机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机器人辅助手术系统。 “研究结果让我们很惊讶，”负责研究的美国国家儿童健康系统专家彼得·金在电话记者会上说，“我们的目标不是要取代外科医生，而是要开发一种工具让手术更加智能，让患者获得更好的手术效果。” 手术机器人的概念已问世多年，但目前市场上使用的都是像“达·芬奇”一样的辅助系统，它们需要依靠外科医生进行手动控制，其效果会因个人的水平和经验而异。 全自动化技术此前仅限于削骨等硬组织手术，在软组织手术中应用则颇具挑战性，因为软组织的形状容易发生变化。为此，“智能组织自动化机器人”配备了智能成像技术，可实时跟踪软组织的立体变化，并以......阅读全文
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息，俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。 俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程，操控台可位于本院，也可通过网络
国产机器人从实验室走向手术台
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508429.shtm
机器人微创手术将成为外科发展主要方向
“相信随着手术量的增长、费用效益比的下降，在不久的将来，达芬奇机器人手术势必成为众多手术的发展趋势。”12月28日，在北京和睦家医院举办的2017世界机器人胰腺手术直播大会上，中国人民解放军全军肝胆外科研究所所长、肝胆外二科主任，北京和睦家医院肝胆胰腺外科首席专家刘荣教授接受记者采访时表示，尽管
医工联手科技攻关－自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平
工科为新医科提供了发展动力，医科则是新工科的重要方向，“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新，在全国高校中，率先设立医工交叉研究基金，提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力，为科研成果搭建转化平台，促进成果转化和技术转移，
灵巧精准－世界首例机器人切除脑瘤手术成功
加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下，成功地为一名女子切除其脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。 世上首例 接受手术的是现年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神经纤维瘤病，这种疾病使她的脑神经上不断长出良性肿瘤，各种感官能力因受肿瘤影响不断退化。 今年3月
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
机器人手术后低温应激综合征及其处理
本科2015年6—8月麻醉科重症监护病房（AICU）收治了3例行机器人达芬奇手术的患者，在AICU都发生了类似的术后低温应激综合征，表现为抽搐、低体温、心律失常和PETCO2升高，现将3个病例总结如下。 1.病例资料 病例1患者，男，67岁，身高170 cm，体重50kg，诊断为膀胱癌，术前无基础
机器人独立做手术可比外科医生更精确
据美国电气与电子工程师协会（IEEE）网站15日消息，智能软组织自主机器人（STAR）的研究团队日前公布了最新成果：在一系列实验中，STAR机器人的切割比专业外科医生更精确，且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为，这预示着外科手术的未来。 当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤，无疑都希望
机器人辅助手术为癌症患者带来更多选择
澳大利亚研究人员日前在英国医学期刊《柳叶刀·肿瘤学》上发表报告称，机器人辅助的前列腺癌根治手术为患者提供了安全的微创手术选择，其术后效果与开放性手术是一样的。 前列腺癌根治手术需要切除前列腺，机器人辅助前列腺切除术是一种利用“达芬奇手术机器人”系统实施切除的微创手术。医生借助机器人系统以更高的准
机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下，一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术，研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的，往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分，比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和
863计划主题项目“微创手术机器人”通过中期检查
近日，科技部先进制造技术领域组织专家对“十二五”863计划主题项目“微创机器人”的5个课题进行了中期检查。医疗机器人是国际机器人研究领域的重要方向之一。研究开发微创手术医疗机器人、康复机器人及典型人工器官技术与产品，对促进我国高端医疗装备的发展具有战略意义。 项目针对医疗机器人的技术发展趋
北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孙大为（右）团队正在为患者实施手术。（北京协和医院供图） 近日，记者从北京协和医院获悉，该院妇产科学系教授孙大为团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统，通过肚脐入路，为一
