沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动系统存在系统非线性耦合；实际流体不确定性、传感器测量噪声、执行器误差等引起的扰动，可能影响系统的跟踪效果；部分状态量（比如滑翔速度）较难通过传感器直接测量等问题，沈阳自动化所仿生机器人课题组研究人员提出了非线性闭环控制系统框架概念。通过解耦和反馈线性化，把复杂的非线性系统转化为等效的线性形式，然后基于趋近律方法设计滑模控制器，降低抖动并且实现鲁棒控制。通过无迹卡尔曼滤波器，对测量噪声进行滤波和对未知状态量进行估计，该方法通过无迹变换处理均值和协方差的非线性传递问题，保留了系统高阶项，具有精......阅读全文
深海重点专项长航程水下滑翔机研制取得重要进展
水下滑翔机是一种依靠浮力调节实现升沉，借助滑翔翼姿态角调整获得推进力来实现水中长距离滑翔的无人水下航行器，可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测，在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。 2018年5月14日，由国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“长航程水下滑翔机研制
印度科技节开幕－机器人唱主角
一年一度的印度科技节“Techfest”1月24日在印度理工学院孟买校区开幕，机器人大赛成为今年科技节的主角。 来自印度各大学的42支机器人代表队将参加7个项目的机器人比赛。除机器人足球赛、机器人大战等传统项目之外，此次还引入了“机器人田径赛”，参加“田径赛”的机器人必须“有腿”，在最短时
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
挑战者深渊环流研究取得进展
挑战者深渊是世界上最深的深渊，作为海洋深层的关键通道，对大洋深层水自南大洋向西北太平洋的输送具有重要意义。同时，深渊自身通过垂向混合实现与上层深海的水体和物质交换。由于现场观测的匮乏，目前对于挑战者深渊深层环流结构和深层水通量的认识存在不足。中国科学院深海科学与工程研究所海洋环流观测与数值模拟研
沈阳自动化所水下滑翔机海试突破1000公里
10月15日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的水下滑翔机在南海结束了为期一个多月的海上试验，完成了多滑翔机同步区域覆盖观测试验和长航程观测试验。在长航程试验中，滑翔机海上总航程突破1000公里，达到1022.5公里，持续时间达到30天，创造了我国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长的新记录。
中央媒体记者团访问沈阳自动化研究所
7月23日至24日，由新华社、中新社、《人民日报》、《光明日报》、《科技日报》、《经济日报》、《中国青年报》和《中国科学报》等8家媒体组成的记者团访问中科院沈阳自动化研究所，对沈阳自动化所在机器人、工业自动化等领域的研究进展及相关科研人员进行为期一天半的集中采访。 副所长、党委副书记梁波就
道虎沟动物群首现滑翔型贼兽蔡氏奇异齿兽
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504824.shtm近日，《林奈学会动物学杂志》在线发表了中国科学院古脊椎动物与古人类研究所研究员毛方园、副研究员李志恒与英国自然博物馆、美国自然博物馆合作完成的最新研究成果，他们发现了中晚侏罗世道虎沟动
我国自主研制生物传感器搭载水下滑翔机完成海试
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509874.shtm近日，由中国科学院西安光机所吴国俊研究员牵头，联合青岛海洋科技中心、国家海洋技术中心、厦门大学、自然资源部第二海洋研究所等多家科研机构联合承担的某国家重点研发计划项目取得重要进展。项
沈阳自动化所新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功
新型独立四驱全地形排爆机器人 反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。 独立四驱全地形排爆机器
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
受蝙蝠鱼启发，我国科研团队让小型机器人漫步万米深海
在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点。此前，能到达这里的深海机器人，多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今，一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”，为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于3月20
