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机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析3

3. 4 操作器械的选择 机器人器械可分普通机器人 器械和弹性预弯的单孔机器人器械。单孔机器人手 术同样可以使用常规的 12 mm 镜头, 8 mm 的单极剪 和双极电凝器械,实践下来,普通机器人器械反而优 于单孔机器人专用器械。子宫颈癌手术范围广,操作 精准度要求高, 12 例患者中有 3 例为ⅡA1 期子宫颈 癌患者,需要高位淋巴切除以及较大范围的阴道壁切 除,而单孔机器人专用器械末端没有“腕式运动”功 能,无法自由旋转,且调节范围局限,缝合阴道残端困 难,其操作类似于普通腔镜手术,丧失了机器人手术 的部分优点。普通机器人机械臂末端带有“腕式运 动”功能,可以任意调节机械臂末端的方向,有利于术 中高位淋巴切除和阴道残端缝合,便于完成妇科复杂 的恶性肿瘤手术[7]。 3. 5 术中操作问题的探索 目前限制单孔腹腔镜手 术普及的主要因素是平行操作中的“筷子效应”所带 来的器械间的相互干扰[8]。以往......阅读全文

机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析-3

3. 4 操作器械的选择 机器人器械可分普通机器人 器械和弹性预弯的单孔机器人器械。单孔机器人手 术同样可以使用常规的 12 mm 镜头, 8 mm 的单极剪 和双极电凝器械,实践下来,普通机器人器械反而优 于单孔机器人专用器械。子宫颈癌手术范围广,操作 精准度要求高, 12 例患者中有 3

机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析-1

我国宫颈癌">子宫颈癌的发病率是发达国家的6 倍,每年 有15 万新发病例,约占全球患者总数的1/3,其发病 呈年轻化趋势,而年轻女性对腹壁切口的美观性有较 高要求。普通的达芬奇机器人手术需在腹壁上做4 ~ 5 个0. 8 ~1. 2 cm 的切口,美观性不如近些年兴起的 单孔腹腔镜。但单孔

机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析-2

2 结 果 2. 1 术中情况 12 例患者均成功实施机器人辅助经 脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术,无一例另行辅助穿刺 孔,无一例中转开腹,平均手术时间为 228 分钟 ( 146 ~310 分钟) ,术中平均出血量为135 ml( 80 ~ 400 ml) ,术中无一例损伤输尿管、膀胱、直肠及

机器人辅助手术治疗子宫颈残端癌病例报告

子宫颈残端癌是指在子宫次全切除术后发生的子宫颈恶变,多因妇科良性病变、产科疾病行子宫次全切除术,若干年后检查发现子宫颈残端恶变,是一种相对少见的疾病。子宫次全切除术后≥2年起病被认为是真性子宫颈残端癌,<2年则被认为是隐匿性癌。目前,尚无标准化的治疗方案,放疗和手术治疗被认为是可行的治疗策略。有研究

经脐单孔悬吊肾上腺囊肿切除术

   图1  术后脐部切口美容效果 图2  术中切口 图3  肾上腺囊肿标本照片   2011年1月6日,齐鲁医院胡三元教授领导的团队成功为一例患者实施经脐单孔悬吊肾上腺囊肿切除术,目前患者已康复出院。   该患者为青年女性,年龄25岁,因查体发现“肝囊肿”20余天入院,腹部C

微切口单孔腹腔镜手术治疗妇科疾病病例分析

近些年,经脐单孔腹腔镜(LESS)在妇科疾病手术治疗中的应用已经越来越成熟,其除了拥有术后疼痛减轻、促进康复等优点外,还提供了更好的创口隐蔽性。但是普通的单孔腹腔镜手术仍然需要在脐孔部位切开长约15~30mm的切口,这可能导致脐孔形态被破坏,或多或少地留下脐孔部位的瘢痕痕迹;同时,将脐孔正常结构完全

自制入路通道单孔腹腔镜治疗妊娠合并巨大卵巢肿瘤...-2

讨论 妊娠合并附件肿物发生率约4.1%,多为黄体囊肿或功能性囊肿,孕16周前多可自行消失,手术患者的病理类型以成熟性畸胎瘤最多见,约50%左右,其次为黏液性、黄体囊肿[4-5]。孕期卵巢囊肿如果持续到孕中期且大于10cm、有症状的或影像学发现怀疑恶性肿瘤应手术治疗[6],本文的所有患者均符合以上手术

经阴道自然腔道内镜手术全子宫和双附件切除1例及讨论-2

三、病例讨论知识点概述经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES)于1998年由Moran首次提出,指通过人体自然腔道如口腔、内脏、阴道、尿道和肛门等,使用内镜进入盆腹腔到达目标器官组织并进行手术的方式,是

自制入路通道单孔腹腔镜治疗妊娠合并巨大卵巢肿瘤...-1

自制入路通道单孔腹腔镜治疗妊娠合并巨大卵巢肿瘤病例分析随着手术者对单孔手术操作经验的不断积累,单孔腹腔镜技术在妇科领域应用的越来越广泛。单孔腹腔镜手术的切口隐藏于脐孔与脐周,达到了接近于无瘢痕的效果[1]。Chong等[2]成功完成了25例单孔腹腔镜辅助下巨大卵巢囊肿体外剥除术,而且手术时间较传统腹

青春期巨大卵巢畸胎瘤病例分析-3

分析2 该患者为13岁青春期女性,盆腔巨大包块,首先考虑左卵巢来源畸胎瘤,恶性不排除,手术指征明确。患者腹部包块巨大,已无传统腹腔镜手术操作空间,手术方式选择:1.经腹手术:手术费用较低,但是创伤较大,且该包块巨大,手术切口较长,术后恢复时间较长,切口愈合不良可能,影响美观,且患者为青春期女性,可能