日本科学家研制出肌肉驱动的机器人
与机器人相比，人的身体更灵活，能够进行精细运动，并能将能量有效转化为运动。日本研究人员从人类步态中获得灵感，将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造了一款两腿生物混合机器人，使得机器人能够行走和旋转。相关研究1月27日发表于《物质》。“这是生物学和机械学的融合，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，生物混合机器人的研究最近引起了人们的关注。”论文通讯作者、日本东京大学的Shoji Takeuchi说，“使用肌肉作为致动器可以让我们建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效，无声的运动。”作为一种创新的两足设计，该研究小组的两足机器人建立在利用肌肉的生物混合机器人的传统之上。肌肉组织驱动生物混合机器人向前缓慢行走和游泳，以及转弯——但不是急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物的一个基本特征。为了制造一个动作精细、灵活的更敏捷的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并能够在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标......阅读全文
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
新仿生驱动器诞生－有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
香港大学研发出光驱动新材料“氢氧化镍”
香港大学31日宣布，该校研究团队研发出一种全新材料“氢氧化镍”，能以相对低强度的可见光驱动，可应用于机器人、人体辅助装置和医疗装置。 据港大介绍，在各种材料中，能以光驱动的材料对无线操作机器人的帮助很大。然而，过去光驱动的材料并不多，即使有也是生产成本高昂而难以在机器人、人体辅助装置中的人工肌
Science：吉林大学研发出强大的人工肌肉
吉林大学麦克德尔米德实验室与美国德州大学达拉斯分校国际团队合作，成功地将普通的渔线和缝纫线制备成强大的人工肌肉。相关研究成果于2月21日在《科学》杂志上发表。 相比于相同长度和质量的自然肌肉，这种新型人工肌肉能举起的重量和产生的机械功率要强100倍!每千克这种人工肌肉可产生7.1马力的功率
日本政府首次批准机器人为医疗器械
日本厚生劳动省11月25日正式批准将“机器人服”和“医疗用混合型辅助肢”（HAL）列为医疗器械在日本国内销售，用于改善肌萎缩侧索硬化症、肌肉萎缩症等疾病患者的步行机能。这是日本政府首次批准将可穿戴型机器人作为医疗器械，今后还将研究是否将其列入适用保险的范围。 “机器人服”和“医疗用混合型辅助肢
中国青年团队研发人形情感交互机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/522847.shtm在中国科学技术大学(以下简称“中国科大”)计算机科学与技术学院的机器人实验室内，一个名为“呱呱”的人形情感交互机器人正在展示其独特的“才艺”。它不仅能说相声、讲故事、唱歌，还能根据用户
我国研制成功液态金属驱动功能性轮式移动机器人
中国科学技术大学张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，首次研制成功了镓基室温液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近日，该研究成果发表在国际材料学领域权威期刊《先进材料》上。 镓基室温液态金属具有独特的表面性质和理化特性，可
GPT4驱动的机器人化学家登Nature：自主设计反应，挑战复杂实验
基于 Transformer 的大语言模型（LLM）在自然语言处理、生物、化学和计算机编程等各个领域取得了重大进展。 但对于在实验室工作的研究人员或那些不熟悉计算机代码的人来说，人工智能方法并不那么容易理解。 近日，卡内基梅隆大学的研究团队找到了如何让人工智能系统自学化学的方法。提出了一种基
微流控芯片驱动磁驱动泵
采用磁激发的泵(magnetic-actuated pump) 即磁驱动泵(magnetically-driven pump ,MDP) 也是一种重要的微流体驱动控制技术—磁流控技术。磁流控技术与光驱动泵一样，一般需要在被驱动流体中添加亲磁性纳米粒子介质,实现对流体的有效控制。磁流体驱动泵的优缺点优
