左心衰患者的研究证据制定的。指南制定 专家小组承认，指南在心衰诊断、急性心力衰竭、并发症、射血分数保留的心衰（HFpEF）、许多外科手术以及临终关怀方面的证据仍不足；同一
机器人行动！经导管二尖瓣微创手术在厦门完成
29日上午，福建厦门大学附属心血管病医院完成全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术。 10时许，该院三楼介入诊疗中心八号导管室里，一台复杂的二尖瓣微创手术正在进行。与以往不同的是，手术台前忙碌的不是穿着铅衣的医护人员，而是一台国产自主研发的心脏手术机器人。该院王焱教授坐在手术间外的控制台前，聚精会
全球首个能“生长”出新身体的软体机器人！只需光和液体
一根“管子”插着子弹头，在迷宫里不断伸长，寻找出路：重点在于，这根“管子”是自己“生长”出来的，就像植物一样不断延长。这是全球第一个能自己生长出新身体的机器人！没有刚性链条一节一节向上推，也没有一堆吹气塑料管。它只需要光和一种液体，就能像韭菜一样从尖端“长”出新身体来，一分钟能长12cm！
MIT赵选贺《Nature》评述：纳米磁控微型软体机器人
变形金刚威猛，钢铁侠酷炫，这些英雄陪伴我们成长。但是这些存在于科幻电影中的机器人都是由刚性材料构建的，与人一般大小甚至比人类大出几个size。而尺寸远小于人体的，由软材料或具有柔性结构的材料构建的微型机器人在微观世界也扮演着英雄，与刚性机器人相比，它们能更安全地与人类互动。在众多的为这些机器人提