成都分院与四川省科技厅联合调研沈阳自动化所及新松公司
为加强交流互动，助推沈阳地区的研究所和企业的技术成果在川渝藏地区的转移转化，同时邀请沈阳自动化所和新松公司参加第十一届中国西部国际博览会，8月17日，中科院成都分院副院长赵永涛一行与四川省科技厅成果处相关负责人在沈阳分院副院长梁波的陪同下前往沈阳自动化研究所和沈阳新松机器人自动化股份有限公司进行调研。 在座谈会上，赵永涛简要介绍了中科院在川渝藏地区开展院市合作的基本情况，并对沈阳自动化所和新松公司长期以来积极组织参与到川渝藏地区的院地合作表示感谢。赵永涛诚挚邀请沈阳自动化所和新松公司的专家携带机器人实物和模型参加10月下旬在成都举行的第十一届西部国际博览会。 沈阳自动化所副所长于海斌介绍了研究所发展的历史轨迹及其进入知识创新工程后的进展，并对在川渝藏进行科技成果转移转化表现出了浓厚的兴趣，同时积极配合成都分院和四川省科技厅的工作，组织所内机器人实物参展。 座谈会前，赵永涛一行参观了沈阳新松机器......阅读全文
美国自主水下系统研究所所长访问沈阳自动化所
9月27日，应沈阳自动化研究所邀请，美国自主水下系统研究所（Autonomous Undersea Systems Institute）所长D. Richard Blidberg来所进行学术访问。 访问期间，D. Richard Blidberg为沈阳自动化研究所科研人员和研究生作了题为T
中央媒体记者团访问沈阳自动化研究所
7月23日至24日，由新华社、中新社、《人民日报》、《光明日报》、《科技日报》、《经济日报》、《中国青年报》和《中国科学报》等8家媒体组成的记者团访问中科院沈阳自动化研究所，对沈阳自动化所在机器人、工业自动化等领域的研究进展及相关科研人员进行为期一天半的集中采访。 副所长、党委副书记梁波就
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
首次亮相！中国科学院自动化所人形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517262.shtm记者2月5日从中国科学院自动化研究所获悉，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果，可实现安全、高效检测水电站混凝土流道，具有安全与经济效益，可在流域电站和水电行业内推广使用
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑：物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
中国科学院自动化所研发Q系列人形机器人系统
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517475.shtm
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月，由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，沈阳自动化所机器人学研究
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
沈阳自动化所利用纳米操作机器人可控加工石墨烯获新成果
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
沈阳自动化所纳米操作机器人靶向治疗淋巴瘤分子获进展
由中国化学会主办的SCI检索国际期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名：《物理化学学报》)，在最新一期以封面文章的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在淋巴瘤分子靶向治疗方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo
第十届“韩国气象研究所大气物理研究所所研讨会”召开
第十届“韩国气象研究所-大气物理研究所（NIMR-IAP）所际学术研讨会”在韩国召开 由韩国气象厅国立气象研究所和大气物理所举办的第十届所际学术研讨会(The 10th NIMR-IAP Joint Research Workshop)于10月27日至31日在韩国全罗道边山举行。大气物理研
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
东北大学软件工程研究所宋杰博士赴沈阳自动化所做报告
2月27日，应沈阳自动化研究所青年创新促进会(以下简称“青促会”)邀请，东北大学软件工程研究所副所长宋杰博士访问我所并在第五期学术沙龙作报告。 宋杰博士所在课题组的研究主要集中在海量数据计算、云计算和高能效计算等方面。在本次学术沙龙活动中，宋杰博士的报告以《云端之上——浅谈身
上海超声医学研究所成立
上海转化医学又有新动作，日前，上海超声医学研究所成立。该所挂靠“中国超声诊断发源地”——上海交通大学附属第六人民医院超声医学科，旨在搭起超声学临床研究与基础研究人员间的桥梁，加快医学成果转化。 超声医学研究所首任理事长为我国著名医院管理专家何梦乔院长，国家百千万优秀学科带头人入选者、第六人
首届金属研究所韩国材料研究所镁钛合金双边研讨会召开
11月30日至12月2日，首届金属研究所-韩国材料研究所镁钛合金双边研讨会在韩国昌原召开，副所长杨锐率金属所镁、钛合金领域10名研究人员组成的代表团参加会议。 研讨会上，双方提交学术报告20篇。金属所材料环境腐蚀研究中心韩恩厚研究员、非平衡金属材料研究部马宗义研究员、高温合金研