超级人工肌肉研究获进展－可举起重量超过自重80倍
最近热映的《环太平洋》《极乐空间》等美国科幻大片中有个共同的亮点，就是运用光影结合，甚至3D视觉的冲击下，充分演绎“人机合体术”所向披靡、无坚不摧的魄力，令观众对其中的超级机器人叹为观止。 欣赏之余，人们不禁好奇，现在日新月异的科学技术将如何为锻造“大力士”超级机器人铺平道路呢? 人
这只“蟑螂”踩不死－“人工肌肉”助它到处行走
近日，电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 得名“蟑螂”，是因为其特性。这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快，行走直线速度可达9.6cm/s，一秒内可实现
电子科大研制出“电子蟑螂”机器人
近日，电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。得名“蟑螂”，是因为其特性。这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快，行走直线速度可达9.6cm/s，一秒内可实现原地转弯
肌肉活检的作用
肌肉活检就是采取少量的肌肉组织进行病理检查，相关的病理检查有很多，可以制作简单的涂片也可以进行免疫组化的检查等，从而对肌肉的疾病作出诊断。病理检查是所有诊断的金指标，因为可以直接的看到细胞的发育程度，比如幼稚细胞、成熟细胞或者细胞的异型性等，综合的来判断组织疾病的原因。所以肌肉活检是对肌肉疾病诊
肌肉疾病的简介
肌肉疾病(muscular disorders)通常是指骨骼肌疾病。骨骼肌是执行机体运动的主要器官，也是机体能量代谢的重要器官，人体共600多块肌肉，其重量约占成人体重的40％。骨骼肌是由数以千计的纵向排列的肌纤维聚集而成，肌纤维( 肌细胞)为多核细胞，外被浆膜(肌膜，即肌细胞膜)，其外层为基膜
肌肉疾病的分类
肌病的分类很不统一。1965年世界神经肌肉病研究协作组在维也纳开会准备制定神经肌肉病的国际统一分类。沃尔顿等 4人从神经原性肌病和肌原性肌病两个方面考虑，提出神经肌肉病应包括脊髓前角细胞、 神经根、 周围神经、 神经肌肉接头和肌肉本身的疾病,其分类方案在1967年蒙特利尔国际会议上通过,由世界神
残疾患者福音：大脑植入芯片可助瘫痪病人重新控制身体
据报道，美国俄亥俄州立大学医学中心正在进行一项新的医学实验，在瘫痪者的大脑内植入芯片，通过软件的帮助让瘫痪者能够重新控制身体。这项技术很有可能成为残疾患者的新福音。 据报道，美国俄亥俄州立大学医学中心创建了一个名为Neurobridge的技术，两个半月前，伊恩·伯克哈特(Ian Burkhar
研究发现肌肉老化原因－有望带来抗肌肉衰老新疗法
人在衰老的过程中，肌肉的力量会越来越小，对于肌肉损伤的修复能力也会不断下降。最近，一国际研究小组发现，一种名为FGF2的蛋白在这一过程中扮演着重要角色，而通过小鼠研究表明，利用常规药物可以阻止这一进程。这一研究发现对于了解肌肉老化的进程十分重要，且使得未来开发可使肌肉“返老还童”的新疗法成为可能
可生物降解人造肌肉问世
德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，
可生物降解人造肌肉问世
德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，这
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
中国科学家开发出了基于磁声驱动的CART细胞微型机器人
尽管嵌合抗原受体（CAR）T细胞疗法在治疗血液恶性肿瘤方面表现出了一定的潜力，但由于实体瘤往往存在恶劣的物理屏障和免疫抑制微环境，该疗法的应用并不令人满意。理想的CAR-T细胞疗法需要一种新型的披着“盔甲”的工程化CAR-T细胞，其能在机体的循环系统中导航并穿透肿瘤组织，从而在恶劣的肿瘤微环境中
科研人员在电活性双稳态驱动器设计方面取得新进展
近日，西安交通大学机械工程学院李博副教授课题组在电活性双稳态驱动器设计研究方面取得新进展，突破原有双稳态驱动器设计思路，提出了一种可调能量势垒和可变刚度的双稳态驱动器，相关研究成果在线发表于《IEEE机器人学汇刊》，这是西安交通大学在该期刊上发表的首篇论文。电活性双稳态驱动器综合了电活性人工肌肉材料
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它