“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造”通过验收
3月11日，由中科院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室承担的“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造（简称6000米AUV）”项目，顺利通过了中国大洋协会办公室在浙江千岛湖组织的湖上试验验收。 6000米AUV项目是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一，它以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的，同时也兼顾大洋其它多种深海资源的勘探和开发需求。该项目旨在原“6000米AUV”的基础上对其进行升级和改造，使其具备更加稳定可靠的深海微地形地貌、底质探测和海洋环境要素测量的能力，为我国大洋矿产资源勘测和海洋科学考察提供有效的手段。 此次验收会是在项目组顺利完成所有湖上试验内容后召开的。验收会上，验收专家组听取了6000米AUV项目湖上试验汇报，查阅了湖上试验报告和记录，现场观看了6000米AUV综合性能演示试验，经讨论后认为：湖上试验对6000米AUV的总体技术指标、功能、布放与回收等......阅读全文
“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造”通过验收
3月11日，由中科院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室承担的“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造（简称6000米AUV）”项目，顺利通过了中国大洋协会办公室在浙江千岛湖组织的湖上试验验收。 6000米AUV项目是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一，
10896米，哈工大“悟空号”无人无缆潜水器创造新纪录
11月25日，哈尔滨工程大学宣布，由该校科研团队自主研发的“悟空号”全海深AUV（无人无缆潜水器），于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊下潜深度达10896米，再次创造新的纪录。 图为完成万米深潜的“悟空号”AUV被回收上科考船。哈尔滨工程大学供图
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。
深潜10896米！－“悟空号”AUV创造新纪录
科技日报哈尔滨11月25日电（记者李丽云 通讯员金声 霍萍）25日，哈尔滨工程大学宣布，由该校科研团队自主研发的“悟空号”全海深AUV（无人无缆潜水器），于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊下潜深度达10896米，再次创造新的纪录。 图为完成万米深潜的“悟空号”AUV
发现号水下缆控潜器完成第300个科考潜次任务
7月10日18点15分，“发现”号水下缆控潜器（ROV）精准着陆母船“科学”号A架作业平台，这标志着“发现”号ROV圆满完成第300个海洋科学考察潜次任务。 据中国科学院海洋研究所相关负责人介绍，本潜次任务，中科院海洋所工程技术部共派出船载实验室支撑人员21人，组建“发现”号ROV作业组、地球物
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式
“潜龙一号”进入实用阶段－深海探测再获突破
“这次‘潜龙一号’大洋应用性试验的成功，标志着我国6000米无人无缆潜水器已由技术成熟阶段进入实用成熟阶段，这是我国深海探测技术的又一次重大突破。”刚从“潜龙一号”返航回到沈阳的中科院沈阳自动化所研究员刘健说。 总设计师徐会希介绍，作为我国大洋勘探领域“龙家族”的三大成员之一，“潜龙
2022年度南海大深度联合科考取得重大成果
