自主飞行器安全应急难题终于有解了
问题提出：悉尼灯光节的无人机坠落 上月悉尼"缤纷悉尼"（Vivid Sydney）节庆期间，达令港上空逾千架无人机组成的编队明显出了问题：许多无人机突然飞离队形，近90架坠入下方黑暗的水中。这起被归因为无线电干扰的事故，凸显了所有自主飞行器共同面对的挑战——出事时该怎么办？这一问题举足轻重，因为能在车流上方载运乘客的自主空中出租车、跨城配送包裹的自主无人机，可能在未来十年内变得常见。在美国，无人机配送公司Wing近期宣布将与沃尔玛在另外七座城市扩大合作。 深入分析：失效不可避免，安全在于"会应对" 这些技术偶尔会失效，但飞行器不能像汽车那样靠边停车。因此安全不仅取决于预防失效，更取决于失效发生时能否安全响应。现代自主飞行器有多种设计，确保单一故障不致机毁：多电机、分布式推进、备用飞控计算机以及可容错的软件。但即便高度可靠、有韧性的技术，也会以意外方式失效——一个小软件故障、一个坏传感器或突发的气象变化单独看都不严重，叠加起来......阅读全文
自主飞行器安全应急难题终于有解了
问题提出：悉尼灯光节的无人机坠落 上月悉尼"缤纷悉尼"（Vivid Sydney）节庆期间，达令港上空逾千架无人机组成的编队明显出了问题：许多无人机突然飞离队形，近90架坠入下方黑暗的水中。这起被归因为无线电干扰的事故，凸显了所有自主飞行器共同面对的挑战——出事时该怎么办？这一问题举足轻重，因为能
“杜苏芮”登陆－翼龙2H无人机紧急出动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505953.shtm近日，第5号台风“杜苏芮”在福建省晋江市沿海登陆，引发福建省多地出现城乡积涝、山洪、滑坡灾害。中国航空工业集团有限公司（以下简称航空工业）自主研制的翼龙-2H应急救灾型无人机在应急管理
翼龙无人机增援扑救雅安森林火灾
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519361.shtm3月15日17时，四川省甘孜州雅江县呷拉镇白孜村发生森林火灾。截至17日，由于火场突起大风，风向不定，火头向多个方向蔓延，已形成3个主要火场，扑救工作面临极大困难。应急管理部调派由中国
VSR700无人驾驶直升机在大风条件下成功完成飞行试验
空中客车公司的VSR700无人驾驶直升机已经成功地完成了运行条件下的海上测试，包括在强风条件下从一艘民用船舶的直升机甲板上完全自主地起飞和降落。无人机直升机可能看起来像奇怪的玩具，但它们发挥着非常严肃和日益重要的军事作用，特别是在海上。虽然许多固定翼无人机可以从航空母舰甲板上或从弹射器上发射，但在波
国产大型太阳能无人机“启明星50”首飞成功
9月3日，由航空工业一飞院研制的“启明星50”大型太阳能无人机在陕西榆林首飞成功。“启明星50”大型太阳能无人机于17时50分起飞，空中飞行26分钟，于18时16分平稳着陆，顺利完成首飞任务，飞机状态良好，各系统运行正常，首飞圆满成功。 “启明星50”是航空工业研制的首款超大展弦比高空低速无人机
国家标准助力民用无人机产业健康发展
提升民用无人机研制水平是发展低空经济的重要条件，市场监管总局等部门从去年6月起陆续制定发布了一系列民用无人机研制相关国家标准。标准实施一年多来，有效降低了民用无人机研制、测试及生产成本，增强了民用无人机的产业化和商业化能力。 国家标准《民用无人机可靠性飞行试验要求与方法》严格规定了可靠性试飞条
太阳能无人机构建空中局域网取得阶段性成果
记者近日从中国航天科工集团三院获悉，该院提出基于临近空间太阳能无人机来构建空中局域网的飞云工程，可实现对地和对海面用户大范围长时间通信保障。截至目前，飞云工程顺利完成了多架次自主飞行验证，成功开展了基于空基平台的通信应用验证，取得阶段性成果。 临近空间太阳能无人机是以太阳能为动力来源、在飞行过
性能飙升500倍！NASA新一代AI太空芯片将让航天器自主思考
NASA正在开发一款革命性的新型太空计算机芯片，其性能比当前航天器使用的辐射加固处理器高出约500倍——远超最初设定的100倍提升目标。这款芯片有望让未来的航天器在远离地球的深空任务中实现真正的自主思考能力。当前太空任务依赖较旧的处理器，它们虽耐用但性能有限。NASA高性能太空飞行计算（HPSC）项
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
石油、天燃气管道巡检应用方案
石油、天燃气管道巡检应用方案DT无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。 目前，我国的油气管道总里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。在国内
中国最大无人直升机首飞成功
中国目前最大的无人直升机——V750无人直升机5月7日在山东潍坊首飞成功，填补了中国中型无人直升机的空白。 7日上午，在潍坊天翔航空工业有限公司的试飞场上停放着一架紫红色无人直升机，机身上喷有白色V750字样。试飞指挥员一声令下，发动机立即轰鸣，接着无人机进入程控自主飞行。无人机轻轻
“会飞的机器人”：从“看”到“做”的跨越
“真没想到，机器人大会上还有无人机呢！”“那当然了，无人机就是会飞的机器人嘛。”8月18日，北京亦庄，在2022世界机器人大会会场外，一对饱览了机器人“盛宴”的母子意犹未尽。本届世界机器人大会首次推出了“尖兵之翼”无人机展和无人机安防应用创新论坛。作为大会论坛活动的重要组成部分，无人机安防应用创新论
“无人机遥感载荷综合验证系统”完成工程首飞
3月23日，中科院光电研究院对地观测技术应用研究部牵头承研的国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”B平台在贵州某机场顺利完成南方场首次工程试飞试验。 无人机B平台以贵航原有X型无人机为基础，针对国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”的装载及科学实验需求进行
