“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。 “海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的本领，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还能够通过所携带的机械手采集样品。在无缆自主（AUV）模式下，潜水器可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下，潜水器通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，可通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下，潜水器通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传......阅读全文
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式
国之重器丨海斗一号：向万米海底深潜
这是一条能游弋于万米海底的“中国鱼”。 身长3.8米，橘色的鱼背、黄色的鱼腹，一双大眼睛明亮有神！ 要问它是谁？它就是我国自主研发的全海深自主遥控潜水器——“海斗一号”。 水深范围从6000米到11000米左右的深海空间，被科学家称作“海斗深渊”，是人类了解不多的神秘世界，是地球上最深的海
我国首艘载人潜水器工作母船 “探索一号”科考船改修完工
我国首艘4500米载人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船历时13个月在广州完成主体改修工程，5月5日正式交付中国科学院。 承担改修任务的中船澄西(广州)有限公司相关负责人介绍，改修于去年3月启动，主要目的是将原名“海洋石油299”的海洋工程船扩展为“探索一号”深海科考船。改修项
2017中科院亮点： 万米深渊科考频传捷报 “海翼”号创纪录
完成单位：中国科学院深渊科考队 2017年3月，中国科学院深渊科考队胜利结束68天航程，完成113项试验与科考任务，回到三亚。航次使用我国自主研发的深海海底地震仪，在马里亚纳海沟挑战者深渊完成了两条万米级人工地震剖面测线，使我国成为世界上首个获取万米级海洋人工地震剖面数据的国家。我国自主
“探索一号”完成船载深拖设备海上试验顺利返航
1月26日下午，中科院深海所“探索一号”科考船完成船载深拖设备的海上试验应用，顺利返回三亚。 1月22日—1月26日，中科院深海所联合交通运输部南海救助局，完成深拖设备在“探索一号”上的集成和试验应用，为扩展载人潜水器母船科考能力奠定了基础。中科院深海所高级工程师 孙科林：南海冬季海况较差
中科院沈阳分院系统研究所亮相科技创新成就展
10月21日至27日，国家“十三五”科技创新成就展在北京举行，中科院沈阳分院系统研究所多项成果参加展览。参展项目包括：中科院大连化学物理研究所的大连相干光源、纳米限域催化、观测到化学反应中量子干涉现象、煤经合成气直接制高值化学品；中科院金属研究所的金属构筑成形技术、金属新型亚稳固态—受限晶体、“嫦娥
中科院沈阳分院系统研究所亮相科技创新成就展
10月21日至27日，国家“十三五”科技创新成就展在北京举行，中科院沈阳分院系统研究所多项成果参加展览。参展项目包括：中科院大连化学物理研究所的大连相干光源、纳米限域催化、观测到化学反应中量子干涉现象、煤经合成气直接制高值化学品；中科院金属研究所的金属构筑成形技术、金属新型亚稳固态—受限晶体、“嫦娥
我国自主研发的4500米级深海遥控作业型潜水器通过验收
2月20日-4月22日，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”搭乘“海洋六号”综合科学考查船分三个航段在南海进行海上试验，并于4月18日通过了由863计划海洋技术领域办公室委派的海试现场专家组进行的海上验收。 “海马号”的研制是科技部通过863计划支持的重点项目
“奋斗者”号上的超级大脑和双手
“如果将‘奋斗者’号比作一个人，那么智能控制系统就相当于人的大脑，两套全海深机械手就相当于人的双手。”这个比喻来自“奋斗者”号副总设计师、潜水器控制系统负责人赵洋。 近日，《中国科学报》采访了中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）参与“奋斗者”号研制和执行海试任务的团队代表，请他们来