近日，记者从中科院深海所获悉，由“探索一号”“探索二号”科考船组成的联合航次在南海北部取得重大成果，共发现文物标本66件。 科研人员介绍，本次科考在2000-3000米深度的海底发现1处水下文物点和3处船体以及多个单体酱釉罐，在考古深度上，我国的水下考古深度首次突破2018年的1000米。据了
“潜龙三号”，你是一个怎样的“深潜明星”
“蛟龙”“海龙”“潜龙”三龙潜水器协同作业模式图 4月30日，在完成深海最后一潜后，“潜龙三号”跟随“大洋一号”船开始返航。4月20日开始，这个中国最先进自主无人潜水器，先后进行了包括两次海试和两次试验性应用在内的四次潜水作业，在全新挑战中不断刷新着纪录。 最近一段时间，大洋深处热闹非凡，各
哈工大百项科研成果亮相世界航海装备大会
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510201.shtm10月12日至15日,2023世界航海装备大会在福州举办。航海装备领域相关的世界500强、大型央企、航海装备总装制造企业等600多家企业参展。 ?哈尔滨工程大学展台。谷雪
海洋观测技术（定义、分类、技术分析及实例介绍）
海洋观测，是一切海洋活动的开始，是透明海洋、智慧海洋和海洋信息化的重要基础。 海洋中从海面到海底，温度是如何分布的？长江口的近海海域的海底，溶解氧浓度有多高？印度洋的盐度和大西洋的盐度相比较，哪个更高？太平洋海底洋中脊周边生活着的虾类，它的生活规律是怎样的？这些问题的回答，就必须要通过海洋观测
小型平台首次完成6000米级AUV搭载应用
近日，广州海洋地质调查局首次利用小型科考船搭载6000米级自主水下机器人（AUV），成功实现快速部署及工程化应用，单航次完成8个潜次700余千米高精度近海底测绘，作业成本大幅降低，无人智能化装备能力建设再上台阶。 航次中，技术人员优化GNSS全球导航定位系统、USBL超短基线、INS惯性导航与
科考第一船“海洋六号”完成大洋科考任务－取得三方面成果
中国科考第一船“海洋六号”历经162天，航程3万多公里，胜利完成2014年深海资源调查航次和中国大洋32航次的科考任务，于11月5日上午10时安全抵达广州海洋地质码头。 一挥而去小半年，大洋再奏凯歌还。“海洋六号”船于今年5月28日从广州启航，先后辗转于西、中、东太平洋的多个区域开展调查，在深
“蛟龙”号载人深潜器凯旋
本报青岛7月16日讯(记者廖洋摄影报道)今天，搭载中国自主研发的“蛟龙”号深潜器的“向阳红09”船顺利抵达青岛。 据“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试现场总指挥刘峰介绍，“向阳红09”船6月3日自江苏江阴起航奔赴马里亚纳海沟执行海试任务，为期44天。“蛟龙”号共完成6次下潜试验，
“星海1000”号首获北极冰下冰形冰貌数据
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509872.shtm日前，中国第13次北冰洋科学考察队乘“雪龙2号”极地科考破冰船完成78天的科考任务返回上海。哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室研制的“星海1000”极地AUV随队出征，在国
缆式浮球阀液位控制器结构原理
缆式浮球阀液位控制器结构原理 1、装有三只干簧管分别为下限、上限、越限报警。 2、装有磁钢的浮球随液位上、下时使不同位置的干簧管动作，通过显示表内相应继电器的吸合将液位的正确位置指示出来。 3、下限、上限显示表有继电器触点输出(相当于1 x 2开关。上限越限时能发出声、光报警信
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
服役23年再出发－“大洋一号”有怎样的功勋史
搭载最新研制的“海龙三号”“海龙１１０００”无人有缆潜水器和“潜龙三号”无人无缆潜水器在西太平洋和南海完成１２次下潜后，“大洋一号”科考船３日将停靠青岛市国家海洋局北海分局科考基地码头，完成历时４５天、航程６２０８海里的“大洋一号”船综合海试航次科考任务。 这是“大洋一号”船２０１７年大修
以强大装备支撑深海科研（科技杂谈）