超声波传感器在无人机中的作用
作为前沿科技，无人机领域一直是大家关注的焦点。目前国内首部以“无人机题材”的《南方有乔木》都市剧不同于时下大多围绕着情感纠葛展开的电视剧，该剧独树一帜，以无人机研发为主线，讲述了一个独立创业女性的故事。由此可见无人机市场的火爆程度。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线
《自然》：仿生无人机实现空中建造3D“楼阁”
英国《自然》杂志21日发表的一篇工程学论文，英国科学家团队展示了一组受动物启发的飞行机器人，可以在飞行中建造3D打印结构。未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持。 人们已开发出地面机器人用于现场建造，因为它们比人类建筑人员更安全、生产力更高。但这些机器人受限于可
细说未来科研流行新工具：科学无人机
“暴风雨”无人机——翼展3.2米，巡航速度75节——被设计用来在风暴中飞行。然而今年3月，在针对一个新项目的测试中，它却被安排在蔚蓝平静的天空中飞行。在地面，美国科罗拉多大学博尔德分校(UC Boulder)博士生Maciej Stachura正在敲击一台平板电脑，为的是在手控起飞后，向飞机
起飞！中国航展震撼开幕！这些大国重器将亮相现场
据中央广播电视总台中国之声《新闻和报纸摘要》报道，第十四届中国航展8日上午将在广东珠海开幕，有来自43个国家和地区的740多家企业线上线下参展，目前各项工作准备就绪。 “八一”和“红鹰”两支飞行表演队7日完成了航展开幕前的检验性飞行训练，8日将联袂炫舞蓝天。 陆军某空中突击旅的直升机7日抵达
DARPA开发智能自主小型无人机
据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻，又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时，相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言，通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这
我国将基于太阳能无人机构建空中局域网
记者日前从中国航天科工集团公司三院无人机技术研究所获悉，航天科工正在发展基于临近空间太阳能无人机构建空中局域网的“飞云”工程，可实现超过一周时间的应急通信保障。该工程有望年内开展应用示范。 临近空间是指“空”与“天”的结合部，普遍将其定义为海拔20千米至100千米空域。该领域已成为世界大国战略
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
2025架无人机编队飞行贺新年
2024年12月31日晚9时起，在浙江大学紫金港校区，两场无人机表演惊艳升空，1897架与2025架无人机的数量规模创下了历史记录。“我爱浙江大学”无人机表演。夏学民供图在展演中，1897架无人机编队逐一演绎了浙江大学校标、“求是创新”校训、七大校区标志性建筑等文化元素和景观。同时，一幅幅生动的历史
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
我国蜂群无人机首次实现台风过境全程立体观测
随着台风“红霞”逐渐逼近，自7月24日起，中国气象科学研究院专项气象保障技术研究中心联合深圳市国家气候观象台，在位于深圳市大鹏半岛的中国气象局粤港澳大湾区低空经济无人航空气象保障野外科学试验基地，首次采用蜂群无人机观测方式，针对台风登陆全过程开展高频率、多维度观测试验。这是我国首次将蜂群无人机技术应
无人机巡线－两小时完成10天的活儿
无人机降落要用网拦着软着陆 今天上午，房山区长阳镇葫芦垡村，荒芜一片的沙地上，巡线员曹飞抱起7斤左右的“FE-200”，朝着逆风的方向，做准备起飞的动作，身后的张世杰把摇控器端在胸前，轻轻一动食指，“FE-200”就抖抖“尾巴”，蓄势待发。 “FE-200”是一台电动固定翼无人机
东风着陆场已做好准备－欢迎神十四乘组回家
据中国载人航天工程办公室消息，中国航天员乘组完成首次在轨交接，神舟十四号航天员乘组将于今日返回。 东风着陆场及各参试系统也已经做好准备，迎接航天员回家。跟随记者的镜头，走进航天员“脚踏实地”的第一站。航天员“脚踏实地”第一站 ——东风着陆场总台央视记者 刘芃利：我现在就行驶在着陆场最常见的地形——
德国研究人员成功研制载人遥控飞行器
森克尔操纵E-Volo在空中飞行了1分30秒。 德国人研制出一种新型单人遥控飞行器，上周首次载人试飞，在飞行1分30秒后安全着陆。设计者说，未来它不仅可以走入寻常百姓家，用作“空中飞车”，还可用于管道系统检测、空中救护或航拍等作业。 试飞成功 这种新型飞行器名为E-
2025山西国际低空经济产业发展大会暨展览会
2025山西国际低空经济产业发展大会暨展览会2025年3月28-30日 山西萧河国际会展中心低空经济 共‘晋’未来助力-企业开拓全国市场 共享发展机遇、实现互利共赢！主办单位：山西低空经济大会组委会山西省社会科学界联合会低空经济专委会太原市无人机应用协会千坤智库执行单位：上海广天会展服务
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
用激光给飞行中的无人机充电
无线充电对于手机、手表、耳机和其他科技产品已不是什么新鲜事。如今，研究人员希望让无线充电飞上天——通过将激光束发射到无人机机翼下方，为飞行中的无人机充电。基于太阳能电池设计理念，科学家设计了一种轻量化接收器，可捕获激光束的能量并将其转化为电能。为了让设备保持冷却，他们将其放置在无人机机翼下方，并利用