手术机器人团体标准发布－实现黑龙江零突破
27日，黑龙江省卫生健康委正式发布《采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统临床培训规范》等3项黑龙江省医学会团体标准，实现团体标准零的突破。标准的制定，旨在全面提升黑龙江省手术机器人应用水平，助力手术机器人产业的高质量发展。自2024年4月标准立项以来，由哈尔滨医科大学附属肿瘤医院、哈尔滨医科大学附属第
手势控制有望改变人机交互－机器人手术更精准
机器人手术 远程控制 3D设计 据美国《大众科学》网站近日报道，科学家们表示，由面向个人计算机的体感控制器制造公司Leap研发的体感控制器Leap Motion等应用有望很快改变人类同计算机的交互方式。 当Leap Motion体感控制器首次亮相时，外界就认为，它承载了一种新颖而
意大利完成全球首例机器人辅助胰腺移植手术
北京时间11月11日消息，据国外媒体报道，意大利医生实施了全球首例机器人辅助的胰腺移植手术，帮助一位糖尿病患者解除了痛苦。 这次手术由意大利比萨医院一个医疗小组完成，患者今年43岁，是两个孩子的母亲，身患1型糖尿病已19年之久，之前曾经进行过肾脏移植。在历时三个小时的手术中，患
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
重量仅900克！携手NASA把小型手术机器人送入太空
近年来，得益于人工智能的发展和医疗大数据的整合，各种类型的手术机器人出现大大改变了我们对待手术的方法。随着手术机器人技术在临床应用中的发展，临床外科也迎来了新时代。 从2000年由直觉外科（Intuitive Surgical）开发第一台手术机器人——达芬奇手术机器人并得到FDA批准以来，手术机器人
中日合作研制机器人为血管介入手术带来新突破
中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验，为该系统的进一步临床应用奠定了基础。 北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍，该系统投入应用后，将大大降低血管介入手术风险，提高手术成功率。 王田苗说，设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
首例5G机器人跨海微米级眼科手术成功实施
7月25日，记者从中山大学中山眼科中举行的“5G机器人实现跨海微米级眼科手术”媒体会获悉，该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程微米级眼科手术机器人”，于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。 “经一个月的术后观察
国内首款单孔手术机器人获批，直面挑战达芬奇
6月20日，国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出，该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机器人创始人徐凯表示，“相比需在患者腹腔部位开多个手术孔（一般情况下为4个小孔加1个取出病灶的大孔）的
机器人又立一功，未来远程手术触手可及
3月2日，精锋®单孔手术机器人SP1000在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术。此次临床试验在中国工程院院士、北京协和医院妇产科名誉主任郎景和的指导下，由中国人民解放军总医院教授孟元光团队完成。根据公开信息显示，这是国产单孔手术机器人完成的中国首例
湖南完成首例手术机器人辅助骨肉瘤保肢治疗
近日，中南大学湘雅医院骨病专科何洪波教授、罗伟主任团队借助“天玑”骨科手术机器人，成功为一名左侧胫腓骨近端骨肉瘤患者进行了保肢治疗。据悉，这是湖南省首次成功利用骨科机器人辅助完成骨肉瘤的保肢治疗，也是我国骨科硬组织机器人的又一次重要临床应用。18岁的小胡不幸罹患左胫腓骨骨肉瘤，随即在家人的陪伴下，慕
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露，该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术，目前患者恢复良好并已出院。经检索文献，这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛，就诊发现双侧股骨头坏死，右侧较严重；3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
骨科手术机器人辅助重建急性后交叉韧带断裂病例分析
临床资料患者，男，63岁，因“外伤致左膝肿痛伴活动受限2d”入院。患者2d前骑车摔伤致左膝部剧烈锐痛，持续不缓解，肿胀明显，活动后加重，休息未见明显缓解，能行走，但是跛行明显，就诊我院，行MRI示左膝后交叉韧带撕裂，左膝内侧副韧带撕裂（图1a）。诊断为左膝后交叉韧带（PCL）撕裂，左膝内侧副韧带撕裂
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
机器人穿上“白大褂”－你敢让它做手术吗
装有手术钳的机械臂伸缩，其中的芯片自动传输数据，记录完成的手术量。根据设在上海的长海医院手术机器人国际培训中心提供的数据，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术，机器人走上手术台已成为现实。然而，当你真正躺在病床上，是否会有这样的担心，电压不稳它会乱挥刀吗？万