只有加快发展深海装备，实现自主创新、集成发展，以强大的装备来支撑深海科研，才能早日取得突破性、引领性的海洋科考成果 前不久，我国著名海洋地质学家、82岁的汪品先院士搭乘“深海勇士”号载人潜水器，在南海完成3次下潜。这位耄耋老人对于海洋事业和科学探索的热爱，令人动容。 将汪院士顺利送抵海底的“
记“蛟龙”号总设计师徐芑南的深潜人生
2012年6月3日，江阴苏南国际码头。 一声绵长的汽笛在空中回荡，承载着“蛟龙”号载人潜水器的“向阳红09”船缓缓驶离码头，96名参试人员向岸边挥手道别。继1000米、3000米和5000米级海试后，这条海洋调查功勋船将奔赴地球最深处马里亚纳海沟的南端，向我国首次载人深潜
浅谈潜油电泵保护器设计原理
设计一种符合潜油电泵特性的潜油电泵保护器，该潜油电泵保护器具有过载、断相、不平衡、过压、欠压、电压不平衡等保护功能。给出此类产品的设计原理，介绍了该产品与常规电机保护器的区别以及其硬软件设计原理。 关键词: 潜油电泵 保护器 控制器 0 引言 潜油电泵是油田中使用的一种中压的机
“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研
江苏环保厅领导参观YIS公司AUV系统
4月5日，国家生态市建设省级考核验收组开始对无锡市生态市创建工作进行全方位评判。无锡市环保局，无锡市环境监测站全力迎接省级考核验收组的考核，并邀请YSI的专家提供技术支持。 上午，以江苏省环境保护厅副厅长赵挺带队的考核验收组在无锡市常务副市长徐劼、无锡市环境保护局局长刘亚民的陪同下来到
拉曼光谱仪等海洋科研装备助力我国海洋科考
16世纪人类进入海洋，21世纪人类深入海洋。 经过长期努力，特别是党的十八大以来，以“蛟龙”号载人潜水器、“科学”号科考船投入应用为代表，我国快速挺入“国际深海俱乐部”。一批批海洋科考的“神工巧匠”前赴后继、齐心勠力，驾驭着各式国产“神器”，将一幕幕深海“神奇”呈现在世人面前…… “
系列深海原位溶解气体传感器海试成功
近日，中国科学院大连化学物理物理研究所研究员耿旭辉、研究员关亚风团队研制的深海原位6000米级二氧化碳传感器、甲烷传感器和硫化氢传感器，于7月1日至7月15日搭载中国科学院沈阳自动化研究所的AUV、ROV和滑翔机开展海试，均获得了有效数据。此次海试中，传感器共进行了11次下潜任务，最大潜深4377米
聚焦烟台－中集研究院竭力助推海工产业集群发展
近日，“聚焦首批对外开放城市——烟台”全国媒体行记者走进中集海洋工程研究院，了解研究院对我国海工产业集群发展的助推作用。 中集海洋工程研究院由中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司投资建设，主要从事钻井平台、半潜式平台、海底勘油船等海洋工程设计、研发，致力打造国内海洋工程领域的重要研发基地。研究院
自主星座实时通信潜标完成首次海试
近日，由自然资源部第一海洋研究所大洋环流及潮波动力学团队研发的自主星座实时通信潜标顺利完成首次海试。海试现场 自然资源部第一海洋研究所供图海试现场 自然资源部第一海洋研究所供图据了解，第一海洋研究所大洋环流及潮波动力学团队从2018年开始实时通信潜标观测技术研究，目前已掌握低功耗卫通模块、大
远赴印度洋－的国大洋49航次科考结束
历时250天，航程29821海里，8月12日，赴印度洋执行中国大洋49航次科考任务的“向阳红10”船顺利回国靠港，返航舟山。 本航次对履行全球首个国际海底多金属硫化物勘探合同有什么重要意义？“潜龙二号”水下自主机器人（AUV）等国产装备深海练兵情况如何？印度洋“体检”状况到底怎样？ 西南印
“蛟龙”号有望明年带一到两名科学家深潜南海
“蛟龙”号海试结束后，有关它的应用备受关注。“蛟龙”号7000米级海试现场指挥部总指挥刘峰表示，“蛟龙”号有望明年4月—5月执行南海深部计划。 南海深部计划是以南海深海过程演变为核心的大型研究计划，由洋盆形成、沉积响应和生物地球化学三大方面组成。计划从现代过程和地质记录入手，解剖南海
“海龙”“潜龙”下潜12次－取得诸多突破
5月3日，历时45天，航行6208海里，“大洋一号”船搭载最新研制的“海龙三号”“海龙11000”无人有缆潜水器和“潜龙三号”无人无缆潜水器，圆满完成2018年综合海试任务，回到青岛。自然资源部党组成员林山青、有关参试单位负责人等到码头迎接。 据了解，本航次任务分为A、B两个航段。据A航段