临床可用!眼内手术自主机器人系统研发成功

记者1月19日从中国科学院自动化研究所(以下简称自动化所)获悉,该所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员边桂彬课题组,成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统,并验证了临床可行性。 据介绍,该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射,可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性,最大限度地减少医源性损伤,可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日发表于《科学—机器人》(Science Robotics)。 显微眼科机器人进行自主视网膜手术示意。自动化所 供图 据世界卫生组织统计,全球已有超22亿人视力受损或失明。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小,医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主机器人手术系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性,缩短外科医生学习曲线,为多种眼科疾病的治疗提供新的可能,惠及更多患者。 边桂彬介绍称,研究团队研发的自主显微眼科手术机器人系......阅读全文

面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破!

  1959年,诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼(Richard Feynman)提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说,制造一种可以在血管内移动的微型机器人,去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望:将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过

沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人

同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。    该自

沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人

同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。    该自

宁波材料所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展

  平行泊车是学习驾驶技能的难点,其原因就是现有的汽车不具备全向移动,尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题,因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人,采用团队创新设计的运动

中国战队包揽机器人足球世界杯冠亚军-京企自主研发机器人成国际顶级赛事“通用装备”

  中国机器人在国际竞技场上迎来历史性突破。北京时间7月20日晚,在2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上,人形组比赛落下帷幕,由北京海淀企业“加速进化”提供核心机器人的5支战队创下了前所未有的战绩。其中,成人组清华火神队和其使用的加速进化T1机器人创造历史,代表中国战队夺得冠军奖杯。这是自

自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验

2023年2月中旬,中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%,不良并发症发生率0%,进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性,为推广该机器人进入临床应用

“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人通过验收并交付

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。  “问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求,为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备,具备大范围自主巡航探测和定点精

GPT4驱动的机器人化学家登Nature:自主设计反应,挑战复杂实验

  基于 Transformer 的大语言模型(LLM)在自然语言处理、生物、化学和计算机编程等各个领域取得了重大进展。  但对于在实验室工作的研究人员或那些不熟悉计算机代码的人来说,人工智能方法并不那么容易理解。  近日,卡内基梅隆大学的研究团队找到了如何让人工智能系统自学化学的方法。提出了一种基

我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬,中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100

2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通

  清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。  本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

人工突触可自主学习

  来自法国国家科学研究中心及其他研究组织的研究人员创造了一种能够自主学习的人工突触。他们还对该设备进行建模,这对于开发更复杂的脑回路至关重要。该研究4月3日在《自然—通讯》杂志上发表。  生物模拟学的目标之一是从大脑的功能中获得灵感,以便设计越来越多的智能机器。这一原则已经以完成特定任务的算法形式

自主创新迈大步

  ○神九飞天,首次载人交会对接圆满成功,展示“中国精度”   ○蛟龙入海,载人下潜成功突破7000米,刷新“中国深度”   ○大桥飞架,穿山越海,不断书写世界纪录,彰显“中国跨度”   一系列令国人自豪、让世界瞩目的自主创新成就,是我国创新型国家建设取得的标志性成果。   2006年1月9

什么是细胞自主特化?

中文名称自主特化英文名称autonomous specification定  义细胞的分化不受其周围细胞或组织的影响,而由其自身的内在因素决定。应用学科遗传学(一级学科),发育遗传学(二级学科)

蜈蚣机器人来了

  很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。  蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人

  10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。   记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动

新型晶体能自主“呼吸”氧气

  由韩国釜山大学与日本北海道大学联合组成的研发团队,研制出一种具有革命性的新型晶体材料。这种材料能在相对温和的温度条件下,像生命体般反复进行氧气的吸收与释放。这项突破性发现将为燃料电池等清洁能源技术的发展开辟新路径。相关研究成果发表于最新一期《自然·通讯》期刊。  这种创新材料是以锶、铁、钴为主要

自主技术降低烟气脱硫成本

  我国自主研发的双极膜法烟气脱硫技术近日在黑龙江省哈尔滨哈投热电厂中试取得成功。这一技术将有助于打破双极膜技术长期被国外企业垄断的局面,填补国内空白,并将在不久后正式投放市场。  据了解,传统的脱硫工艺如湿式石灰石—石膏法,需消耗大量的碱,脱硫后的副产品又无法利用,造成二次污染。双极膜电渗析技术不

自主可控方得网络安全

  为了保障网络安全,必须实现技术、产品、服务、系统的自主可控,需要在质量测评、安全测评的基础上增加自主可控测评。  网络安全是国家安全的重要基础,也是经济安全、社会安全、民生安全的重要保障。网络安全属于非传统安全,其内涵比传统安全的内涵更加广泛。国家网信办公布的《网络产品和服务安全审查办法(试行)

基因测序如何自主创新

  7月15日,中科院北京基因组所技术研发中心常务副主任任鲁风在本报发表文章《引狼入室还是自主创新——对二代基因测序产品获批的冷思考》引发广泛关注和争议。随后,他在科学网博客发表了《对二代测序产品获批事件的不同观点》。对二代基因测序产品获批提出质疑使得任鲁风成为舆论的焦点,也招来业内诸多专家与其“辩

搞自主研制,迎科技创新

       近日,山东潍坊一家科技型企业经过十年攻关,自主研发出具备一流水平的技术产品,并在近几年里和多个厂家成功配套,行业应用效益明显。企业同时也提到,一方面通过自身努力在应用推广方面打开更大空间,另一方面也期望得到相关政策的进一步支持,消除国内一些厂商对创新产品不敢用的顾虑,增强对自主创新产品

我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大

  国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。   与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器

世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行

9月24日至25日,世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏,中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏,国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来,随着中国空间站的全面建成,太空机器人在航天作业中的应

工业机器人发展趋势分析-机器人销量将持续增加

   根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状,中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。   工业机器人被认为是智能制造的重要

2024世界机器人大会开幕-多款人形机器人亮相

8月21日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创

机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?

随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机

机器人变身“品酒师”

图片来源:iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫

-手术机器人:颠覆外科?

  “我第一次操作手术机器人,是在香港。”  作为两项医疗器械ZL的拥有者,中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家,直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。  “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了,错过了航班,后来临时又赶了

机器人变身“品酒师”

人们正在把越来越多的工作交给机器人,但仍有一些职业被认为应该留给自己来做,比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量,一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢?因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和