《时代》杂志2010最佳发明揭晓
北京时间11月12日消息，据美国《时代》周刊报道，2010年《时代》“50个最佳发明”揭晓，涉及技术、交通、医疗健康、生物工程、绿色能源、服装、机器人与软件以及军事等领域，苹果iPad、飞行汽车、喷气飞行包、可以杀死传播疟疾的蚊子的激光器均上榜，这些成果都堪称今年科学、技术与艺术领域最
智汇行动概念验证创新大赛智能机器人专场在京举办
近日，由中国科学院科技创新发展中心、兴业银行股份有限公司主办，中国科学院科技创新发展中心概念验证中心和中科智汇工场共同承办的“智汇行动·概念验证创新大赛” 智能机器人专场路演活动在京举办。路演现场 主办方供图血管介入手术机器人、人形智能机器人研究及产业化、架空输电线路巡检作业机器人、异质集成DTOF
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
2017中科院亮点：－万米深渊科考频传捷报－“海翼”号创纪录
完成单位：中国科学院深渊科考队 2017年3月，中国科学院深渊科考队胜利结束68天航程，完成113项试验与科考任务，回到三亚。航次使用我国自主研发的深海海底地震仪，在马里亚纳海沟挑战者深渊完成了两条万米级人工地震剖面测线，使我国成为世界上首个获取万米级海洋人工地震剖面数据的国家。我国自主研发的
科博会将展示一批海洋科技成果
记者3日从第二十一届中国北京国际科技产业博览会（以下简称科博会）组委会获悉，在5月17日—20日举行的展览上，将展示一批海洋科技的发展成就。 科博会组委会办公室副主任、北京市贸促会副主任林彬介绍，今年的国际海洋科技与海洋经济展区，将突出海洋科技的重要地位和作用，重磅推出“海翼号”水下滑翔机、“
科博会将展示一批海洋科技成果
记者3日从第二十一届中国北京国际科技产业博览会（以下简称科博会）组委会获悉，在5月17日—20日举行的展览上，将展示一批海洋科技的发展成就。科博会组委会办公室副主任、北京市贸促会副主任林彬介绍，今年的国际海洋科技与海洋经济展区，将突出海洋科技的重要地位和作用，重磅推出“海翼号”水下滑翔机、“探
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
沈阳自动化所面向大洋调查应用水下滑翔机通过验收并交付
原文地址：http://www.cas.cn/syky/202103/t20210322_4781798.shtml 近日，中国科学院沈阳自动化研究所作为总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所、国家深海基地管理中心，共同承担的中国大洋协会“十三五”技术研发类课题，“面向大洋调查的水下滑翔机研制与
针对俄高超声速武器概念图－－“滑翔破坏者”有何过人之处
俄罗斯媒体报道称，美国国防部高级研究项目局（DARPA）近日公布了针对俄罗斯高超声速武器的“滑翔破坏者”拦截器概念图。据称它是一种小型飞行器，可进行动能拦截，即直接撞击目标。 对此，国防科技大学国防科技战略研究智库王群教授对记者表示：“动能拦截是当前拦截导弹的一种非常重要、也是非常先进的技
新仿生驱动器诞生－有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课
地震救援常用搜救仪器装备
地震发生后，以下装备可大大帮助人们的救援工作的展开。 “蛇眼” 到瓦砾深处救援的第一步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去一点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
“海翼”项目获辽宁省技术发明奖一等奖
2月26日，辽宁省科学技术奖励大会在沈阳召开。中国科学院沈阳自动化研究所“‘海翼’水下滑翔机关键技术与应用”项目（完成人：俞建成、金文明、黄琰、李硕、罗业腾、谭智铎）获辽宁省技术发明奖一等奖。 水下滑翔机是当前国际一种重要深水海洋观测装备，对海洋科技进步和海洋安全保障有着重要影响，一直以来欧
我国自主研发的多参数中纬度浮标系统取得新进展
日前，在位于青岛蓝谷的海洋试点国家实验室车间，我国自主研发的多参数中纬度大型浮标系统的主体结构已经完成了设计加工。 为积极推进观测体系构建，青岛海洋科学与技术试点国家实验室的大型观测浮标、深海剖面浮标、水下滑翔机等系列观测设备的设计加工取得阶段性成果，其中深海自持式剖面浮标已经装配完成4台样
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机