耐碰撞无人机可专门执行搜救行动能在墙和天花板上行走
由瑞士联邦洛桑理工学院（EPFL）创办的下属公司，专门为搜救行动推出一款包覆在球形镂空笼网特殊设计中的耐碰撞无人机（Gimball），并在阿联酋举办的无人机“世界杯”国际竞赛中获得了百万美元大奖。 未来无人机的发展方向，将在技术上提升其感知能力，成为提供服务的天使，而不是去攻击某个目标。这款新无人机是一个小而轻量级的无人机，碰上障碍物不会失去稳定性，还可以与人保持联系、安全飞行，其主要会用于支持搜索和救援。 据物理学家组织网近日报道，在有碰撞危险的情况下，无人机能进行搜索和救援工作很不容易。该公司联合创始人帕特里克说，他们对于无人机服务的定位是即使在人口密集地区也能安全部署，目标是让搜索和救援的技能与机器人伙伴结合，真正满足实际的需求，将其发送到人类难以到达的地方，例如，发生灾难时，车载摄像头可以拍摄周围的环境给救援人员提供信息；探进建筑物评估烟雾浓度；进入事故现场鉴别化学物质的泄漏源；深入一个不稳定的结构进一步评价其安......阅读全文
2025架无人机编队飞行贺新年
2024年12月31日晚9时起，在浙江大学紫金港校区，两场无人机表演惊艳升空，1897架与2025架无人机的数量规模创下了历史记录。“我爱浙江大学”无人机表演。夏学民供图在展演中，1897架无人机编队逐一演绎了浙江大学校标、“求是创新”校训、七大校区标志性建筑等文化元素和景观。同时，一幅幅生动的历史
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它
耐碰撞无人机可专门执行搜救行动－能在墙和天花板上行走
由瑞士联邦洛桑理工学院（EPFL）创办的下属公司，专门为搜救行动推出一款包覆在球形镂空笼网特殊设计中的耐碰撞无人机（Gimball），并在阿联酋举办的无人机“世界杯”国际竞赛中获得了百万美元大奖。 未来无人机的发展方向，将在技术上提升其感知能力，成为提供服务的天使，而不是去攻击某个目标。这款新
能爬坡、会飞行的变形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物
能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建
美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个控制机翼的轻型驱动器，这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
《自然》：仿生无人机实现空中建造3D“楼阁”
英国《自然》杂志21日发表的一篇工程学论文，英国科学家团队展示了一组受动物启发的飞行机器人，可以在飞行中建造3D打印结构。未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持。 人们已开发出地面机器人用于现场建造，因为它们比人类建筑人员更安全、生产力更高。但这些机器人受限于可
2024航空航天展/无人机展/机器人展/无人机大赛官方
2024航空航天展/2024无人机展/2024机器人展/2024无人机大赛官方邀请函主办单位：中国航空学会重庆市南岸区人民政府招商执行单位：重庆港华展览有限公司展会背景： 为更好的培养航空航天产业人才，汇聚航空教育产业创新科技，丰富和完善航空航天科技、教育、文化产业链，特举办“2024中国航空航
樊邦奎院士：人工智能是颠覆无人机技术的关键
无人机是由机器、动力和驱动三个部分组成。机器人专家、奥巴马的军事顾问辛格曾经说过，机器人的本质就是机器。无人机，也叫做空中机器人。当前，随着信息技术的发展，无人机出现了三个特点。 第一，是无人机发展与新型技术产业关系密切，大数据、云计算、物联网等新型技术正在深刻地影响无人机技术的变
AI操控无人机能力超越人类冠军
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507540.shtm 无人机竞速。红色为人类控制，蓝色为自主无人机控制。图片来源：《自然》在线版 科技日报北京8月30日电 （记者张梦然）《自然》30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人
意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞
AI操控无人机能力超越人类冠军
《自然》30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人工智能（AI）系统，该系统驾驶无人机的能力可在真实世界中一对一冠军赛里战胜人类对手。研究结果标志着移动机器人学和机器智能的一个里程碑，并可启发在其他物理系统中的部署，如自动驾驶的地面车辆、飞行器和个人机器人。 深度强化学习系统已在各类博弈
中科院沈阳分院举行公众科学日－首发多款智能机器人
中国科学院沈阳分院5月20日举行公众科学日活动，首次对外展示多款智能机器人。 当日，中国科学院在沈科研机构公众科学日启动仪式在中科院沈阳生态所举行，沈阳分院院长韩恩厚出席并致辞。主要活动有免费开放60余个实验室、机器人展厅、海洋生物标本馆、海洋科普展厅等科普基地与场馆；组织30场院士专家科普报
人工智能在无人机竞速领域战胜人类冠军
《自然》8月30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人工智能（AI）系统，其驾驶无人机的能力可在一对一冠军赛中战胜人类对手。 该研究结果标志着移动机器人学和机器智能的一个里程碑，或可启发在其他物理系统中部署基于混合学习的解决方案，如自动驾驶的地面车辆、飞行器和个人机器人。 深度强化学习
“会飞的机器人”：从“看”到“做”的跨越
“真没想到，机器人大会上还有无人机呢！”“那当然了，无人机就是会飞的机器人嘛。”8月18日，北京亦庄，在2022世界机器人大会会场外，一对饱览了机器人“盛宴”的母子意犹未尽。本届世界机器人大会首次推出了“尖兵之翼”无人机展和无人机安防应用创新论坛。作为大会论坛活动的重要组成部分，无人机安防应用创新论
中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考
中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日发布消息，由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开
科学家发明能够建造房屋的无人机
图片展示了2.05米高的泡沫材料圆柱体的3D打印，说明整个系统可以建造较大型的结构。建造需1个BuilDrone耗时24秒打印1层，整个结构花费29分钟。建造时一个ScanDrone装载一个RGBD传感器测量顶层的平均高度。图片来自作者 通过部署大量BuilDrone和多
新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero