沈阳自动化所“北极ARV”在第四次北极科考中再显身手
近日，在我国第四次北极科考中，由沈阳自动化所主持研制的“北极ARV”水下机器人在北纬86度50分首次从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。 在参加我国第三次北极科考的基础上，沈阳自动化所“北极ARV”水下机器人经过了一系列改造，于2010年7月随“雪龙”号再次踏上北极科考的征程。在此次长期冰站作业中，“北极ARV”水下机器人从人工开凿的冰洞中下放、回收，成功实现了机器人在高纬度下的冰下自主导航和自治航行。 在水下调查中，“北极ARV”水下机器人连续多日对水平断面进行连续重复观测，其搭载的温盐深测量仪、仰视声纳、光通量测量仪和两台水下摄像机，获取了大量的含有海冰位置信息的关键科学数据，成功地实现了冰下多种测量设备的同步观测，为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。 到目前为止，沈阳自动化所已经连续三次参加我国北极科考活动，掌握了冰区作业技术并积累了......阅读全文
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果，可实现安全、高效检测水电站混凝土流道，具有安全与经济效益，可在流域电站和水电行业内推广使用
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑：物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
“云雀”亮相第二次青藏高原科考
“云雀”自主飞行机器人 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“云雀”自主飞行机器人（以下简称“云雀”）在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。 青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开展工作
天津大学研发超耐寒电子皮肤
日前，天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能，对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分：南北极远离人类生活环境，保留着生命、地球乃至太阳系
超强耐寒电子皮肤将助力我国极地科考
记者5月23日从天津大学获悉，该校化工学院张雷、杨静团队成功研发出新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78摄氏度的严寒环境中，实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能，对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果近日发表于国际期刊《美国化学会志》。 据介绍，极地探索是人类科学探索的重要组成部分。南北极远离人类
天津大学研发超耐寒电子皮肤
本站讯（记者焦德芳 王欣睿）日前，天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能，对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分：南北极远离人类生活环境
我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
“海星6000”下潜深度首破6000米
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研
天津大学研发超强耐寒电子皮肤
日前，天津大学化工学院张雷、杨静团队成功研发新型电子皮肤。这种皮肤可在零下78°C的严寒环境中实现机器手的高拉伸、自愈合和高灵敏功能，对我国开展极地科考具有重大意义。相关成果已发表于国际权威期刊《美国化学会志》。极地探索是人类科学探索的重要组成部分：南北极远离人类生活环境，保留着生命、地球乃至太阳系
中国第11次北极科考队搭乘“雪龙2”号返航
“雪龙2”号最新消息，正在执行中国第11次北极科考任务的“雪龙2”号于北京时间9月11日5时开始返航。 中国首艘自主建造的极地科学考察破冰船“雪龙2”号今年7月15日从上海出发，开启北极科考之旅。这也是中国首艘自主建造的极地科学考察破冰船“雪龙2”号，首次承担北极科学考察任务。 北京时间
中国科学院自动化所研发Q系列人形机器人系统
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517475.shtm
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月，由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，沈阳自动化所机器人学研究
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
我国机器人将测南极6万平方公里冰架厚度
在今年的南极科考中，中科院沈阳自动化研究所研制的长航程冰盖漫游机器人首次圆满完成了30公里自主行走等试验任务。日前，该所副研究员卜春光接受《中国科学报》记者采访时透露，在“十二五”期间，南极科考车将完成南极艾默里冰架约6万平方公里范围内的冰架厚度测量。 据介绍，在国家“863”计划支持下，
中国首次成功应用海底机器人进行大洋科考
中国正在进行的第22航次大洋环球科考中，首次成功应用海底机器人进行深海考察。在本次科考中，中国自主研发的3500米无人缆控潜水器(ROV)完成了对南大西洋硫化物新区的探测工作，成功采集了海底硫化物和生物样品。国家海洋局该领域权威专家表示，这标志着中国大洋科学考察进入了机器人时代。
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
沈阳自动化所利用纳米操作机器人可控加工石墨烯获新成果
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
沈阳自动化所纳米操作机器人靶向治疗淋巴瘤分子获进展
由中国化学会主办的SCI检索国际期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名：《物理化学学报》)，在最新一期以封面文章的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在淋巴瘤分子靶向治疗方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo
中国北极科考队布放首个极地大型海洋观测浮标
8月4日，“黄河”号小艇正在将大型浮标从“雪龙”号船中部拖至船尾部。当日，中国第五次北极科考队在北纬70度、东经3度的挪威海布放了中国首个极地大型海洋观测浮标，这也是中国首次将自主研发的浮标和观测技术推广到北极海域，并利用大型浮标对海气相互作用进行连续观测。
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
中国将首次运用科考机器人考察南极科学
新华网上海8月26日电(记者张建松)在中国即将开展的第24次南极科学考察活动中，将会出现两位特殊“考察队员”的身影——“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”，这是中国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。 这两位智能机器人由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制。
中国第五次北极科考－展开第一次调查作业
经过8天航行，“雪龙”号极地科考船于10日下午15时30分抵达白令海阿留申群岛附近海域预定站点，开始了中国第五次北极科考之行首个调查站位的观测与取样。 在强烈温带气旋影响下，白令海波涛汹涌，海上平均风力为7至8级，涌高4米，气温只有6摄氏度左右。停船作业时，“雪龙”号上